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標(biāo)題: 請(qǐng)教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題？（持續(xù)跟蹤） [打印本頁]
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 14:48
標(biāo)題: 請(qǐng)教，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真相關(guān)問題？（持續(xù)跟蹤）
1、robotstudio是否可以使自己導(dǎo)入的模型進(jìn)行關(guān)節(jié)控制？該怎么實(shí)現(xiàn)？導(dǎo)入STEP和IGS后，軟件的關(guān)節(jié)控制按鈕就全黑了，還有就是關(guān)節(jié)能運(yùn)動(dòng)了之后，控制上可以匹配驅(qū)動(dòng)自建的模型嗎？見圖1
* l4 z# U; H8 v9 p' y. @2、robCAD中可以導(dǎo)入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換？% s, M  t& U/ B3 l0 x' U
3、有大俠有robotmaster的安裝包嗎？能共享一份嗎？
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 15:31
本帖最后由 機(jī)器人55555 于 2016-4-12 15:33 編輯
+ K& i# ?* o' Q( T3 y# G4 ]9 w  N$ C: M0 O; W) D& @
@掃街
0 M) d& i7 L7 T+ U0 L6 g$ g@祥云飛魚 / u! s2 O! B2 v4 |& d" `7 |
@寂靜天花板
% U8 N$ T4 u" V% t" y @☆西北光☆
: X6 Y! j( u  Y4 }- U* u7 w5 w1 c/ M8 e
@我在飛 " n, ~7 O! X, ^- m: u
為何我在飛大俠@不了？
作者: 水水5    時(shí)間: 2016-4-12 16:13
樓主好！
/ ]0 U# o' Z# n& a# s% v最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國(guó)產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。
7 }' g( i2 N* u: z7 W; @7 S例如 Robotmaster，我咨詢過，做不了搬運(yùn)的仿真，主要用于機(jī)器人CNC模塊，例如雕刻等。% l% x4 ^/ k+ s  r: y* C: I# |
我最近做項(xiàng)目，出的動(dòng)畫，是用的soldiworks的一個(gè)插件composer，雖然做起來比較麻煩，每一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不太好弄，可是這些仿真軟件也是通過一個(gè)軸一個(gè)軸手工運(yùn)動(dòng)做出來的啊~而且composer還可以加入文字說明，三維模型渲染也很好看，后期做成AVI還可以加入聲音。5 L# a2 l8 |; {  {1 }8 i
當(dāng)然，如果確實(shí)要離線編程，要進(jìn)行力學(xué)仿真，那就另說了。* K; a4 ?5 M+ B
之前有聽說過ADMS，不知道怎么樣，大俠玩過么？
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 16:51
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13 # m) d# c" |% A) z2 n+ n
樓主好！
/ F& T6 E2 M' b3 `2 w7 l+ ~最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國(guó)產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...
+ U! c0 ^, N2 x4 D8 m
水水大俠好！
8 L) `/ n, S5 G6 l5 x9 vRobotArt沒有聽過，這一類的很多，至于Robotmaster能不能行，我還在找軟件，暫時(shí)沒有找到安裝包  J+ w$ ?5 E# n
! e+ N5 U/ k: K4 u: {
你說的composer，雖然沒用過，但是知道一些，最近SW公司的人剛來推銷了這個(gè)插件，也更了解了一些，據(jù)介紹，其方便出視頻，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工藝流程、裝配順序的那種，也比Motion做出來的更逼真一些
* m0 }3 s. I: a; P* F' W( ?3 I$ {但就我的理解其是不適應(yīng)于機(jī)器人應(yīng)用仿真的，且不說控制每個(gè)軸很麻煩，還是用幀控制的，不能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的軌跡路線，關(guān)鍵是不能連接控制系統(tǒng)，同步示教程序等等
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最后，大俠說的應(yīng)該是Adams吧？據(jù)知只能做本體仿真，有點(diǎn)類似Motion，可以輸出那些參數(shù)和曲線
0 n+ Z0 D  S5 a2 ]* B3 @俺想找的是機(jī)器人應(yīng)用仿真的，robotstudio可以，但是導(dǎo)入別的品牌機(jī)器人或自建的機(jī)器人模型時(shí)就不知道怎么弄了（如圖1）？
作者: 水水5    時(shí)間: 2016-4-12 20:08
大俠好！, H2 K- D) M- O' J3 f5 V
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜
2 y: s8 X/ K- b/ @' T- m& ?下午又看了個(gè)robcad,優(yōu)酷上的視頻一堆一堆的，某寶也有盜版賣，有教程。我要心動(dòng)了，準(zhǔn)備買個(gè)盜版的試一下，呵呵/ C4 K  V8 _' w9 x) O4 p5 f; O% ]
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
4 ^0 U1 ~: K; Z- Q但是這個(gè)似乎也只是做仿真，離線編程我還沒查清楚，也沒找到代理商- B& L1 k8 o5 C5 \# a/ ^* g0 ^
robotstudio只能導(dǎo)入ABB的，比較遺憾
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 22:27
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 20:08 * i. H1 q! _/ N5 G5 g4 K) v
大俠好！3 l5 @4 Q* f" [3 ^5 C' Q1 i! z+ s' E
RobotArt我電話聯(lián)系了，正準(zhǔn)備使用，價(jià)格暫時(shí)不知道，應(yīng)該比較便宜% U; j4 z$ w  q3 K1 S2 S" B7 b3 L
下午又看了個(gè)robcad,優(yōu)酷上的 ...

7 A* [5 Q' }/ A, k9 H, V3 w水水大俠好！) e1 Z& j" Y9 P: l/ J! M$ ~
robcad我已安裝，開始學(xué)習(xí)練習(xí)，圖2即是軟件截圖，我的問題是用什么可以轉(zhuǎn)化成robcad所需的co文件，其他格式導(dǎo)入不了
2 C% @2 y/ e! X; E: `- @. q5 P大俠可以留個(gè)郵箱，我可以發(fā)給你，省得去某寶購(gòu)買了
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6 J$ F# ~$ j, \+ {, r& H不知道大俠有使用過robotstudio嗎？我的情況也是導(dǎo)入其他的不好使，才轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)robcad的，如果這個(gè)還不好使，還會(huì)繼續(xù)尋找。2 X) }$ m7 e% W0 u, k; J
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也請(qǐng)大俠有時(shí)間分享一下robotart的使用情況8 q/ s" k( i% S
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-13 08:17
@我在飛 大俠客氣了，那不知大俠使用的是什么？) n% c' a# w0 E% s, i
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-4-18 09:09
水水5 發(fā)表于 2016-4-12 16:13 2 V8 k' z/ m! r( w
樓主好！
2 m9 a. ]& D# P4 ?8 ?5 ?( w最近我也在找這類的仿真軟件，不知道有沒有聽說過國(guó)產(chǎn)的Robot Art，是北航的一撥人做的，還算好。 ...
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Composer其實(shí)更像是做動(dòng)畫而不是做仿真
作者: 甲碼軟件    時(shí)間: 2016-5-19 18:08
法國(guó)甲碼軟件alma有機(jī)器人離線仿真軟件，類似robotmaster支持各種機(jī)器人。價(jià)格比其低。
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2016-6-21 13:38
樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2016-6-21 13:38
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樓主您好，能不能也給我發(fā)一份robcad，感謝  374662691@qq.com



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