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標題: 求助旋轉(zhuǎn)提升機構(gòu)的方法 [打印本頁]

作者: oldkelind 時間: 2016-5-16 16:00
標題: 求助旋轉(zhuǎn)提升機構(gòu)的方法
如圖: 將工件抓取后旋轉(zhuǎn)90度,下落放到生產(chǎn)線上.問題:
1\旋轉(zhuǎn)用氣缸沖擊太大,有別的好辦法嗎?
2\提升用氣缸太長,用什么辦法能解決?
每一循環(huán)時間10秒.[attach]387192[/attach]

作者: 劉嵩 時間: 2016-5-16 16:06
你這個方案有問題

作者: 大樹葉子 時間: 2016-5-16 16:23

旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
提升機構(gòu)：我沒有看明白。看你圖中的方案，應該是堆垛上料，如果用氣缸提升我覺得有問題呀：氣缸只有兩個位置，無法實現(xiàn)堆垛上料。如果是我就用電機加絲桿，絲桿要帶自鎖。或者直接買一個模組。
額外提醒一下：由于你的工件比較重10KG，建議你上下移動的取料氣缸用“先導式單向速度控制閥”，以防止突然斷氣時，由于重物導致氣缸下落，有安全隱患。
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作者: oldkelind 時間: 2016-5-16 23:59

大樹葉子發(fā)表于 2016-5-16 16:23
旋轉(zhuǎn)氣缸沖擊太大：油壓緩沖器+氣缸速度控制閥調(diào)小。10S的節(jié)拍我覺得是夠的。
提升機構(gòu)：我沒有看 ...

謝謝.機構(gòu)產(chǎn)是上料,碼垛是用絲桿提升機.
設(shè)計的機構(gòu)是從碼垛上將工件取下放置到工作臺上.工作臺和碼垛的高度是一定的.

作者: oldkelind 時間: 2016-5-17 00:00

劉嵩發(fā)表于 2016-5-16 16:06
' D+ d: |" I* E2 V2 Q你這個方案有問題

請指出,謝謝

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