機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 為自主輔助機(jī)器人配備的移動(dòng)式仿人輕型手臂 [打印本頁]

作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2016-5-26 19:07
標(biāo)題: 為自主輔助機(jī)器人配備的移動(dòng)式仿人輕型手臂
誰能想象自主式多功能抓取系統(tǒng)出現(xiàn)在人類生活中會(huì)是怎樣的景象?夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者雄克于漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展出了一款移動(dòng)式仿人機(jī)械手臂。這款機(jī)械手臂采用直觀的虛擬編程技術(shù),可完成各種連續(xù)的抓取操作,還可通過選配組件實(shí)現(xiàn)防碰撞控制。整體應(yīng)用的全部編程工作都在 ROS 基礎(chǔ)上完成。雄克的SCHUNK Powerball 輕型機(jī)器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通過任何標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器實(shí)現(xiàn)操作控制。為此,雄克開發(fā)了一款可在所有市售智能手機(jī)、平板電腦或 PC 上使用的應(yīng)用軟件,使用虛擬滑動(dòng)控制和一個(gè)集成的 3D 查看器對(duì)各軸進(jìn)行編程。此外,手臂還可額外選配一個(gè)集成式電力控件。為加速完成不同位置間的切換,機(jī)械手可將完整的操作過程保存下來,以便以后針對(duì)特定狀況進(jìn)行檢索,并根據(jù)具體應(yīng)用情況進(jìn)行方便快速的調(diào)整。該款輕型手臂采用 24V 技術(shù)且電子元件全部集成,可由充電電池供電,并在移動(dòng)平臺(tái)上使用,無需額外使用控制柜和電腦。5 O+ v# X, i) |( z' n5 d5 r
[attach]388221[/attach]
% o  B! F) R- \8 |5 h抓取精準(zhǔn)、動(dòng)力強(qiáng)勁; u+ e# z% g" X, d- A0 O
5 ?* ?' D; h' U+ G
SCHUNK LWA 4P Powerball 輕型機(jī)器人手臂的自重/載重比為 2:1,是世界上性能最佳的緊湊式輕型手臂。手臂重量為 12 kg(不含基座),可動(dòng)態(tài)處理 6 kg 的負(fù)載,抓取半徑約 700 mm。其前端及腕部設(shè)計(jì)緊湊,便于在有限空間內(nèi)操作。該產(chǎn)品具有出色的重復(fù)精度 (+/- 0.15 mm),可保證在要求嚴(yán)苛的測(cè)量和測(cè)試任務(wù)中實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)的過程穩(wěn)定性。此外,其精密的設(shè)計(jì)可防止做出危險(xiǎn)的擠壓和剪切動(dòng)作,是與人類近距離合作的理想選擇。機(jī)械手和工具的電源線完全集成于模塊中,無需在外圍連接易受干擾的電纜。始終如一的輕型結(jié)構(gòu)與最新一代力矩電機(jī)完美結(jié)合,使雄克Powerball 輕型機(jī)器人手臂的平均運(yùn)行功率降至 80 W,具有超高的能源效率。% n  P- }" }8 L" N3 U+ f+ C# x

作者: 張張1998    時(shí)間: 2016-5-27 10:19
謝謝分享
8 H$ V: O# `0 t8 O  D  U
作者: 張張1998    時(shí)間: 2016-5-27 10:20
謝謝分享
作者: 颶天使    時(shí)間: 2016-5-27 11:17
在哪里可以買到
作者: Industrial    時(shí)間: 2016-5-27 13:01
http://v.youku.com/v_show/id_XOTIwMzg4ODUy.html# B% w9 c) l# Z' h

作者: 水水5    時(shí)間: 2016-5-29 22:02
謝樓主分享
: l% z2 v% t# u, }- [5樓的和樓主的完全不一個(gè)概念啊
作者: SaviorGD    時(shí)間: 2016-5-30 07:29
謝謝分享




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4