機械社區(qū)

標題: 夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)===頭疼+失眠 [打印本頁]

作者: 子云繩業(yè)    時間: 2016-6-19 10:25
標題: 夾緊旋轉(zhuǎn)機構(gòu)===頭疼+失眠
最近大腦又被這個東東占據(jù)了
1、想設(shè)計一個夾頭,拉塑料繩,需要越拉越緊(跟預(yù)制板廠拉冷拔絲的原理差不多)
2、需要自動定中
3、使用機械結(jié)構(gòu)+彈簧實現(xiàn)夾緊和松開( 通過撞擊滑塊實現(xiàn))
4、夾緊后夾頭可以自由旋(所以不考慮用氣缸、電磁鐵之類的外部動力)
5、所夾緊物品為塑料繩,有收縮性,各種直徑3——15mm(每種直徑的都有不同的收縮量)
目前考慮為下圖結(jié)構(gòu)可以越拉越緊,跟輸液管的控制流量閥原理一樣,可以實現(xiàn)豎向自動定中,但缺少橫向自動定中
(, 下載次數(shù): 146)

對于缺少橫向自動定中,目前所想到的為下圖結(jié)構(gòu),這個結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)自動定中,
因為只使用彈簧推動夾緊,如果單獨只使用其達不到越拉越緊
想把它加在上圖結(jié)構(gòu)前面,姥姥,問題來了,它需要先行動作
(, 下載次數(shù): 155)

想聽聽各位大俠的建議
謝謝先


作者: 劉嵩    時間: 2016-6-19 10:47
本帖最后由 劉嵩 于 2016-6-19 11:09 編輯

旋轉(zhuǎn)角度多少?對中裝置比如齒輪齒條,齒輪要消隙,連桿鉸鏈也有間隙,如果是很高的精度,做成單動,固定一塊也是可行的。
補充,尼龍繩想靠V塊對中,我覺得可行性不大,樓主可以試試:

1.1個彈性夾頭
A膨脹頭-可以是幾瓣,外套偏心快一轉(zhuǎn),壓緊(社區(qū)發(fā)過類似的試管夾),B或者帶錐度的3~6瓣夾頭一個錐套,一個撥叉,C就是鉆夾頭。
2.2個背對背的角接觸做一個軸。可以隨動,剛度好。

作者: 子云繩業(yè)    時間: 2016-6-19 10:52
本帖最后由 子云繩業(yè) 于 2016-6-19 10:54 編輯
劉嵩 發(fā)表于 2016-6-19 10:47
旋轉(zhuǎn)角度多少?


相當于一根軸,隨動,轉(zhuǎn)速不固定,靠繩子非常微小的扭力隨動

定中精度不要求高

作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-6-19 13:13
我廠的地上有很多以前的樣機拆下來的,下午拍照片,晚上上傳吧。

越拉越緊,拉得越快越緊的那種。

我是用來拉紙繩的,往回拉,只會斷繩,絕不會打滑。。。


先看看我給狙擊手建議的推轉(zhuǎn)盤那個機構(gòu),把那個改成對稱的,就好了。

夾緊,靠彈簧的話,張開的驅(qū)動力要很大的吧。。。

晚上再補。。。
作者: 劉嵩    時間: 2016-6-19 13:39
本帖最后由 劉嵩 于 2016-6-19 13:51 編輯
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-19 13:13
我廠的地上有很多以前的樣機拆下來的,下午拍照片,晚上上傳吧。

越拉越緊,拉得越快越緊的那種。

不知道他要搞什么,我的回復(fù)是自動機械上的一個機構(gòu),要確定來料,確定尼龍繩張力,大俠所說的約拉越緊裝置,實際上是3個類似2保焊送絲輪一個錐套的東西,這東西如果是手動工具不考慮打滑當然可以,但如果是自動機械要用確定的張力等等來進行下一步工序可能不行。
所以樓主要說清上下工序。 (, 下載次數(shù): 117) 如果是手工操作裝置,這個足夠了,這種機構(gòu)在夾緊過程中會打滑,夾緊后不會

作者: 害怕伏櫪    時間: 2016-6-19 17:52
請原諒遲鈍,沒看懂首樓示意圖。
只看到一對帶柄的輪子,繩子在哪里?
作者: 子云繩業(yè)    時間: 2016-6-19 22:58
害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-6-19 17:52
請原諒遲鈍,沒看懂首樓示意圖。
只看到一對帶柄的輪子,繩子在哪里?

師傅莫怪,都是俺的錯
紅色為繩子,兩個輪子延斜滑槽同步滑動到達壓緊的作用,越拉越緊,
相當于用兩個輸液管控制流量的調(diào)節(jié)輪相對安裝,起到定中的作用
(, 下載次數(shù): 94)

作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-6-20 02:28
(, 下載次數(shù): 80)

拍好了回來了,手機沒電了。。。

正好發(fā)現(xiàn)家里的電腦里有同一個原理的家伙。。。

1)推拉這個組件的位置,不在滑板,而在夾頭連桿。

2)滑板是跟著上部隨動的。

3)推桿驅(qū)動連接孔那里,連接(沒有活節(jié))與導(dǎo)軌平行的軸或氣缸活塞桿。

4)如果動作較慢,滑板行程的兩端處固定永磁的話效果更好。



動作順序:

1)零位狀態(tài):滑板頂?shù)搅阄粰n塊,夾頭張開。

2)與滑板平行的軸推動夾頭推桿時,因為滑塊等導(dǎo)向裝置、滑板、夾頭本身的自重滑板仍處于零位,而夾頭先夾緊。

3)兩個夾頭夾緊物料之后,才會整體向前沖。
     (注意來料處多給點張力)
4)滑板到達終點擋塊時,驅(qū)動軸應(yīng)仍有一定的推力,以保證不松脫。

5)驅(qū)動軸回縮時,還是會在終點位置先張開夾頭再整體退回來。


因為驅(qū)動軸和滑板導(dǎo)軌是平行的,夾緊位置也能達到居中要求。

因為樓主的無聊時軟質(zhì)繩索,且直徑范圍很大,不宜用三爪,細的夾不緊,粗的會刮傷。

就用兩個高摩擦系數(shù)的平面夾頭夾就行了。

夾頭本身有左右居中功能,夾頭緊挨著的前端,加一組連桿連著(彈簧拉緊的)的滾輪,就能達到上下居中了。

夾頭張開時,嘴可以開得很大(夾頭軸間距弄遠點就行了),可容納的直徑范圍自然也很大了。

我,紙帶、多股電線、紙繩。。。反正條狀的、軟軟的原料上用過很多種,精度沒發(fā)現(xiàn)有問題。紙帶的話,0.5mm是絕對沒問題。

作者: 害怕伏櫪    時間: 2016-6-20 06:13
一對偏心輪能不能解決問題?
作者: leo_chen542    時間: 2016-6-20 09:04
學習到了!謝謝大家分享
作者: wk880826    時間: 2016-6-20 10:08
不錯的機構(gòu),謝大家分享
作者: 小弟波仔    時間: 2016-6-21 16:51
學習了
作者: 子云繩業(yè)    時間: 2016-6-21 20:52
害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-6-20 06:13
一對偏心輪能不能解決問題?

謝謝!彭老
偏心輪可以完成動作,也只能夠保證一個方向的對中,
還有就是是想盡量地小型化
看來俺還要重新捋一捋

作者: siyuan6686    時間: 2016-6-22 07:45
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-6-20 02:28
拍好了回來了,手機沒電了。。。

正好發(fā)現(xiàn)家里的電腦里有同一個原理的家伙。。。

樓主的意思使用磁鐵限制滑板的運動行程嗎

作者: 幸?鞓稺QJ    時間: 2016-6-25 11:09
我覺得大師的想法不錯,在輪子側(cè)面加工出有大  到小的環(huán),環(huán)內(nèi)最好有滾花的花紋
作者: SaviorGD    時間: 2016-6-26 23:24
隔壁老王來過
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-6-27 00:33
siyuan6686 發(fā)表于 2016-6-22 07:45
樓主的意思使用磁鐵限制滑板的運動行程嗎

(, 下載次數(shù): 41)

A和F是以C為軸的彎曲桿,B和G是以D為軸的彎曲桿,C軸和D軸固定在滑板E。
A點和B點同時向拉動方向推動時,起初,滑板E在永磁的拉動下仍在零位。
F和G只能向中心靠攏,這就夾死繩子了。F和G的夾角越大,夾持力就越大。
A點和B點的推力超過永磁的吸力后,整個組件才會夾持著繩子向前走。

優(yōu)點:夾持過程中,夾頭和繩子之間的滑動距離很小,且,每次變化很小,我是很喜歡用于定長拉動。

生活中的例子:

現(xiàn)在家里的門一般都是往里開的吧。
找個力氣最大的小伙子,你把自己夾在門縫里,讓他把你往外拉出去?此懿荒芾贸鋈ィ砍前讶私o撕了。
(我小時候,就被電影院的對開門擠過。。。所以現(xiàn)在整個人都還細長細長的。。。)






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