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標(biāo)題: 三軸機械手如何才算達到高精高速 [打印本頁]
作者: 海邊民工    時間: 2016-5-19 23:22
標(biāo)題: 三軸機械手如何才算達到高精高速
請問行業(yè)高手們：自動化行業(yè)內(nèi)三軸機械手運行要達到怎樣的精度才算是高精度？達到怎樣的速度才算是高速？3 ]- K& r, g' t' }' ~
作者: 撒網(wǎng)頂    時間: 2016-5-20 08:17
做到大多數(shù)同行達不到的精度就是高精度，做到大多數(shù)同行達不到的速度就是高速度，做到大多數(shù)同行達不到的穩(wěn)定程度就是高可靠性，做到這三點，你就可以避開低價競爭，做更高附加值的產(chǎn)品。
作者: 點滴積累    時間: 2016-5-20 08:24
跟老外比比，哈哈，國內(nèi)應(yīng)用，針對不同行業(yè)應(yīng)用，精度夠就好，不一定一定要處處都用高精高速機器人，成本大些。個人觀點。
作者: 吉娜    時間: 2016-5-20 08:29
同意樓上。我們設(shè)備的精度應(yīng)該是比產(chǎn)品的精度要求高一個數(shù)量級就可以使用。精度滿足要求就夠了，當(dāng)然計算的時候，是需要考慮所有的影響因素的。
作者: 小6    時間: 2016-5-20 08:29
人家問的是如何達到高精度高速度
作者: seebb    時間: 2016-5-20 09:13
三軸機械手? 是直角坐標(biāo)式的嗎?
* G6 B# Z4 q3 @6 [' @* e& s+ k3 h這種我覺得應(yīng)該學(xué)習(xí)下SMT設(shè)備, 那個玩意動起來太帥了.
. z" n  n$ @* H8 A' T好像用的都是直線電機. 貴的要死.
作者: 珠海小韓    時間: 2016-5-20 15:18
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作者: 海邊民工    時間: 2016-5-20 19:53
可能是有相對性吧。1 }" e: z' X9 ?5 |
那么，具體點，行走精度2個C算高精度了嘛？還是要2個μ才算？
6 d3 f: o# n( k. G速度的話，800mm/s算高速度嘛？
作者: 龍游大海    時間: 2016-5-20 22:16
精度滿足要求就夠了
作者: WUHANLIST    時間: 2016-5-20 22:26
我設(shè)計的機臺，絲桿傳動，X/Y軸速度1.2m/s，定位精度在0.02mm以內(nèi)。
作者: 諸葛西風(fēng)    時間: 2016-5-22 12:08
差距好大，有待提升
作者: 海邊民工    時間: 2016-5-22 13:36
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2 S+ E! T; s9 N: G+ b+ `2 M& E: t, J+ H
比如一塊板上有個直徑為4的孔，公差為0到+0.02。
  Q1 V$ @% a; k* D. R& Z有一直徑為4的軸，公差為-0.02到-0.04.4 ^: R6 u; T9 ~; M7 H  V$ f9 U8 C
現(xiàn)在需要將軸從離孔50mm處直線移到孔中心上方，然后將軸插入孔，必須保證軸不能碰到孔壁。
* P" J7 M5 n1 Y; A' ~7 X現(xiàn)在分析：軸徑與孔徑最小間隙為0.02，單邊間隙只有0.01。那么軸移到孔上方時，軸的最大定位精度應(yīng)該小于0.01，也就是說伺服電機每發(fā)一個脈沖，軸最大的移到距離要小于0.01，否則是很難定位得插進孔里而不碰到孔壁的。$ ?" ~6 Z  c& M& X7 J; x  V( k
假定我需要軸的定位精度為0.005，即伺服每發(fā)一個脈沖軸最小走0.005mm，這樣才有可能將軸插進孔里。這樣的話我選絲桿導(dǎo)程為5mm的（絲桿及其螺母配合正反轉(zhuǎn)無間隙），只要伺服編碼器為1000分的就可以滿足了。
, h* S2 x) }$ j. v$ U現(xiàn)在的問題是：導(dǎo)軌的精度能否到達？( z' g2 o9 s4 E0 v; d
即伺服發(fā)一個脈沖的話，絲桿向前走了0.005，但是導(dǎo)軌由于摩擦或彈性變形，滑塊可能沒動。如果我安裝有檢測儀器可以檢測到雖然電機是發(fā)了脈沖但是實際上滑塊沒動，這時電機需要繼續(xù)再發(fā)一個脈沖補償。如果第二個脈沖滑塊還是沒動，那么電機還有繼續(xù)發(fā)一個脈沖補償。假如電機發(fā)出了第三個脈沖后，滑塊動了，但是它不是前進0.005，而是前進0.015，那么這時肯定檢測到已經(jīng)運動過頭了，那么這時電機又需要發(fā)反向脈沖讓滑塊往回走。
( y% V, v9 F5 R9 f也就是說導(dǎo)軌由于摩擦或彈性變形等原因精度不能達到要求，它就不動或爬行。那么我們應(yīng)該怎樣去選擇符合要求的導(dǎo)軌呢？從哪個參數(shù)去看導(dǎo)軌符不符合要求？求解答。5 r5 Z/ L. F: D0 n; V
記得以前大學(xué)老師講過，精密機床為了解決運動部件導(dǎo)軌在低速時的摩擦和產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，采用氣墊或油膜等非接觸式來代替接觸式。但是自動化行業(yè)搞不了專門的那個導(dǎo)軌，基本都是選用接觸式的，所以這個問題感覺有點麻煩。



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