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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求 [打印本頁]
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:19
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人第七軸的相關(guān)文章索求
各位機(jī)械工程大師們，您們好！0 s1 p: x; a6 B( `& Y% j* J% r  {
小弟才進(jìn)入機(jī)械行業(yè)不久，一直想找尋一些有關(guān)機(jī)器人第七軸的專業(yè)介紹，包括簡(jiǎn)介，應(yīng)用，優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)外品牌等。
) \' M( h- N4 ^9 y/ U0 Q5 F它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機(jī)器人行走軸。9 r1 @  [  u/ `1 B( b
哪怕是在百度上搜索也只是一些各個(gè)廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關(guān)廠家自己的產(chǎn)品，并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。
" P& @9 G0 u) i9 @如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會(huì)拿出跟各位工程師友人們一起探討。
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" I  T" N  d% E7 E) r由于機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)蓬勃發(fā)展的行業(yè)，而且是不斷興盛的一個(gè)行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時(shí)代里，怎么都離不開機(jī)器人的介入，因而圍繞機(jī)器人的一些配套設(shè)施也會(huì)有很大的市場(chǎng)需求。在滿足六自由度的機(jī)器人的同時(shí)，如果還能讓機(jī)器人本體動(dòng)起來，那么對(duì)于機(jī)器人的工作范圍是一個(gè)非常大的擴(kuò)展，同時(shí)提升了單個(gè)機(jī)器人的能力，最終結(jié)果就是節(jié)省了成本。比如，原本需要兩個(gè)機(jī)器人夾取的動(dòng)作，只需配置一個(gè)機(jī)器人，通過地軌的傳輸，能快速達(dá)到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作�；蛟S會(huì)有節(jié)拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節(jié)拍。因而對(duì)于機(jī)器人的型號(hào)大小范圍也是極大的滿足。) f( j& X6 s, d% {
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:20
若能提供，萬分感謝！�。。。�
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 09:26
軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒人會(huì)拿出來給你的。
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:33
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:26
- O8 q% v! E! |/ u軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設(shè)計(jì)圖紙沒人會(huì)拿出來給你的。

' e) _- _* a: f首先，非常感謝您的回帖。5 a$ ?0 F+ ^7 b* w( R9 m' r" \

) p0 r' L$ D' ^6 n我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。' x1 L: h* ^% K1 D. _
主要是想知道相關(guān)聯(lián)的一些文章介紹。% J& ~1 i( @2 R! C
負(fù)載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。 4 v3 X5 a9 Y# x- y, D& G" k! Y' j
設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的內(nèi)容什么的。. X" s$ D' d+ Q- o# L/ M  ]( N

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作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 09:42
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:339 f3 s$ d3 E2 J
首先，非常感謝您的回帖。9 u( P8 Y  i5 A( F
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我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
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kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的5 }0 q7 ^/ M& \9 s) K7 y2 \8 |
不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì)不會(huì)翻掉。。。不是負(fù)載夠就好
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作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 09:52
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 09:42& R/ j' \0 u& [1 j; Y
kuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
3 c) z1 D% J0 K; R* e; D  }" \不同規(guī)格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會(huì) ...
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是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。2 M: w( n0 t1 s  Q
這種事故多嚇人啊，后來聽說那個(gè)設(shè)計(jì)師就走了，這么大的失誤，估計(jì)賠是賠不起了。。。
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作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 10:11
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 09:52
" S5 A1 ^9 Q% |6 [6 Y是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機(jī)器人就翻車了，就是因?yàn)榈剀壴O(shè)計(jì)貌似不夠合理。 ...
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沒有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已
8 o" j9 k1 G6 J3 V, z' z# a9 @現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運(yùn)氣差到3個(gè)全部失靈，不然不會(huì)掉落。" {; Q2 }1 q7 E2 o+ o
KUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機(jī)械臂直接放倒自動(dòng)拉回來并且報(bào)警。
2 A# P8 _0 ?. n或者直接上絲桿，側(cè)邊扣M20螺絲。
" }1 Z% Q2 O2 B8 B$ Z, |0 }自行走裝置第一配重，第二安全保護(hù)裝置。我個(gè)人認(rèn)為。4 z8 Q! n; \( @: L' f
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 10:34
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 10:11
: J& O+ q9 l" i8 [  }4 U; N沒有設(shè)計(jì)保險(xiǎn)裝置而已; F  Q5 q: K; g' {8 D- x0 {
現(xiàn)在機(jī)械臂都有保險(xiǎn)裝置的，我這邊光是梁式機(jī)械臂防墜落，伺服自帶剎車，長(zhǎng)閉鎖止 ...
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受教了！+ ]3 y- y6 f3 ~) {6 }" F
多謝！- i& H4 C5 t/ v$ O% L6 G/ r
您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？
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作者: bigprawn    時(shí)間: 2016-9-7 11:09
我本科畢設(shè)做的是七自由度的工業(yè)機(jī)器人，我記得當(dāng)時(shí)安川做出過七自由度的，北航的機(jī)器人研究所也做出過七自由度的樣機(jī)
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2016-9-7 11:28
debochina 發(fā)表于 2016-9-7 10:34% m3 k4 S4 d& ?: g5 {3 h. h4 \3 n
受教了！) J- V6 C" J$ q1 u, p$ J
多謝！6 m& H. {& l4 @- A3 D
您就是kuka機(jī)器人的？還是kuka柔性系統(tǒng)？
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之前搞自動(dòng)化流水線的
; b6 t$ Q) w/ J4 h現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中
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作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-9-7 11:37
七自由度的機(jī)器人，說明我國的機(jī)器人發(fā)展得很快啊，可以用迅猛來形容。
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 13:30
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-7 11:282 F( x7 P5 Q. l5 U6 y- _1 |7 t
之前搞自動(dòng)化流水線的
+ O2 p9 J6 A+ j  X4 V. N現(xiàn)在改機(jī)床了……技能樹點(diǎn)歪了，目前好好學(xué)習(xí)中

6 C. d0 M3 O4 y9 z你也是夠狠的，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)機(jī)床，太有魄力了。% k' w9 l  o4 J) p1 Z  S
說到技能樹我都想到了WOT里的科技樹。: Z% o- [3 x+ N( m% }5 r
不過相信您肯定能行。
! [1 [, P0 [, X1 g+ V* R% b, k加油！0 j7 i4 x. h: F! }0 U
共勉。
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作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-7 13:59
我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-7 11:372 ?) ?) q& ?. B% q
七自由度的機(jī)器人，說明我國的機(jī)器人發(fā)展得很快啊，可以用迅猛來形容。
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但是目前看來，國內(nèi)的七軸太亂太多，質(zhì)量也是參差不齊。
& ]  a% l0 F% h) ?( n, i甚至更多的都是買一些零部件自己組裝賣給客戶，或者說客戶直接自己買了一些所謂的某些品牌標(biāo)準(zhǔn)品，然后自己的機(jī)加工件來組裝拼接。0 I6 Y/ R1 q# |. K0 i
我接觸到的好多客戶（自動(dòng)化產(chǎn)線，集成商）都是自己出圖紙，每次項(xiàng)目都是重新出圖紙，這樣一來增加了設(shè)計(jì)工時(shí)，而來采購也會(huì)抱怨，一個(gè)地軌要找好多供應(yīng)商，就連合同都要搞好多分，供應(yīng)商質(zhì)量管理也是一個(gè)問題。( C5 O7 \3 {; R  T/ u2 |
快速發(fā)展是一方面，更多的是希望看到咱們國內(nèi)第七軸的良性發(fā)展。
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