機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-7-13 08:17
標(biāo)題: 機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
個(gè)人認(rèn)為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，已焊接為最復(fù)雜因?yàn)闋砍兜胶附幼冃巍⒑附庸に�、及仿真干涉等方面。最簡單的�?yīng)為搬運(yùn)設(shè)計(jì)。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-7-13 11:33
那來討論下機(jī)器人去毛刺和磨削吧

作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2016-7-13 21:59
個(gè)人認(rèn)為：機(jī)器人焊接系統(tǒng)的主要難點(diǎn)在于焊接工藝：不同材質(zhì)，不同板厚采用的焊接工藝參數(shù)不同。就機(jī)器人本體來說，感覺沒有太多難點(diǎn)，與大家討論。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-7-15 09:49
工裝的設(shè)計(jì)和變形量的控制呢

作者: 書童hlj 時(shí)間: 2016-7-22 08:41
贊同3樓的說法。

作者: 擦槍走火 時(shí)間: 2016-7-22 16:51
請教一個(gè)問題，普通六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人（50kg左右）回轉(zhuǎn)最大加速度能達(dá)到多少？

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-7-25 08:24
看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小了

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)

<option id="q06wi"></option>