機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
機(jī)器人搬運(yùn)物料節(jié)拍的時(shí)間是如何計(jì)算的
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作者:
展翅翱翔with
時(shí)間:
2016-5-30 13:28
標(biāo)題:
機(jī)器人搬運(yùn)物料節(jié)拍的時(shí)間是如何計(jì)算的
請(qǐng)問機(jī)器人搬運(yùn)物料節(jié)拍的時(shí)間是怎么計(jì)算的？是否有專業(yè)處理軟件？機(jī)器人搬運(yùn)節(jié)拍的計(jì)算方法是否和工業(yè)工程布局這個(gè)學(xué)科或相關(guān)課程有相關(guān)性？多謝指教！
作者:
kyd123
時(shí)間:
2016-5-30 14:01
像ABB\KUKA等老牌的機(jī)器人廠家都有自己的模擬仿真軟件，你可以在電腦上按照實(shí)際的布局把需要的動(dòng)作軌跡通過程序和示教寫出來，跑一遍，就能計(jì)算出時(shí)間。它們自己的軟件結(jié)合了硬件的性能參數(shù)特征，再加上考慮加減速轉(zhuǎn)彎等實(shí)際條件，還是相對(duì)準(zhǔn)確的
作者:
liuchang-zhiyun
時(shí)間:
2016-5-30 16:07
同上。
: g4 D+ {2 H0 q3 B5 Z3 ~4 |
自己節(jié)拍計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡基本都是估算，一般使用機(jī)器人廠家的仿真軟件做模擬比較貼近實(shí)際使用工況。
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