機械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機器人布局和直角坐標(biāo)機器人創(chuàng)新問題 [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-8-7 23:12
標(biāo)題: 關(guān)于機器人布局和直角坐標(biāo)機器人創(chuàng)新問題
我在一個視頻上看到若干臺數(shù)控機床分兩排排布，然后在機床前放一個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌行走關(guān)節(jié)機器人，我想問下這么排布有何好處？適用于哪類產(chǎn)品？第二個問題就是如果把直角坐標(biāo)機器人替換關(guān)節(jié)機器人行不行？這個直角坐標(biāo)要是變成帶旋轉(zhuǎn)軸的行不行？這就是我說的創(chuàng)新，兼?zhèn)潢P(guān)節(jié)與坐標(biāo)兩類機器人的優(yōu)點

作者: fangyunsheng 時間: 2016-8-8 07:44
不是打擊你，這也能叫創(chuàng)新？
坐標(biāo)機器人的空間可達范圍跟關(guān)節(jié)機器人沒法比，既然兩邊都是機床，那么機器人的作用應(yīng)該就是用于上下料了，具體的樣子看不到，但是用關(guān)節(jié)機器人能適應(yīng)大部分工作情況，坐標(biāo)機器人就要受很多限制了。

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-8 08:11
這個視頻我也好像看過，這樣就能全自動送料了，自動化程序大幅提高，尤其是對于大件的工件，更顯優(yōu)勢。

作者: gaokua 時間: 2016-8-8 10:12
使用要求不同

作者: 孤城領(lǐng)主領(lǐng)主 時間: 2016-8-8 10:42
適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，好處嘛，不言而喻的

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-8-8 19:44

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-8 07:44* X2 c7 T$ @% u, j3 N
不是打擊你，這也能叫創(chuàng)新？
. r4 p( A) X$ ?- {" C, H坐標(biāo)機器人的空間可達范圍跟關(guān)節(jié)機器人沒法比，既然兩邊都是機床，那么機器人 ...

我說的是一種新型的直角坐標(biāo)機器人，可以叫混合型機器人，兼顧坐標(biāo)與關(guān)節(jié)，請看下面的視頻，是國外的，國內(nèi)目前還沒有

http://v.youku.com/v_show/id_XNzMwOTA5NTMy.html?firsttime=377

作者: fangyunsheng 時間: 2016-8-8 20:41

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-8-8 19:44
6 \ ~8 B$ {/ q# L4 e* @- M4 T2 U我說的是一種新型的直角坐標(biāo)機器人，可以叫混合型機器人，兼顧坐標(biāo)與關(guān)節(jié)，請看下面的視頻，是國外的，國 ...

短短的視頻，卻看了好幾段廣告，鬧心啊！這機器人叫“桁架機械手”
說實話，恕我愚鈍，沒看出來這機器人跟傳統(tǒng)坐標(biāo)機器人有什么本質(zhì)區(qū)別。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-8-9 06:45

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-8-8 20:417 {+ L) V2 n+ [! ]
短短的視頻，卻看了好幾段廣告，鬧心�。∵@機器人叫“桁架機械手”0 t; J# i% D4 y
說實話，恕我愚鈍，沒看出來這機器人 ...

http://www.dmtchina.cn/

歡迎光臨機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)