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發(fā)布時間: 2016-9-1 09:09
正文摘要:本帖最后由 feng959688 于 2016-9-1 10:04 編輯 已知選擇部分重量A,同步帶傳動,大帶輪齒數(shù)Z1,小帶輪Z2,減速機扭矩多大? 考慮加減速,轉(zhuǎn)90度 時間約為8s |
陳全 發(fā)表于 2017-1-13 16:55 載荷5t左右,同步帶傳動,減速機速比256,小輪72齒大輪214齒 |
載荷多少?要2KW電機?還是同步帶傳動 |
很好的帖子學(xué)習(xí)一下 |
淡然 發(fā)表于 2016-9-4 00:05 謝謝,前往學(xué)習(xí)了 |
本帖最后由 淡然 于 2016-9-4 00:09 編輯 feng959688 發(fā)表于 2016-9-1 10:24 |
feng959688 發(fā)表于 2016-9-1 10:24 如果是回位不正,考慮一下減速機的背隙,看看你選用的減速機背隙有沒有滿足你的定位精度 |
這個傳動裝置的話,選在驅(qū)動電機主要是四個方面1.額定扭矩2.額定轉(zhuǎn)速.3.慣量匹配4.控制電流 一個一個說 額定扭矩 先要知道加減速時間,加速減速勻速在工作周期所占的比重,把三中情況所需電 機扭矩算出來,根據(jù)公式折算出一個當(dāng)量扭矩,小于電機額定扭矩,徐留余量;額定轉(zhuǎn)速,裝置的最大轉(zhuǎn)速小于電機轉(zhuǎn)速即可,須留余量;慣量匹配,把所有負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量折算到電機軸上,與電機自身慣量比值不超過1/3(日本要求3/10),控制電流,有公式可以查詢,控制電流過大,驅(qū)動器有燒毀的可能,僅供參考! |
淡然 發(fā)表于 2016-9-1 10:17 目前用的是2kw電機,速比256行星減速機,有些機器90度會偏差,回位不正,考慮是否電機選小了 |
算轉(zhuǎn)動慣量,需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個裝置只要電機能夠啟動起來,就可以了,沒有負(fù)載,算啟動扭矩。 |
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