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標題: 請教各位一個問題！ [打印本頁]

作者: 追風使者 時間: 2016-9-4 21:17
標題: 請教各位一個問題！
請教大家一個問題，有這個一個結構：構件1是固定的，上面裝有一個直流電機，直流電機帶動構件2繞旋轉點旋轉，假設初始位置構件1、2成15°，工作時構件2在電機的帶動下與構件1成80°，工作完成后，構件2再返回到初始位置。現在問題是：當構件2在工作時，要求它必須穩(wěn)定，不能來回晃動，而由于電機輸出軸存在回程差，造成構件2不能完全穩(wěn)定，現在加了個氣彈簧支撐構件2，但是氣彈簧也不穩(wěn)定，構件2依然存在晃動，想問問大家有沒有辦法解決，謝謝！

作者: 小小劉llt 時間: 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關系，電機扭矩小吧。再有，直流電機可以調速嗎？

作者: 淡然 時間: 2016-9-5 08:45
我們曾經也有過這種動作，是用油缸完成的，也是回程晃動。后來旋轉的地方改軸承，回程設置彈簧背壓，效果要好一些。

作者: 趙金君 時間: 2016-9-5 10:09

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關系，電機扭矩小吧。再有，直流電機可以調速嗎？

用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

作者: 小小劉llt 時間: 2016-9-5 10:54

趙金君發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

是。就看樓主的安裝空間和制作成本吧。

作者: cangzhoumj 時間: 2016-9-5 10:57
呵呵

作者: 追風使者 時間: 2016-9-5 11:49

趙金君發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

我考慮過蝸輪蝸桿，就像樓上說了，我們這個安裝空間很小，然后也找不到加工精度那么高的

作者: 追風使者 時間: 2016-9-5 11:51

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關系，電機扭矩小吧。再有，直流電機可以調速嗎？

跟電機扭矩大小沒關系，主要是我覺得主要是內部齒輪精度不高，背隙太大

作者: 追風使者 時間: 2016-9-5 11:52

淡然發(fā)表于 2016-9-5 08:45
我們曾經也有過這種動作，是用油缸完成的，也是回程晃動。后來旋轉的地方改軸承，回程設置彈簧背壓，效果要 ...

油缸暫時不行，沒有小機器上，沒有液壓這塊兒系統(tǒng)

作者: 成歌2047 時間: 2016-9-5 12:55
改用步進電機吧�？刂圃谀膫€點上都可以。

作者: bigprawn 時間: 2016-9-9 13:39
可以考慮設計個控制器，比如用滑模變結構控制，通過控制電機的小幅動作來抑制晃動。

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