機械社區(qū)

標題: 一個小機構(gòu)請前輩們幫忙看下，指點指點。 [打印本頁]

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-7 18:07
標題: 一個小機構(gòu)請前輩們幫忙看下，指點指點。
   一個吸附機構(gòu): 動作流程  1、4個吸附頭間距48mm，分別吸附4個產(chǎn)品。                                                                                                                      2、吸附完成后，抬起，旋轉(zhuǎn)270°。
                                          3、旋轉(zhuǎn)完成后，吸附頭分離，間距由48mm變?yōu)?0mm。
                        工    況：1、產(chǎn)品重量50g
                                       2、電機需要轉(zhuǎn)速1S/270°
                                       3、分離定位精度±0.1,。

(, 下載次數(shù): 99)
吸附頭：
(, 下載次數(shù): 101) (, 下載次數(shù): 92) (, 下載次數(shù): 83)
分離機構(gòu)：

(, 下載次數(shù): 100) (, 下載次數(shù): 93) (, 下載次數(shù): 87)

問題：
1、吸附機構(gòu)有更好的結(jié)構(gòu)么？ 1.1：步進電機位置沒有地方安裝調(diào)整螺釘來進行漲緊調(diào)整，安裝時候只能手拉住電機，漲緊同步帶后鎖緊電機。
                                                1.2: 底部螺釘鎖緊吸附頭，容易對螺紋造成傷害，螺紋孔有太小沒有辦法加入紫銅墊。有什么好的辦法。
2、分離機構(gòu)有更好的機構(gòu)么？ 2.1 拉桿長度不易保證，并且往復的時候容易產(chǎn)生較大噪音，并且對其他零件造成磨損，設(shè)想加緩沖墊，但擔心保證
                                                      不了長度尺寸。

作者: 林海加油 時間: 2016-8-7 18:11

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-8-7 19:10
1）一個周期的活兒還沒說完吧？變成70間距后干嘛？啥時候回到40間距�。�

2）你問媳婦機構(gòu)的事兒，卻沒給看被吸的家伙長啥樣的，大概多大。。。

作者: 流著淚的你的臉 時間: 2016-8-7 20:25
螺紋和O型圈的位置是不是要換一下？

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-7 22:19
至于問題 1.1，電機這樣設(shè)計和調(diào)整張緊度是可以的了，設(shè)計不錯。
另外，我認為，這個吸盤應(yīng)該氣動元件的外購件吧，如果是，好像需不需要設(shè)計那么復雜，裝上吸盤不就可以，是不是可以省略那些密封膠圈、頂絲和O型密封圈等等。

作者: woaidengbinbin 時間: 2016-8-7 23:58
吸盤和軸垂直安裝，軸承受垂直向下的力，至少上面那個軸承用角接觸軸承，最好上下背靠背用角接觸軸承

作者: tjhongtian 時間: 2016-8-8 09:31
本帖最后由 tjhongtian 于 2016-8-8 09:33 編輯

1）關(guān)于電機的問題，關(guān)于角度是否定位精度很高？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度？如果不是單獨都是整體的�？梢圆捎谬X輪齒條結(jié)構(gòu)去掉所有電機。位置1,0度。位置2 270度。這樣空間及費用會大大節(jié)省。
2）下面的自己做的吸盤太過麻煩，況且我認為也不一定好用。因為密封橡膠圈不一定會完全接觸零件。會影響真空度判別。還有就是零件肯定高度不一定完全相同。當公差很大時會有零件吸不上。我建議，去掉密封圈及橡膠圈。保留外安裝金屬套，但是修改螺紋連接，及頂絲連接。采用標準吸盤。換成可以吸收一定高度的吸盤。
3）拉桿機構(gòu)，我認為不太理想，會出現(xiàn)運動工程中不能完全同步，雖然最終位置可以很準。但震動及噪聲都會很大，穩(wěn)定性及磨損會比較大，對維修也是一種挑戰(zhàn).除非沒辦法，一般不建議采用。我建議，修改成可調(diào)整的連桿機構(gòu)（類似折疊門結(jié)構(gòu)）。這樣就解決了你說的幾個問題了。

作者: LatersM 時間: 2016-8-8 09:48
緩沖可以用緩沖器，這樣不會影響分離的位置。

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:56

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-8-7 19:10
1）一個周期的活兒還沒說完吧？變成70間距后干嘛？啥時候回到40間距��？

2）你問媳婦機構(gòu)的事兒，卻沒 ...

變成70的間距后就放在另一個位置上1！
產(chǎn)品是一個碗直徑35左右

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:58

tjhongtian 發(fā)表于 2016-8-8 09:31
1）關(guān)于電機的問題，關(guān)于角度是否定位精度很高？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度？如果不是單獨都是整體的 ...

1、精度比較貴，電機是一個帶一個，因為間距可調(diào)所以齒輪齒條不能用一個電機。
2、吸盤需要自己做，因為要適應(yīng)不同的品種。
3、折疊門那種結(jié)構(gòu)能保證精度么？

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:58

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:19
至于問題 1.1，電機這樣設(shè)計和調(diào)整張緊度是可以的了，設(shè)計不錯。
另外，我認為，這個吸盤應(yīng)該氣動元件的外 ...

謝謝我也發(fā)現(xiàn)了，會將這部分調(diào)整過來！

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:59

流著淚的你的臉發(fā)表于 2016-8-7 20:25
螺紋和O型圈的位置是不是要換一下？

謝謝會調(diào)整的，多謝�。�！

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:19
參考這個：

作者: gaokua 時間: 2016-8-8 11:27
你這吸嘴太復雜了，變距機構(gòu)也不能調(diào)節(jié)。

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:28
再看看這個：

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:36
還有：

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:37

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:28
再看看這個：

內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒看懂，這個是什么結(jié)構(gòu)呢��！

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:38

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:19
參考這個：

這事什么機械啊！同樣這個好像也沒有調(diào)節(jié)機構(gòu)��！不過看起來結(jié)構(gòu)挺合理的，我看看能不能放在我的機構(gòu)上

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:40

gaokua 發(fā)表于 2016-8-8 11:27
你這吸嘴太復雜了，變距機構(gòu)也不能調(diào)節(jié)。

1、吸嘴的結(jié)構(gòu)如果只靠螺紋，無法保證同軸。如果不保證同軸，我的分離機構(gòu)就不用那么高精度了。
2、分離機構(gòu)是靠螺桿驅(qū)動的么，螺桿+螺母有點沒理解！！

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:41

生理鹽水發(fā)表于 2016-8-8 11:37
內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒看懂，這個是什么結(jié)構(gòu)呢�。�

內(nèi)部：

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 15:22
再給2張圖參考：

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-8 16:31
具體工作是什么具體下

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-9 09:11

cangzhoumj 發(fā)表于 2016-8-8 16:31
具體工作是什么具體下

就是最開始發(fā)的工作流程�。。�

作者: shixuange2016 時間: 2016-8-9 09:28
好東西，學習了……

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-9 09:47

shixuange2016 發(fā)表于 2016-8-9 09:28
好東西，學習了……

還在更改��！別學錯了

作者: 陳小困 時間: 2016-8-9 14:24

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 15:22
再給2張圖參考：

9mm 間距，典型體外診斷設(shè)備用的，，做的太大太單一

作者: 銀裝素裹 時間: 2016-8-10 11:52

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

兄弟，能不能給我也發(fā)一份374662691@qq.com 謝謝啦

作者: 銀裝素裹 時間: 2016-8-10 13:11

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

謝謝啦兄弟

作者: Rocky714 時間: 2016-8-10 14:54
吸附機構(gòu)用標準風琴狀吸盤會比較好一點

作者: 武當問道 時間: 2016-8-10 16:35
沒看懂拉桿是誰驅(qū)動的

作者: 野蠻游戲 時間: 2016-8-11 11:39
四個電機控制電器的角度也挺麻煩的

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-11 16:25

野蠻游戲發(fā)表于 2016-8-11 11:39
四個電機控制電器的角度也挺麻煩的

是的，因為角度要求比較嚴，所以采用步進電機，沒有使用普通電機加傳感器的方式��！

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-11 16:42
謝謝大家的幫忙：
一個小機構(gòu)之分離旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu) 已經(jīng)設(shè)計完成，雖然還有些不太盡如人意，已經(jīng)發(fā)出圖紙準備做樣件進行試驗，這個在后期可能會有所調(diào)整，調(diào)整結(jié)果及是測試結(jié)果也會發(fā)送到論壇上來，以回饋各位前輩的幫助！
以上謝謝��！
(, 下載次數(shù): 126) (, 下載次數(shù): 114) (, 下載次數(shù): 108) (, 下載次數(shù): 125)

作者: 木魚簫 時間: 2016-8-11 17:22
近階段我們也在做類似結(jié)構(gòu)，學習了，謝謝！

作者: 786187312 時間: 2016-8-11 18:04
學習了。

作者: 786187312 時間: 2016-8-11 18:29

786187312 發(fā)表于 2016-8-11 18:04
學習了。

論壇里的高手太多，他們發(fā)的很多實例我想不出來

作者: ming1206 時間: 2016-8-18 23:19
好的結(jié)構(gòu)

作者: p346016538 時間: 2016-8-19 14:22

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

您可以給我也發(fā)一份嗎？謝謝！346016538@qq.com

作者: 生理鹽水 時間: 2017-2-14 10:27
本帖最后由生理鹽水于 2017-2-14 10:36 編輯

感謝各位的關(guān)注，此結(jié)構(gòu)現(xiàn)已經(jīng)在客戶現(xiàn)場生產(chǎn)，效果良好。現(xiàn)將最終版本的結(jié)構(gòu)發(fā)上來，以此感謝大家的幫助及支持：

使用的時候沒有兩側(cè)的定位銷，設(shè)計之初擔心精度保證不了所以預(yù)留的定位機構(gòu)。
實際測繪結(jié)果定位精度±0.1mm。分離動作流暢。
基于第一版做了以下更改：
1、氣缸推送由第三個更改為第四個，這樣解決了最后一個間隙大的問題，在群里討論過，但是第二個跟第三個還是有間隙，依舊固執(zhí)的認為是連桿和滑塊間隙造成的。
2、連桿的配合公差更改的更小了，連桿定位用的卡簧更改為軸蓋的方式，用調(diào)整墊片來調(diào)整軸向間隙。使其盡量小。
3、加厚了連桿的厚度，使其在工作中不發(fā)生彈性變形。
大體如此！
再次感謝回復本帖的所有人！
此機構(gòu)仿制與費斯托，其精度為±0.02mm，奈何小弟不才只能做到±0.1mm。雖然滿足了設(shè)計要求，但是心中還是不太甘心，如果大神有好的優(yōu)化方案或者建議，請于小弟聯(lián)系，不吝賜教！QQ：1029782592

作者: 推車的老男人 時間: 2017-2-14 17:17

woaidengbinbin 發(fā)表于 2016-8-7 23:58
吸盤和軸垂直安裝，軸承受垂直向下的力，至少上面那個軸承用角接觸軸承，最好上下背靠背用角接觸軸承

吸附而已，深溝球軸承完全足矣！

作者: 鴿子ZG 時間: 2017-2-17 11:39
先收藏慢慢看和我這的貼片機有點點共同之處

作者: 末離327 時間: 2017-2-28 17:25

tjhongtian 發(fā)表于 2016-8-8 09:31
1）關(guān)于電機的問題，關(guān)于角度是否定位精度很高？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度？如果不是單獨都是整體的 ...

這種連桿機構(gòu)噪音會很大嗎？我還正想用呢，樓主有樣件試驗過后最好發(fā)一下，謝謝

作者: 升小汐 時間: 2017-2-28 17:30
可以看一下雅馬哈的實裝機，技術(shù)成熟的

作者: csby569 時間: 2017-3-1 21:45
不能使用真空發(fā)生器配真空吸盤嗎

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-16 14:17
大神很多

作者: 用戶已被注冊 時間: 2017-5-16 16:46
很好的東西！收藏了！

作者: 飛馬踏燕 時間: 2017-5-16 21:30
看大神點評~~

作者: huahua0078 時間: 2017-5-16 22:31
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: kingaigh 時間: 2017-5-18 10:57
升縮機構(gòu)能不能用那種雙頭反方向的絲桿？那精度好象高很多啊，具體參考寬度調(diào)節(jié)皮帶線

作者: 511468386 時間: 2017-6-5 16:12
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 追風飄飄 時間: 2017-6-5 19:55
你自己搜光伏吸盤，我沒法給你連接

作者: 幽藍府男爵 時間: 2017-11-13 16:11

生理鹽水發(fā)表于 2017-2-14 10:27
感謝各位的關(guān)注，此結(jié)構(gòu)現(xiàn)已經(jīng)在客戶現(xiàn)場生產(chǎn)，效果良好�，F(xiàn)將最終版本的結(jié)構(gòu)發(fā)上來，以此感謝大家的幫助及 ...

你好，我想請問一下，拉桿和連桿機構(gòu)沒有過定位嗎？動作的時候不憋勁嗎？還是說我沒有理解機構(gòu)原理。麻煩樓主給我講一下吧

作者: sylere 時間: 2017-11-13 16:53
MARK一記

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