機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 誰知道機(jī)器人控制用什么？ [打印本頁]

作者: fiyu1314 時間: 2016-7-19 10:30
標(biāo)題: 誰知道機(jī)器人控制用什么？
一個正常的仿人的機(jī)器人。他的控制運算部分應(yīng)該用什么硬件。單片機(jī)或者arduino還是ARM或者其他的什么，這個東西上需要安裝控制系統(tǒng)么、如果安裝控制系統(tǒng)，一波安裝什么控制系統(tǒng)，有沒有機(jī)器人專用的控制系統(tǒng)。有沒有了解的人，詳細(xì)介紹下比較好奇。其實用一個安卓或者IOS系統(tǒng)的手機(jī)基本可以實現(xiàn)大部分功能。但是我想知道機(jī)器人有沒有專用的系統(tǒng)硬件。

作者: 342517802 時間: 2016-7-19 10:53
玩具類的機(jī)器人用arduino吧

作者: 書童hlj 時間: 2016-7-19 11:01
有運動控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

作者: cangzhoumj 時間: 2016-7-19 11:15
聽眾

作者: universal 時間: 2016-7-19 11:20
實時控制的系統(tǒng)和普通系統(tǒng)不一樣

作者: 342517802 時間: 2016-7-19 13:22

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 10:53
+ r/ `1 J9 D) b, x2 p8 [. F玩具類的機(jī)器人用arduino吧

去年玩過用它做的簡易激光雕刻機(jī)，要想IOS或安卓控制運動，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要增加藍(lán)牙或WIFI模塊

作者: lose2836 時間: 2016-7-19 13:50
看你說的我是感覺有些蒙，在我看來不過是linux，wince等系統(tǒng)下跑的程序，或是單片機(jī)直接跑程序，你的程序直接自己定制，交互界面想要也可以有�？傊褪莻鞲衅鲾�(shù)據(jù)識別同數(shù)據(jù)庫交互，判斷的事情，算法上比較麻煩。執(zhí)行只不過是驅(qū)動程序，還有外圍硬件罷了，其中協(xié)議確定還是不難的吧。

補充內(nèi)容 (2016-7-19 16:03):
我不是學(xué)這個的，可能理解有誤，只是自己的一些看法。歡迎批評指正

作者: fiyu1314 時間: 2016-7-19 13:55

342517802 發(fā)表于 2016-7-19 13:22; ]' ?! y2 R# `# ^ x
去年玩過用它做的簡易激光雕刻機(jī)，要想IOS或安卓控制運動，是可以的，但是要安裝相關(guān)的APP，arduino還要 ...

恩呢，明白你的意思。用安卓自己寫APP，通過藍(lán)牙 WiFi跟arduino通信。然后用arduino�？刂茍�(zhí)行部分。我把手機(jī)裝到機(jī)器人上，用手機(jī)跟USB鏈接的口跟arduino的接USB的口通信呢。簡單點說我做個安卓的APP，實現(xiàn)我對安卓手機(jī)說前進(jìn)，安卓手機(jī)會通過USB口給arduino發(fā)送一個“qianjin”信號。arduino收到信號運行前進(jìn)函數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)）。

作者: 書童hlj 時間: 2016-7-19 14:20

書童hlj 發(fā)表于 2016-7-19 11:01
' N: Z* L: W8 J! L有運動控制卡，是最簡單的硬件，更高端的PLC控制器用的最多！

視覺不是由計算機(jī)完成處理的么，一般的如果不是實時處理的話，應(yīng)該都是控制計算機(jī)完成的@？

作者: hzband 時間: 2016-7-19 15:00
機(jī)器人控制系統(tǒng)有兩部分核心：計算運行軌跡即運算能力的處理器，和終端控制部分。

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