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標題: 此分度機構省掉了分割器,減速機,電機. [打印本頁]

作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-5 22:57
標題: 此分度機構省掉了分割器,減速機,電機.
可能有人覺得用分割器+電機多省事,沒錯我也這么覺得,但在某些情況下,就是不讓用電機,怎么辦? 所以就想了這個方法,沒見人這樣做過,都是自己想的,難免有點閉門造車,拋磚引玉望社友指點~

   另外請問那個定位塊,能用什么有色金屬來加工,也能達到SKD11熱處理HRC56-60的效果?

作者: 劉嵩    時間: 2016-6-5 23:35
本帖最后由 劉嵩 于 2016-6-6 00:04 編輯

這個仰視圖亮了。

為什么不用現(xiàn)成的氣動分割器?


作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-5 23:37
劉嵩 發(fā)表于 2016-6-5 23:35
這個仰視圖亮了。

呵呵,只是示意圖,將就看看吧
作者: 劉嵩    時間: 2016-6-5 23:49
本帖最后由 劉嵩 于 2016-6-6 00:04 編輯

123
作者: fmdd    時間: 2016-6-6 00:15
防爆環(huán)境下用氣動分度盤吧,等分分度可以用鼠牙盤
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-6-6 00:22
直徑1m,厚度20mm的鐵盤,直接用氣缸推,我擔心的不是推不動,而是停下來時的慣性對氣缸的強度和壽命的影響。。。

前幾天給人家手劃了一個氣缸推圓盤帶剎車的機構,找不著在哪兒了,重新簡單劃了一個。
(, 下載次數(shù): 221)

1)圖中沒畫的導槽,是和圓盤同軸的弧形導槽,導槽的扇角正好是一個工位的扇角。
2)連桿的軸,套在弧形導槽內。
3)氣缸行程,要比弧形導槽兩端直線距離長些。
4)氣缸縮回狀態(tài)下,鉤型連桿的軸頂在弧形導槽尾端,剎車片離開圓盤外緣。
5)氣缸開始伸出時,剎車片先貼死在圓盤外緣,然后才會向前推動圓盤。
6)鉤型連桿的軸頂?shù)交⌒螌Р矍岸撕螅瑲飧桌^續(xù)施加推力,已達到圓盤剎車的作用。這時,剎車反饋力,都在導槽上,氣缸不受別的力氣。
7)氣缸回縮時,會先離開剎車片后才會拉回連桿。

這么玩的話,氣缸敢狠狠地推出去,轉盤能得到更高的轉速,氣缸也不容易損傷。
要精確定位的話,氣缸縮回的同時施加定位件,這樣定位件的受力也很小。

僅供參考。(可以說這是把自行車的鼓式或盤式剎車機構倒過來用啦?。。。)

作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-6 04:08
劉嵩 發(fā)表于 2016-6-5 23:35
這個仰視圖亮了。

為什么不用現(xiàn)成的氣動分割器?

進口品牌找不到,國產的氣動分割器我了解下來一個分度要1.5秒,我想用現(xiàn)在這個結構實現(xiàn)1s內的分度速度。
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-6 04:09
fmdd 發(fā)表于 2016-6-6 00:15
防爆環(huán)境下用氣動分度盤吧,等分分度可以用鼠牙盤

進口品牌找不到,國產的氣動分割器我了解下來一個分度要1.5秒,我想用現(xiàn)在這個結構實現(xiàn)1s內的分度速度。
作者: feng168    時間: 2016-6-6 08:13
感覺成功率不高!
作者: 害怕伏櫪    時間: 2016-6-6 09:04
對于轉盤的分度,為什么不優(yōu)先考慮用馬氏輪呢?
這個觀點,在論壇已經重重復復,像祥林嫂一樣說過不知道多少次了。
樓主的東西,如果用氣缸推齒輪,齒輪通過單向聯(lián)軸節(jié)帶一個撥盤,馬氏輪分度是太容易不過的設計。
結構最簡單,制作很方便;無沖擊,重復定位精度極高。成本也絕對是最低。
但遺憾的是,每次都等于白說。

作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-6 09:17
害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-6-6 09:04
對于轉盤的分度,為什么不優(yōu)先考慮用馬氏輪呢?
這個觀點,在論壇已經重重復復,像祥林嫂一樣說過不知道多 ...

     是我沒說清楚,您老有所不知,我這里不讓用齒輪齒條,鏈條都不讓用,客戶擔心有火星....除非整體泡在油里,一開始我也想過1,2K買個直徑600的齒輪,然后氣缸+滑軌+齒條+單向軸承,且齒輪,齒條,滑軌都泡在油里,然后外圈還是3組定位.
    您說的馬氏輪機構,有個滑動摩擦存在,肯定也要泡在油里,而且我總覺得這個馬氏輪直徑除非做到5,600的直徑,不然我大盤外圓上的定位精度不高....

作者: leo_chen542    時間: 2016-6-6 09:32
學習各位大俠了
作者: 大峰Q    時間: 2016-6-6 10:01
學習下
作者: 專業(yè)醬油男    時間: 2016-6-6 10:23
類似的結構米思米實例庫中見到過,就是尺寸小型化一些
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2016-6-6 10:40
按照圖片上12等分很明確的說,1S內完成不了一個等分的旋轉,樓主可以測試一下你所用到的兩個氣缸運動運動耗時。
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-6 11:39
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2016-6-6 10:40
按照圖片上12等分很明確的說,1S內完成不了一個等分的旋轉,樓主可以測試一下你所用到的兩個氣缸運動運動耗 ...

推動大盤+外側定位插入(同時卡位松開)+推動氣缸復位+卡位氣缸插入=0.4+0.2+0.2+0.2=1.0秒,時間上是有點苛刻,這個時間內完成對機構負荷也挺大的,我看到時以推動大盤+外側定位插入到工作點亮,就認為大盤已經到位,然后每站開始動作的時候,執(zhí)行余下兩個動作.

作者: fangyunsheng    時間: 2016-6-6 12:07
狙擊手GY 發(fā)表于 2016-6-6 09:17
是我沒說清楚,您老有所不知,我這里不讓用齒輪齒條,鏈條都不讓用,客戶擔心有火星....除非整體泡在油 ...

齒輪齒條不行,擔心火星,用銅做是不是可以?
另外,考慮下同步帶代替齒輪齒條。

作者: 河邊草123    時間: 2016-6-6 12:45
能與SKD11熱處理后的硬度相當?shù)目峙轮挥墟u鋼了,YG3、YG3x等等,無需熱處理,硬度高于SKD11.只是難加工一點
作者: 自信的向日葵    時間: 2016-6-6 23:58
四個定位機構,同時定位。零件公差要卡準,特別那幾個凸輪軸承的安裝位置要非常精確,其他的也要多想點辦法,實際上難度不小。
而且都是剛性的,硬碰硬,如果有一個機構位置不對,后面可能會噼噼啪啪的壞一堆了
作者: 自信的向日葵    時間: 2016-6-7 08:41
自信的向日葵 發(fā)表于 2016-6-6 23:58
四個定位機構,同時定位。零件公差要卡準,特別那幾個凸輪軸承的安裝位置要非常精確,其他的也要多想點辦法 ...

你們肯定要先研究加工和裝配的精度問題,精度不足會產生額外的應力,對于這套東西來說是致命的,跟用多大的軸承沒有關系。

作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-7 19:13
多謝各位的建議,方案審核完美通過,祝我自己順利簽單!
作者: 龍游大海    時間: 2016-6-7 20:24
祝你1S順利完成
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-6-7 21:22
龍游大海 發(fā)表于 2016-6-7 20:24
祝你1S順利完成

明天沒事好好畫一下,被你們說的我提心吊膽的哈哈,力求做到0.7完成推到位并卡住鎖死這兩個動作,大盤用7075,厚度改20,并局部鏤空等多重手段降低轉動慣量。
作者: 桃源居士A    時間: 2016-10-11 18:07
兄臺的轉盤視頻好沒?
作者: 狙擊手GY    時間: 2016-10-13 09:54
桃源居士A 發(fā)表于 2016-10-11 18:07
兄臺的轉盤視頻好沒?

黃了!胸悶的很!方案通過了,但是對方突然提出要證......然后就沒有然后了....

作者: 桃源居士A    時間: 2016-10-13 11:15
要證???




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