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標(biāo)題: 對于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會有誤差 [打印本頁]
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 14:05
標(biāo)題: 對于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會有誤差
求大神指點，對于有光柵尺檢測的閉環(huán)數(shù)控機床，為什么還會有誤差的存在呢？系統(tǒng)不是光柵反饋的信號逐漸消除誤差，直到誤差為零嗎？
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作者: shenwuqang    時間: 2016-5-30 14:37
是測量就會有誤差，光柵也有誤差，只是量級不同。系統(tǒng)也只是逼近誤差，做不到?jīng)]有誤差。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 14:46
shenwuqang 發(fā)表于 2016-5-30 14:37
/ f5 g# M0 A8 w& s$ C是測量就會有誤差，光柵也有誤差，只是量級不同。系統(tǒng)也只是逼近誤差，做不到?jīng)]有誤差。
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謝謝你的回復(fù)，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢
作者: nieting1203    時間: 2016-5-30 15:27
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 14:46
  l9 }- s2 T0 ^+ W, i謝謝你的回復(fù)，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢
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有沒有考慮機床自身的誤差
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作者: biudiu    時間: 2016-5-30 15:33
你確定0.1μ是精度還是分辨率�。�
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 15:34
nieting1203 發(fā)表于 2016-5-30 15:27/ M9 q' N' k) |* v( M
有沒有考慮機床自身的誤差
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謝謝你的回復(fù)
% k, C8 I1 J8 N- m& ~) P$ h0 @: A機床自身的誤差和閉環(huán)控制誤差有什么關(guān)系和關(guān)聯(lián)呢，請您指教
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作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 15:45
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 15:337 R+ H8 H) {' n0 |( S
你確定0.1μ是精度還是分辨率！？

  V% _# T$ D# m2 r: s2 m" {9 r0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以認為閉環(huán)誤差主要是測量誤差嗎' y7 F0 ^2 |4 c) k. Q7 f7 r

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作者: biudiu    時間: 2016-5-30 16:00
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 15:45
$ s8 S5 X( V9 z1 ^0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以認為閉環(huán)誤差主要是測量誤差嗎

! q  S5 A, J  ~* H4 O3 T8 C" |誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)
5 @/ F* C9 n" e& z4 Q7 o9 M5 ]  f$ G; l# _% ?7 J
依據(jù)您的描述，誤差主要是測量誤差
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8 c# ~# G. S( T! H( e2 E! Q
您可以把光柵尺屏蔽掉，看看誤差是多少
. C) d7 C# W3 M' r很有可能精度會提高
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作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 16:03
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00
$ H8 V' E. D) k% K1 j誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)
1 }/ _, w& }$ b9 V+ y7 G/ e3 ?* m5 p2 \
依據(jù)您的描述，誤差主要是測量誤差

& _( `/ I$ Q# \) ^4 |謝謝您的指點，屏蔽光柵是什么意思呢？
" H- n( J2 K& V$ L& j8 ^還有，光柵的誤差是5um是什么意思，是5um/m嗎？" D; j' k9 g; A  {
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 16:03
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00
2 l; a2 t& }+ q( M誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內(nèi)
) n0 f5 {6 D# ]) _8 X
  v% q" Y# a2 \! Y依據(jù)您的描述，誤差主要是測量誤差

1 m7 O  B6 \& @+ ^% i+ z7 _; b謝謝您的指點，屏蔽光柵是什么意思呢？; C9 P3 ?6 T; x9 {# A
作者: ywjianghu    時間: 2016-5-30 17:30
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 14:467 L8 T  }' j6 ?2 a% ]' _
謝謝你的回復(fù)，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢
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請問用的是什么光柵尺？
1 o, m2 S3 P4 `7 n價位如何？
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作者: oldpipe    時間: 2016-5-30 18:56
本質(zhì)問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數(shù)，然后邊走邊數(shù)光柵，那么就要考慮：當(dāng)你數(shù)夠脈沖數(shù)發(fā)出停止命令時，有程序的延時、有電路的延時，還有機械系統(tǒng)的慣性，最終停止的位置肯定不是你發(fā)出停止命令時所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速。
作者: 天冰點點    時間: 2016-5-30 19:21
oldpipe 發(fā)表于 2016-5-30 18:56# C) _& }! j/ z! d" H6 ?* q: R. w/ l0 f
本質(zhì)問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數(shù)，然后邊走邊數(shù)光柵，那么就要考慮： ...
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謝謝您的指點，你說的慣性是有道理的，可是對于閉環(huán)系統(tǒng)，由于慣性的原因，多出來的位移依然會被光柵檢測到，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)會使移動部件往回走一部分吧？
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作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 19:52
誤差分穩(wěn)態(tài)誤差和動態(tài)誤差。給夠時間，穩(wěn)態(tài)誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內(nèi)）。至于多軸動態(tài)精度，看控制和機械設(shè)計制造裝配水平。
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 19:59
低端數(shù)控設(shè)備加工曲線，用多段直線拼成近似輪廓，速度和精度會妥協(xié)，要高精度，慢慢爬吧
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:01
直接加工曲線，需要cad到cam全程支持，能拿出解決方案的估計就是達索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:02
刀具加工面跳動多大？
作者: zzsczz2015    時間: 2016-5-31 20:06
光柵尺會不會失步？
作者: zzsczz2015    時間: 2016-6-1 20:29
可能原因：1 控制器參數(shù)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差不為0。2 光柵尺失步。3執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)整的最小單位大于所需精讀。。等等
作者: 磨床制造    時間: 2016-10-23 21:53
重復(fù)定位精度多少:定位精度對的



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