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標(biāo)題: 萬向輪問題 [打印本頁]

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-19 10:38
標(biāo)題: 萬向輪問題
小車退出的時候，后面兩個萬向輪和機臺打架了，請問有什么好的解決辦法？改動越小越好�，F(xiàn)在有幾個想法：
1:后面改成一個萬向輪放中間----有沒有這樣做的，會不會不穩(wěn)；
2：后面改成兩個很小的萬向輪---這樣好用嗎？；
3:能不能限制萬向輪的轉(zhuǎn)動角度，或者有這種限制角度的輪子

各位大俠，哪種方法好呢？

作者: 糖栗子 時間: 2016-5-19 11:02
萬向輪，就是360度轉(zhuǎn)，有特殊要求，自已可以將萬向輪改一下，加擺角限位。還有兩輪向中間靠攏一點怎么樣？

作者: 蔡咸 時間: 2016-5-19 11:02
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作者: amusoso 時間: 2016-5-19 11:09
淘寶福馬輪

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-19 11:11

糖栗子發(fā)表于 2016-5-19 11:02
萬向輪，就是360度轉(zhuǎn)，有特殊要求，自已可以將萬向輪改一下，加擺角限位。還有兩輪向中間靠攏一點怎么樣？

不行，太近了

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-19 11:11

amusoso 發(fā)表于 2016-5-19 11:09
淘寶福馬輪

福馬輪到底什么意思？經(jīng)常聽別人說

作者: amusoso 時間: 2016-5-19 11:13

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-19 11:11
福馬輪到底什么意思？經(jīng)常聽別人說

體積小啊

作者: civiling1204 時間: 2016-5-19 11:18
如果前面有兩個去輪子，后面可以只要一個輪子就可以，畢竟3點共面，就可以支撐住了

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-19 11:27

amusoso 發(fā)表于 2016-5-19 11:13
體積小啊

就這個特點啊?還有嗎。福馬是什么意思？怎么來的

作者: sytuyl 時間: 2016-5-19 11:27
把腳輪做到小車外面，在那套導(dǎo)輪外面，現(xiàn)在這種情況改起來1、換腳輪（轉(zhuǎn)動半徑小的）2、腳輪往中間放，車子不穩(wěn)。
所以還是建議你把腳輪做出來

作者: 機械——菜鳥 時間: 2016-5-19 12:53
改動萬向輪，或者自制。萬向輪動方向的轉(zhuǎn)動軸線盡量靠近輪子的中心軸，意思就是讓萬向輪的輪子360°轉(zhuǎn)動時輪子畫出的圓最小，不知道你理解不！不懂再上圖

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-19 14:00

機械——菜鳥發(fā)表于 2016-5-19 12:53
改動萬向輪，或者自制。萬向輪動方向的轉(zhuǎn)動軸線盡量靠近輪子的中心軸，意思就是讓萬向輪的輪子360°轉(zhuǎn)動時 ...

自制輪子，還要做剎車？不太現(xiàn)實

作者: 十年磨刀 時間: 2016-5-19 16:02
控制兩個萬向輪同步同向轉(zhuǎn)動，當(dāng)一個處于最外處時，另一輪在小車最里面，只要這個狀態(tài)不碰機臺，就行，在兩萬向輪回轉(zhuǎn)體上靠近底座間加裝鏈輪，鏈輪固定在回轉(zhuǎn)體上，鏈條套上，就能同時順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-5-20 01:59
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-5-20 02:00 編輯

看著手推叉車照葫蘆畫瓢？

也不說承載物的情況（重量和高寬比，就是怕倒不是嗎？）、也不說使用環(huán)境尤其是地面的情況，這個誰敢瞎出主意��？

什么機構(gòu)方案都是，工況分析得細致了，方案也就自然水到渠成了。

作者: 喬大蔥 時間: 2016-5-20 09:57
那是要限制角度，為什么要要裝萬向輪呢

作者: yuddtiger 時間: 2016-5-20 10:50
不知道萬向球輪可不可以，去掉偏心距縮小輪子尺寸。

作者: yuddtiger 時間: 2016-5-20 10:52
可不可以用萬向球輪？

作者: sky505050ww 時間: 2016-5-20 20:28
情況允許的話換個小輪子唄

作者: cain0203 時間: 2016-5-21 16:51
中間再放一個定向輪，離地有一定間隙，再用一個墊板墊一下 (, 下載次數(shù): 42)

作者: cain0203 時間: 2016-5-21 16:52
讓萬向輪懸空1mm

作者: 張洪濤_g83mF 時間: 2016-5-21 17:09
感覺找個剎車是側(cè)邊的萬向輪就好了

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-28 16:36

張洪濤_g83mF 發(fā)表于 2016-5-21 17:09
感覺找個剎車是側(cè)邊的萬向輪就好了

這個可以，剎車機構(gòu)的高度就降了

作者: 沙子2015 時間: 2016-5-28 16:37

cain0203 發(fā)表于 2016-5-21 16:51
中間再放一個定向輪，離地有一定間隙，再用一個墊板墊一下

這個是什么意思？
我的問題是車退出來的時候輪子會轉(zhuǎn)，然后會碰到周圍物體

作者: 1115432780 時間: 2016-5-28 17:55
體積小的輪子選個

作者: cain0203 時間: 2016-5-30 12:28

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-28 16:37
這個是什么意思？
我的問題是車退出來的時候輪子會轉(zhuǎn)，然后會碰到周圍物體

進和出的時候用小車后面中間加的定向輪，這時兩側(cè)的萬向輪懸空了。
平時這個定向輪是懸空的，進出的時候接觸到墊塊才起作用

作者: cain0203 時間: 2016-5-30 12:40
還有一種方法，前后輪的位置錯開，后輪用槽鋼做軌道限制不讓偏轉(zhuǎn)

作者: zhi05 時間: 2016-5-30 13:35
這個輪子不錯

作者: jichen32 時間: 2016-5-30 15:28
球形萬向輪會不會要好一些

作者: 蒸紅餅 時間: 2020-6-6 05:07

|cain0203發(fā)表于 05-21 16:51中間再放一個定向輪，離地有一定間隙，再用一個墊板墊一下<img src="http://e-learninguniversity.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br>

牛逼

作者: jiang19881019 時間: 2020-6-6 09:39
萬向輪可以改成一個，參照市面上的掃地機器人，基本上都是兩個驅(qū)動輪，一個萬向輪。

作者: clever球 時間: 2020-6-10 11:05
自制好了

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