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標題: 長程大跨度龍門直角坐標機器人 問題探討 [打印本頁]
作者: 高Andy    時間: 2016-7-29 12:28
標題: 長程大跨度龍門直角坐標機器人 問題探討
現(xiàn)在正設(shè)計一個直角坐標機器人！
+ {, @6 v/ ^  a( |5 O遇到問題 ：! N2 Q) @$ {/ V. s3 c/ D
1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決！6 f  q3 F; z, v9 S8 ]) P" U( r5 b
造成單側(cè)導軌直接度查，而且兩條導軌的平行度怎么保持？* E# W1 E7 R: b
2、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導向問題？怎么解決
/ e6 _4 r5 D. c+ f5 J" X/ @' C; m3、由于兩條導軌之間的空間需作為執(zhí)行機構(gòu)運動，所以架體只能做成兩側(cè)相對獨立，所以精度和 強度如何保持？5 P% h$ f5 f' D" r
作者: fiyu1314    時間: 2016-7-29 14:18
   好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
# m! c% V) c) F: I$ r% r                   第二個，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。
* F; b8 ?3 M( B# d                   第三個，你是否準備安裝風琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對上面，會不會有異物掉落在上面。
作者: 高Andy    時間: 2016-7-29 14:32
fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
$ w8 @5 E% T  {6 u. k好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。- v0 w$ H! L6 ^- i+ b) V8 g
            ...
7 ~6 U6 V, K2 w  u: G4 f! n: N
第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進行微調(diào)的！6 C- x; G2 y* R/ m
第二個問題 我做個專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證！所以很困惑
0 M( ^# h( J5 `5 S! N8 {而且 最困擾我的 是兩條 的導軌精度問題，求大神指點江山* ^8 A; a# k& z0 }2 l# k9 S3 I
第三個問題  我已經(jīng)選了你所說那種防塵 方法
2 _% ~# ?+ G) N) o7 T# b! d7 ~# I3 M) a8 h
謝謝你
" W9 b3 h$ D2 D" a( c# T
作者: 機器人gl    時間: 2016-7-30 11:48
本帖最后由 機器人gl 于 2016-7-30 11:50 編輯 6 Q5 W1 r5 K- i5 p; Q

7 r# Z. d- K* p" B[attach]394195[/attach]9 r% d3 I5 Y0 [8 K- v! v5 w
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2 K. D) X7 ]! ]我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內(nèi)，
作者: 276073358    時間: 2016-7-30 13:38
等待高手的出現(xiàn)
作者: 高Andy    時間: 2016-7-30 15:36
機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:489 J9 B' ?/ F% {) I
我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...
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我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購 我們考慮 盡量外購的" p: g* ~, C  O  U' U* I
作者: 高Andy    時間: 2017-3-6 14:00
機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
, d& [7 `6 ]6 C9 B  [我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...
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不錯，但是我這個是兩側(cè)導軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好
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作者: sheyibin    時間: 2020-5-5 11:33
學習了



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