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標(biāo)題: 吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-22 17:52
標(biāo)題: 吊在廠房天花板的龍門式雙軌道坐標(biāo)機(jī)器人改如何設(shè)計(jì)
我們要單獨(dú)開(kāi)辟一條生產(chǎn)線 至少4臺(tái)機(jī)床，專門針對(duì)一某種產(chǎn)品的， 領(lǐng)導(dǎo)要求做一臺(tái)簡(jiǎn)易的直角坐標(biāo)機(jī)器人，精度不用太高，他的要求是龍門式雙軌道，但不是立在地面上的，而是要吊在廠房天花板上，他說(shuō)不能占用地面空間，我查了很多資料，都是把龍門立柱在地面上的，如果要是吊在天花板上，距離 肯定不夠，所以特來(lái)請(qǐng)教，該如設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)要求的支撐機(jī)構(gòu)！多謝
作者: hoverin    時(shí)間: 2016-5-22 19:33
距離怎么會(huì)不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房?jī)蛇叺闹由线�是天花板上呢，如果放天花板上肯定要做結(jié)構(gòu)來(lái)支撐軌道啊
作者: 天天天藍(lán)_    時(shí)間: 2016-5-22 20:14
用過(guò)三坐標(biāo)，但腦補(bǔ)不出來(lái)你們要什么樣的
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-22 20:40
hoverin 發(fā)表于 2016-5-22 19:33
$ c; I5 D. `6 Q( w$ n距離怎么會(huì)不夠啊，在天花板上不是距離更高嗎？你的軌道是放在廠房?jī)蛇叺闹由线�是天花板上呢，如果放天花 ...
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他的意思是幾根大柱子 一端接在天花板上 一端連著龍門橫梁就像這張圖一樣 但是是要倒過(guò)來(lái)的！
' L3 \# ]0 O: y; _. O% N
作者: ak19471100    時(shí)間: 2016-5-22 20:52
吊在廠房天花板會(huì)不會(huì)要安全檢查？？？？？？別做好要拆掉
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2016-5-22 21:12
這次天花板不寂寞了.
作者: 454141017    時(shí)間: 2016-5-22 21:14
所謂吊在天花板上，天花板其實(shí)也是支撐在地上。
& S0 B+ ?% ~/ C* z領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)精度要求不高，你不要去聽(tīng)他的，那么高，又是浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，上面偏一度下面差一寸。
作者: oldpipe    時(shí)間: 2016-5-22 21:17
換個(gè)說(shuō)法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個(gè)基礎(chǔ)平面，在這個(gè)平面上安裝機(jī)器人。理論上說(shuō)，這個(gè)想法沒(méi)有原則錯(cuò)誤�，F(xiàn)實(shí)問(wèn)題是，這個(gè)基礎(chǔ)平面的穩(wěn)定性能否得到保證，機(jī)器人的移動(dòng)質(zhì)量（包括工件質(zhì)量）多大？加速度多大？基準(zhǔn)平面作為移動(dòng)質(zhì)量的基礎(chǔ)，與地面不同之處在于，地面與移動(dòng)質(zhì)量的比值為無(wú)窮大，而這個(gè)基準(zhǔn)做不到，倒吊在房頂，其質(zhì)量受到房頂承載能力的限制，那么它的質(zhì)量能否平衡移動(dòng)質(zhì)量加減速時(shí)的反作用力而不發(fā)生反向移動(dòng)，吊架能提供什么水平的剛性。等等等等……問(wèn)題不少，但并不是絕對(duì)不可以。你們這位領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)新意識(shí)很強(qiáng)，可以給個(gè)贊。
作者: 陳士大夫    時(shí)間: 2016-5-22 21:22
可以考慮將立柱與機(jī)床底座固定在一起
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-22 22:05
陳士大夫 發(fā)表于 2016-5-22 21:22' p+ V* T  N# {, a: D) ~  ?
可以考慮將立柱與機(jī)床底座固定在一起

% `. i6 R( a- T  f) l2 [* k立柱與機(jī)床底座是什么意思？
1 D; O% c5 W# f% m) ?
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-22 22:09
oldpipe 發(fā)表于 2016-5-22 21:17
3 Y* R* }4 l2 v9 c. M換個(gè)說(shuō)法：以房頂為基礎(chǔ)建立一個(gè)基礎(chǔ)平面，在這個(gè)平面上安裝機(jī)器人。理論上說(shuō)，這個(gè)想法沒(méi)有原則錯(cuò)誤�，F(xiàn)實(shí) ...

; o9 @0 i0 `9 ?# g' B. z! Y! y6 V3 w3 w毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個(gè)方式就是磁懸�。�
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作者: 狙擊手GY    時(shí)間: 2016-5-22 23:31
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來(lái)那種落地的吧,占地也不多啊./ M+ m6 m* k7 [
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-23 00:55
狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31
) \& o# m5 K' y% i) m2 F4 P你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來(lái)那種落地的吧,占地也不 ...
2 U/ ?& \1 r8 D% f$ w
好吧
" D1 s/ h4 r: Z. u% f2 r
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2016-5-23 08:39
應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，
作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2016-5-23 08:47
454141017 發(fā)表于 2016-5-22 21:14% _1 L5 G) H- q0 ]5 @& D
所謂吊在天花板上，天花板其實(shí)也是支撐在地上。" N" E- B! f- C  a
領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)精度要求不高，你不要去聽(tīng)他的，那么高，又是浮動(dòng)結(jié) ...
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他這種用途應(yīng)該斜點(diǎn)也沒(méi)關(guān)系，只要把這幾臺(tái)機(jī)床的上下料動(dòng)作完成就可以了，我做這個(gè) 20米，兩頭的誤差3mm左右，其實(shí)就工作范圍內(nèi)的單點(diǎn)來(lái)說(shuō)重復(fù)定位精度可以做到0.5mm以內(nèi)，打表來(lái)看基本上是20絲左右，畢竟傳動(dòng)要一定間隙的
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作者: 機(jī)器人gl    時(shí)間: 2016-5-23 08:51
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-22 22:099 ~" X  P' j: `5 ?( |3 W0 ~6 {5 q
毛坯重量在100kg 采用CT掃描床結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì) 行走路徑是循環(huán)式 不想用導(dǎo)軌了 考慮用輪式 還有一個(gè)方式就是磁 ...
2 O( A' F, s6 C) h4 \) |9 }
那么重的話，應(yīng)該可以考慮助力機(jī)械手什么的，占地面積也很小，也蠻靈活的
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作者: lgliang_429    時(shí)間: 2016-5-23 09:34
樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-23 11:02
lgliang_429 發(fā)表于 2016-5-23 09:34
1 O5 P& O" M  o$ {5 |- ~* H4 Z樓上的都想得太復(fù)雜了吧，不就是一個(gè)全自動(dòng)天車嘛，可以借鑒天車的結(jié)構(gòu)。

/ w: I! e, X/ H, z# E) c, G% k4 R倒吊在天花板上 如果地震怎么辦？
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-23 11:03
機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-5-23 08:39
# P1 H# ]! i% d) ]4 T應(yīng)該是可以的啊，廠房有梁的話就更好弄了，直接搭，
3 a+ F) u" Q/ K/ I: l% @; @% p/ N
如果是進(jìn)行限元分析的話 關(guān)鍵在哪一步？, }2 p% f! X" c
作者: stuaa    時(shí)間: 2016-5-23 16:05
機(jī)器人系統(tǒng)集成，請(qǐng)聯(lián)系我Q2685634795
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-23 21:06
狙擊手GY 發(fā)表于 2016-5-22 23:31; g# N0 K8 j+ ^
你們廠房是那種頭一抬全是鋼結(jié)構(gòu)的那種嗎?如果不是還是算了,成本高,還是像把車升起來(lái)那種落地的吧,占地也不 ...

5 x" Y5 N! [3 O, Y5 W能否把立柱搭在機(jī)床上表面呢？
作者: 454141017    時(shí)間: 2016-5-23 21:41
不錯(cuò)呀，坐標(biāo)系機(jī)器人，整個(gè)車間它全包了。集成度很高。
作者: 狙擊手GY    時(shí)間: 2016-5-24 08:12
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-5-23 21:06& c( V5 _+ ^% e- _0 ?! E
能否把立柱搭在機(jī)床上表面呢？

1 L+ V' `" ]; _; m" W可以呀,夠穩(wěn)就行& d. k$ S0 a1 J) q! c
作者: 老牛MM    時(shí)間: 2016-5-24 09:44
首先你要設(shè)計(jì)這款機(jī)器，先搞清楚他的基本性能，如精度要達(dá)到多少，重量，安裝放置，活動(dòng)范圍等等，然后根據(jù)的這這性能和要求，提出若干個(gè)能想到的方案，在對(duì)這些方案逐一評(píng)價(jià)，這樣的放式做每個(gè)環(huán)節(jié)，我相信一定能找到一個(gè)最終適合你的方案和設(shè)計(jì)結(jié)果-這也就是德國(guó)著名的普適設(shè)計(jì)理論，希望對(duì)你開(kāi)發(fā)有所幫助。。。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-5-24 18:45
老牛MM 發(fā)表于 2016-5-24 09:44
+ ~& q1 q& I; E- q0 X; N' e, F首先你要設(shè)計(jì)這款機(jī)器，先搞清楚他的基本性能，如精度要達(dá)到多少，重量，安裝放置，活動(dòng)范圍等等，然后根據(jù) ...

) g' e" F4 @* r多謝！9 g- R3 ]6 ^0 T4 h




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