機械社區(qū)

標題: 關(guān)于機械手編程問題 [打印本頁]

作者: 小小馮 時間: 2016-8-5 10:23
標題: 關(guān)于機械手編程問題
如圖，兩張。圓弧是機械手末端的加工或者運動軌跡。半徑相同，圓心在同一條直線上，這個編程簡單。假如圓半徑不同，圓心是同一點，那么編程應(yīng)該怎么編呢？用機械手適合的語言編程。

作者: 小小馮 時間: 2016-8-5 10:51
有大神幫忙解答一下嘛

作者: 韓寒11 時間: 2016-8-5 11:25
不知道數(shù)控編程和機器人編程的區(qū)別，借這個機會了解一下

作者: 小小馮 時間: 2016-8-5 11:42

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 11:251 o& B+ k" }' n6 ~
不知道數(shù)控編程和機器人編程的區(qū)別，借這個機會了解一下

數(shù)控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系，主要走點對點，可以任意的點，任意的角度

作者: 韓寒11 時間: 2016-8-5 21:49

小小馮發(fā)表于 2016-8-5 11:42
/ J( e6 O1 P7 r3 R數(shù)控編程是在一個特定的坐標系上面完成，走函數(shù)的，用數(shù)控編程的話就簡單了。機械手編程可以任意坐標系， ...

數(shù)控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣的吧

作者: 小小馮 時間: 2016-8-6 08:44

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-5 21:49$ o# {& i5 {8 j6 i) q' R, Q
數(shù)控編程坐標系也是隨意定的，工藝基準在哪，坐標系設(shè)在哪，看你后邊描述的，機器人應(yīng)該和數(shù)控編程是一樣 ...

不完全一樣

作者: 韓寒11 時間: 2016-8-6 18:27
數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機器人編程嗎？

作者: wx_KR7jzobG 時間: 2016-8-7 14:22
完全可以。機器人的施教比一般數(shù)控機床更簡單

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-7 22:35
好像機械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機械手的控制軟件.

作者: 小譚協(xié)作機器人 時間: 2016-8-7 23:57
在應(yīng)用層面都是基于邏輯語言編程，就好像數(shù)控編程和plc編程的區(qū)別，而在開發(fā)層面，數(shù)控機床的解唯一，而機器人的不唯一。比如從a點到b點的速度和軌跡的解，在數(shù)控機床上有唯一的最優(yōu)解，而在機器人上有無數(shù)個最優(yōu)解，關(guān)鍵是你怎么選。

作者: 小小馮 時間: 2016-8-8 08:41

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27! W _4 g( `- O- K" p- I7 @
數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機器人編程嗎？

也不是，偶爾接觸一下

作者: 小小馮 時間: 2016-8-8 08:43

韓寒11 發(fā)表于 2016-8-6 18:27
{) A e) o1 [, r# z9 @數(shù)控編程能轉(zhuǎn)行機器人編程嗎？

也不是，偶爾玩玩而已

作者: 小小馮 時間: 2016-8-8 08:48

wx_KR7jzobG 發(fā)表于 2016-8-7 14:22
5 r5 ~7 o' Y/ N3 F( a3 ]9 W完全可以。機器人的施教比一般數(shù)控機床更簡單

是啊，可以啊，可以給個編程來看看么？

多謝了

作者: 小小馮 時間: 2016-8-8 08:54

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:355 F9 Z. F+ ]3 V- z
好像機械手通常是c語言和c++編程，而且是有一套相應(yīng)的軟件的,而不是系統(tǒng),比如windows電腦上安裝了機械手的 ...

是的，是的，沒錯，一個應(yīng)用程序而已，還可以用一個手持示教器來控制。

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