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標(biāo)題: 求助：外骨骼機(jī)器人技術(shù)哪家強(qiáng) [打印本頁]

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2016-6-23 18:21
標(biāo)題: 求助：外骨骼機(jī)器人技術(shù)哪家強(qiáng)
請(qǐng)問哪位大俠對(duì)國內(nèi)的外骨骼機(jī)器人研究比較熟悉，麻煩介紹一下情況和廠家名字，有康復(fù)中心想要購買，用于殘疾人康復(fù)訓(xùn)練，多謝

作者: 機(jī)器人視覺 時(shí)間: 2016-6-23 21:12
目前，機(jī)器人外骨骼（穿戴機(jī)器人）是代表智能穿戴的最高水平。機(jī)器人外骨骼可以分為三大類：仿真機(jī)器人、機(jī)器人外骨骼和仿生機(jī)器人，由于研發(fā)難度較高，雖然國內(nèi)已有多家科研單位及部分極客正在研究，但是成功制造出來的幾乎沒有，而杭州極客研發(fā)出來的“尖叫”機(jī)器人外骨骼則屬于國內(nèi)首例。

作者: 機(jī)器人視覺 時(shí)間: 2016-6-23 21:19
據(jù)新華社2月26日消息，在該研究中心看到，最新版本的外骨骼機(jī)器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側(cè)，還有兩塊長方體形狀的金屬組件，這些組件由機(jī)械連桿連接。
　　該研究中心博士生黃瑞說，現(xiàn)在的版本比當(dāng)時(shí)更先進(jìn)，具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學(xué)術(shù)論文《下肢助力外骨骼機(jī)器人層級(jí)交互學(xué)習(xí)算法》剛被2016年國際機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議ICRA接收。
　　據(jù)悉，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心的外骨骼機(jī)器人研發(fā)始于2010年，目前正在自主基礎(chǔ)研究成果和技術(shù)上進(jìn)行外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，工程樣機(jī)已經(jīng)問世，預(yù)計(jì)將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。
　　程洪表示，從最初由機(jī)器人帶動(dòng)病患行動(dòng)，到逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知病患行動(dòng)意圖主動(dòng)協(xié)調(diào)配合行動(dòng)，外骨骼機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、電動(dòng)設(shè)計(jì)、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發(fā)。
　　“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機(jī)器人到康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的多學(xué)科交叉，提升康復(fù)工程學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用水平。”程洪說。

作者: xmdesign 時(shí)間: 2016-6-24 11:26
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