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標題: 六軸機器人腕部關節(jié)設計求教 [打印本頁]
作者: hjj152    時間: 2016-5-8 15:59
標題: 六軸機器人腕部關節(jié)設計求教
各位前輩你們好，我正在設計一款六軸搬運機器人，負載在16KG，因為前期資料比較少，就憑自己目前的認知在設計，在設計到腕部的時候，思路不是很清楚，[attach]386345[/attach] 我迫切地希望各位前輩能提供腕部這一細節(jié)參考，我目前在小臂上用電機+帶輪+同步帶+帶輪+諧波減速器，請教下 帶輪和諧波減速器連接這一塊是不是要設計一個軸來連接，能否各位前輩提供一個思路和圖片細節(jié)參考，謝謝了！歡迎加我QQ714446345交流
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作者: 小人Mτ    時間: 2016-5-8 16:38
我也沒有接觸過，但是有個問題，你的機器人運動速度是多少？精度多少？帶輪能夠達到你要的精度嗎？
作者: ww112358134711    時間: 2016-5-8 18:05
這也太粗糙了。是畢業(yè)設計還是公司產品��？2 P9 F# H* R( ]4 b
作者: 925269815    時間: 2016-5-8 19:17
細節(jié)的話參考個大機械臂生產商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準件的話只能做轉接咯，當然這要看你買的減速器的具體型號了。
作者: 早中晚    時間: 2016-5-8 21:12
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發(fā)生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計其他結構。
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:29
早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12* b" G% O( x* X# b; y- I% _4 q
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發(fā)生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

, S3 Q- Y2 N4 R6 u- ^: H謝謝前輩的指點，已經畫完，現在在設計做末端的夾持器，, V5 l% b# s  V+ i& V
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:30
ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-8 18:05
0 s" |1 R2 S& |$ f這也太粗糙了。是畢業(yè)設計還是公司產品��？

  D7 U2 P" L2 W! \/ ?畢業(yè)設計，菜鳥一個，前輩6 G9 M5 y2 X  J4 a
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:31
早中晚 發(fā)表于 2016-5-8 21:12  a* _' Y3 x, u' @" v; O1 f9 \+ b
你要先選好諧波減速器的型號，然后根據諧波發(fā)生器來確定輸入端的設計。然后根據柔輪和剛輪的安裝方式來設計 ...

8 C# m& L0 Q9 l. Y$ K) V謝謝前輩，已經畫完了。。�，F在在設計末端執(zhí)行器，我做的是軸承的上下料，現在要設計一個抓手，正在淘圖紙參考。。4 T/ _# h! T/ p) e0 Y; h
作者: hjj152    時間: 2016-5-9 21:31
925269815 發(fā)表于 2016-5-8 19:17! T2 h5 n$ k3 x8 L" r# C9 Q
細節(jié)的話參考個大機械臂生產商，模型可以在淘寶上找，可以參考。諧波大部分輸出都是法蘭端面，同步輪買標準 ...

; f& H( ]& S! [7 i) n: h5 {4 T謝謝前輩( \3 s2 d$ W2 I" v  D
作者: 走江湖    時間: 2016-5-9 21:32
參考成熟的設計
作者: ww112358134711    時間: 2016-5-10 15:04
hjj152 發(fā)表于 2016-5-9 21:30( v, f# G9 o  y4 U
畢業(yè)設計，菜鳥一個，前輩
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畢業(yè)設計那就很好搞，隨便淘寶一份圖紙參考下就好了。
) S5 R8 l/ K5 l9 ^7 W0 P, M  a產品設計就不同了。8 ?) R1 g, m! ]; c9 C0 C# {) _




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