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標(biāo)題: 怎么樣能方便簡(jiǎn)單的檢查自動(dòng)擰螺絲機(jī)的螺絲是否擰到位 [打印本頁(yè)]

作者: hm1413 時(shí)間: 2016-6-28 18:38
標(biāo)題: 怎么樣能方便簡(jiǎn)單的檢查自動(dòng)擰螺絲機(jī)的螺絲是否擰到位
螺絲擰到位的話，彈簧墊片應(yīng)該是壓緊的，如果沒(méi)到位，螺絲尾部應(yīng)該凸起一點(diǎn)，但是這個(gè)凸起量很小，有什么方法能夠簡(jiǎn)單，低成本的檢測(cè)是否擰到位？
成本不大于1000RMB就行。
用光槽一類的感覺(jué)穩(wěn)定性不佳且不易調(diào)節(jié)，如果更換了螺絲刀頭的話還需要重新標(biāo)定到位位置，比較麻煩，求相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)的傳感器，控制元件為PLC

作者: fmdd 時(shí)間: 2016-6-28 19:40
伺服擰緊槍，檢測(cè)扭矩和擰緊角度，采用轉(zhuǎn)角控制法，汽車行業(yè)用的很多，但是很貴。

作者: hm1413 時(shí)間: 2016-6-28 19:49

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:40
伺服擰緊槍，檢測(cè)扭矩和擰緊角度，采用轉(zhuǎn)角控制法，汽車行業(yè)用的很多，但是很貴。

螺批用的是普通奇力速的，扭矩是有保障的，關(guān)鍵是看螺絲有沒(méi)有擰到底，有時(shí)候差一點(diǎn)，彈簧墊圈沒(méi)有壓平

作者: fmdd 時(shí)間: 2016-6-28 19:59
本帖最后由 fmdd 于 2016-6-28 20:38 編輯

hm1413 發(fā)表于 2016-6-28 19:49
螺批用的是普通奇力速的，扭矩是有保障的，關(guān)鍵是看螺絲有沒(méi)有擰到底，有時(shí)候差一點(diǎn)，彈簧墊圈沒(méi)有壓平

伺服擰緊槍會(huì)檢測(cè)扭矩-角度曲線，可以根據(jù)曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

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作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2016-6-29 08:00
扭矩，轉(zhuǎn)矩，力矩，過(guò)載，安全離合，相對(duì)運(yùn)動(dòng)，電檢測(cè)到PLC.
判定扭矩。

作者: miky8963 時(shí)間: 2016-6-29 08:55

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會(huì)檢測(cè)扭矩-角度曲線，可以根據(jù)曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

角度問(wèn)題就是與正常螺絲擰緊時(shí)電機(jī)擰緊角度比較

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2016-6-29 09:06
之前給長(zhǎng)城汽車開(kāi)發(fā)過(guò)一塊電路板，裝在電動(dòng)螺絲刀的機(jī)身上，作用就是采集電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)信號(hào)，扭矩到了它自身的離合器會(huì)打滑，會(huì)發(fā)出信號(hào)，采集這個(gè)信號(hào)就可以了，一個(gè)是扭矩達(dá)到符合工藝要求，一個(gè)是計(jì)數(shù)。同時(shí)電路板帶有藍(lán)牙傳輸模塊，可同步到手機(jī)APP，傳輸?shù)焦芾碚�，并可生成�?bào)表，監(jiān)控并提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，非常方便，智能。電路板非常小不影響電動(dòng)螺絲刀使用哦，有興趣可聯(lián)系我。

作者: hm1413 時(shí)間: 2016-6-30 19:06

miky8963 發(fā)表于 2016-6-29 08:55
角度問(wèn)題就是與正常螺絲擰緊時(shí)電機(jī)擰緊角度比較

角度是指總的圈數(shù)嗎？還是擰緊時(shí)候的絕對(duì)角度？絕對(duì)角度感覺(jué)不可控的啊，誰(shuí)知道轉(zhuǎn)到什么位置

作者: 重誠(chéng)WBL 時(shí)間: 2016-6-30 23:08
自動(dòng)擰螺絲設(shè)備都是帶調(diào)節(jié)的，比如調(diào)扭矩

作者: miky8963 時(shí)間: 2016-7-1 18:06
本帖最后由 miky8963 于 2016-7-1 18:07 編輯

hm1413 發(fā)表于 2016-6-30 19:06
角度是指總的圈數(shù)嗎？還是擰緊時(shí)候的絕對(duì)角度？絕對(duì)角度感覺(jué)不可控的啊，誰(shuí)知道轉(zhuǎn)到什么位置

設(shè)定一個(gè)角度（圈數(shù)）范圍為正常擰緊；低于范圍就是浮高，沒(méi)有擰進(jìn)去；高于范圍就是滑牙

作者: hm1413 時(shí)間: 2016-7-2 12:26

miky8963 發(fā)表于 2016-7-1 18:06
設(shè)定一個(gè)角度（圈數(shù)）范圍為正常擰緊；低于范圍就是浮高，沒(méi)有擰進(jìn)去；高于范圍就是滑牙

這個(gè)圈數(shù)很難界定，誰(shuí)知道第一牙是什么時(shí)候開(kāi)始擰進(jìn)去的？誰(shuí)又知道螺絲刀和螺絲尾部什么時(shí)候?qū)Φ秾?duì)上的？彈簧墊片差幾十絲沒(méi)擰緊（前提是扭矩肯定到位了），角度的偏差和之前說(shuō)的第一牙，對(duì)刀，很難區(qū)分

作者: hm1413 時(shí)間: 2016-7-2 12:30

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2016-6-30 23:08
自動(dòng)擰螺絲設(shè)備都是帶調(diào)節(jié)的，比如調(diào)扭矩

扭矩是肯定有的，或者用伺服電機(jī)，或者用定扭螺絲刀，關(guān)鍵是最后那幾十絲

作者: qhdysd 時(shí)間: 2016-7-2 14:05
想想看，有沒(méi)有好的辦法

作者: xiong__007 時(shí)間: 2016-7-2 17:18
加傳感器檢測(cè)電批頭下降位置

作者: 重誠(chéng)WBL 時(shí)間: 2016-7-4 22:39

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會(huì)檢測(cè)扭矩-角度曲線，可以根據(jù)曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

簡(jiǎn)單說(shuō) 因?yàn)槎紨Q不動(dòng)了（都達(dá)到設(shè)定扭矩）

作者: 重誠(chéng)WBL 時(shí)間: 2016-7-4 22:43

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2016-7-4 22:39
簡(jiǎn)單說(shuō) 因?yàn)槎紨Q不動(dòng)了（都達(dá)到設(shè)定扭矩）

回復(fù)錯(cuò)了暈

作者: 塵揚(yáng)天涯 時(shí)間: 2016-10-6 14:17
螺絲槍最簡(jiǎn)單的就是氣動(dòng)槍和普通電槍，這個(gè)精度可以到5-7%左右扭矩精度范圍，這種通過(guò)機(jī)械的方式做到扭矩可預(yù)先設(shè)定，到了扭矩后會(huì)自動(dòng)停止，通常扭矩用扭力計(jì)校驗(yàn)，每次開(kāi)班檢測(cè)，但是扭矩是無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控，這種應(yīng)用有的產(chǎn)品可以配一個(gè)ok的信號(hào)輸出給plc,國(guó)內(nèi)的我見(jiàn)過(guò)2000一把的的，工業(yè)級(jí)的應(yīng)用通常每把成本1-3萬(wàn)，大多情況下，無(wú)安全要求的場(chǎng)合是可以使用的，如玩具上的某個(gè)固定螺絲。
另外就是伺服螺釘槍，精度可以到3%的扭矩甚至1%，這個(gè)就是DFMM說(shuō)的這種實(shí)時(shí)監(jiān)控扭矩和角度的應(yīng)用，品牌力士樂(lè)或者DDK，德派都有類似產(chǎn)品。成本數(shù)量級(jí)在10w一把左右，汽車行業(yè)常用，這里又分為兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)1簡(jiǎn)單的解釋就是剎車系統(tǒng)上使用的螺釘，標(biāo)準(zhǔn)2適用于內(nèi)飾條上固定的某個(gè)螺釘，
至于墊圈的高度的檢測(cè)，建議使用位移傳感器，使用角度是很難完全避免問(wèn)題的，因?yàn)檎艺枰慕嵌扔袝r(shí)是你無(wú)法控制的

作者: 塵揚(yáng)天涯 時(shí)間: 2016-10-6 14:21
你這種檢測(cè)是否墊圈漏裝一般用位移傳感器就好了，加個(gè)控制器和設(shè)計(jì)，調(diào)試工時(shí)，1000塊應(yīng)該是不夠的。
用視覺(jué)也是一種方案，可以先做測(cè)試。

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2016-10-20 16:35

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:59
伺服擰緊槍會(huì)檢測(cè)扭矩-角度曲線，可以根據(jù)曲線的斜率判斷是否有正確擰緊。

不同的規(guī)格和材質(zhì)的螺絲應(yīng)該有不同的擰緊角度吧？那么怎么確定這些角度？

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2016-10-20 16:37

hm1413 發(fā)表于 2016-6-30 19:06
角度是指總的圈數(shù)嗎？還是擰緊時(shí)候的絕對(duì)角度？絕對(duì)角度感覺(jué)不可控的啊，誰(shuí)知道轉(zhuǎn)到什么位置

肯定是開(kāi)始接觸后的擰緊角度

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2016-10-20 16:40

fmdd 發(fā)表于 2016-6-28 19:40
伺服擰緊槍，檢測(cè)扭矩和擰緊角度，采用轉(zhuǎn)角控制法，汽車行業(yè)用的很多，但是很貴。

多少錢一把

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