機械社區(qū)

標(biāo)題: 求知帖： 工業(yè)機器人外加軌道，第七軸控制器姿態(tài)描述含義 [打印本頁]
作者: 多多多多喵    時間: 2016-5-4 16:41
標(biāo)題: 求知帖： 工業(yè)機器人外加軌道，第七軸控制器姿態(tài)描述含義
[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][attach]385881[/attach]
) Q' [" {6 q3 S1 U1 b* j& ~9 T加了直線外部軸的機器人給控制器的姿態(tài)描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？
1 w$ A; ^; R% L* D  I+ [0 u4 ]9 l請問這里E1值是什么含義？' ~: Y7 Y2 Z6 g4 S
是外加軸機械零點到機器人底座中心（機器人世界坐標(biāo)系原點）的距離嗎？
" u" ~! c- P! K6 {2 N如果外加兩個附加軸，比如一個直線軸，一個旋轉(zhuǎn)軸， 給控制器的姿態(tài)描述是不是{E6變成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？
, X, m* n. g  V那里面的E1，E2又代表什么含義呢？
; X+ H4 R) z8 U0 r$ \6 c7 C& G
1 ]7 O$ p9 h7 Y$ Q5 k' f8 L
* z: U6 M+ z' z+ m8 X5 W& y  w" Z6 n4 J3 o6 E
作者: fujian0239    時間: 2016-5-4 17:15
你這是用的哪家機器人？ABB的嗎
作者: 多多多多喵    時間: 2016-5-4 19:03
fujian0239 發(fā)表于 2016-5-4 17:15( c, H9 \& o3 i, o3 @, r' N7 p* d$ a5 B7 \
你這是用的哪家機器人？ABB的嗎
7 }$ Z+ j6 s1 b) F/ s9 b- B
不同家的機器人含義會不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式
$ L8 v1 A+ U) K& l- ^, S
作者: 剛哥chg    時間: 2016-5-5 10:15
積分  積分
作者: fujian0239    時間: 2016-5-5 10:22
多多多多喵 發(fā)表于 2016-5-4 19:035 n9 A" m( P8 m5 Y) E/ k
不同家的機器人含義會不一樣嗎？放圖只是為了示意一下附加軸形式

( m' \& \$ |9 g當(dāng)然不一樣了，各家的系統(tǒng)都不一樣，代表的數(shù)值也不同
作者: 多多多多喵    時間: 2016-5-5 13:00
fujian0239 發(fā)表于 2016-5-5 10:22
$ B! m  L9 X' `" u- y當(dāng)然不一樣了，各家的系統(tǒng)都不一樣，代表的數(shù)值也不同

% |" c& O2 M: w5 K( U/ y' S哦，這樣，發(fā)那科的機器人代表的是什么含義呢？ ; e6 x* d% _, ~/ J  ~
作者: cf123444    時間: 2016-5-6 15:44
攢銀子



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4