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標題: 關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個直角坐標機械手的穩(wěn)定性問題 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-9-7 20:03
標題: 關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個直角坐標機械手的穩(wěn)定性問題
如圖所示，這個是德國百格拉直角坐標機械手，我想設(shè)計這兩個手一個末端執(zhí)行器裝真空吸盤，用于把鋁箔袋子給吸開，兩邊吸，待吸出一個口子后，另一只手將物料裝入袋里，兩只手都共用一個導(dǎo)軌。
但是這樣設(shè)計的話，穩(wěn)定性如何？如果不共用一個導(dǎo)軌，怕物料裝袋不同心，這個物料是鋁管，中間穿一根軸，機械手抓住軸頭往袋里面送
PS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個動作一同完成？
這個袋子本身比較光滑平整的
多謝指教！

作者: 龍游大海 時間: 2016-9-7 20:24
一個Y,Z軸裝配3個手也沒有問題

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-9-7 20:32
我想用雙梁因為那個鋁管比較沉

作者: 水秀天藍 時間: 2016-9-7 20:43
貌似沒有問題。

作者: 未來第一站 時間: 2016-9-7 20:52
只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-9-7 21:15

未來第一站發(fā)表于 2016-9-7 20:520 H" c) X6 @5 q! g
只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了。

裝箱時，能否讓機械手停留在一個位置，讓箱子自動跑過去，讓箱子過去主動迎合鋁管(箱子有個U形槽），等鋁管完整插入紙箱后，機械書松開手爪，可否實現(xiàn)這樣的動作？多謝！

作者: oldpipe 時間: 2016-9-8 00:41
X軸聯(lián)動還是單獨動作？一根軌兩端各一個電機，是各帶一條皮帶嗎？真的好布置嗎？

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