機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 機(jī)器人四大家族簡(jiǎn)介（轉(zhuǎn)） [打印本頁(yè)]
作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-9 13:58
標(biāo)題: 機(jī)器人四大家族簡(jiǎn)介（轉(zhuǎn)）
發(fā)那科（Fanuc）
自1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問世以來，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。
) i& r& ?0 h* O ABB
1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人，ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機(jī)器人開始進(jìn)入中國(guó)，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。
安川電機(jī)（Yaskawa）
安川電機(jī)自1977年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)等子公司。
安川電機(jī)具有開發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。
庫(kù)卡（kuka）
KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)是由KUKA公司贈(zèng)送給一汽卡車作為試用，是中國(guó)汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1994年，當(dāng)時(shí)作為國(guó)內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長(zhǎng)安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺(tái)，KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國(guó)。
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作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-9 14:02
本帖最后由 however1241 于 2016-4-9 16:08 編輯
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6 I% `: W; t5 b1 c' I據(jù)工控中國(guó)網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)，全國(guó)4000多家號(hào)稱機(jī)器人的廠家中，有75%的系統(tǒng)集成商。1 A. R& P/ n7 P# J# s$ ~7 p
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3 r; l+ u, {4 T$ D U/ O0 X+ Z做本體的很少啊，利潤(rùn)低吧。; i! ?" q0 X0 R( Z5 }1 ^2 i7 H
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高工機(jī)器人研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%-38%，伺服系統(tǒng)占比20%-25%，控制器占比10%-15%。
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作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-9 14:07
據(jù)公開報(bào)道，日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有2.2萬(wàn)件專利申請(qǐng)，而中國(guó)不到6000件，且技術(shù)含量相對(duì)較低。9 ?3 o4 B1 l* p9 c- `3 U
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廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會(huì)上稱，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人需要從幾個(gè)方面突破技術(shù)難題�！暗谝粋�(gè)是本體，本體中有機(jī)械加工、裝配、檢測(cè)、互換等方面需要突破，這是本體本身要做的。第二是共性技術(shù)，包括抖動(dòng)、振動(dòng)、噪音、密封、工藝包等；第三是接口技術(shù)，現(xiàn)在有相當(dāng)一部分還是要靠組裝，機(jī)跟電的接口，硬件與軟件的接口，軟件與軟件的接口；第四是軟性技術(shù)，包括標(biāo)準(zhǔn)、通信、仿真和離線編程等。”
作者: 米fans 時(shí)間: 2016-4-9 14:45
為何國(guó)內(nèi)的不行？新松，廣數(shù)，李群等等。。。
作者: 倚劍踏破亂紅塵 時(shí)間: 2016-4-9 15:13
伺服電機(jī)進(jìn)口的，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的，軸承也是進(jìn)口的
作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-9 16:07
倚劍踏破亂紅塵 發(fā)表于 2016-4-9 15:13 
, X: v8 k% G t! k0 N伺服電機(jī)進(jìn)口的，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的，軸承也是進(jìn)口的
產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱，關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。
5 _& B/ U1 f0 y! J. _全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。+ N8 p- T" u7 M* M) J$ P/ Y _
作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-9 16:14
機(jī)器人三大件 簡(jiǎn)說, }, n$ f; V8 V/ u& \
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. k. q3 U& ~2 f- e! R8 T* _1，全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。
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2，目前，伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國(guó)內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場(chǎng)份額�？刂破鞯闹髁鞴⿷�(yīng)商包括美國(guó)的Delta Tau和Gail、英國(guó)的TRIO和中國(guó)的固高、步進(jìn)等公司。/ G, X/ C1 c6 D
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3，控制系統(tǒng) （見下帖）
作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-9 16:14
國(guó)外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少，下面列出來如下：
" T4 w# X$ Y- ]' e1 B. B% R庫(kù)卡的KR C4：系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機(jī)器人控制（RobotControl）、運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享。
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ABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器�？刂朴布憾嗵幚砥飨到y(tǒng)、PCI總線、Pentium® CPU、大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤、備用電源，以防電源故障、USB存儲(chǔ)接口；控制軟件包含對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì)、高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語(yǔ)言、可移植，開放式，可擴(kuò)展、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產(chǎn)品
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4 `" ~$ i" Q8 R0 r2 B安川的DX系列/MA系列/MP系列- l" f2 z* Z3 ^
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發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B& y7 X- n% ^* k" \
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川崎的C系列/D系列
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! T# w. t8 i" a2 p, K柯馬的C4G+ s) {- ~- g @' _) P" n% U
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4 q# J3 L: i) y愛普生的RC系列
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) f& p! Z( R) ]; E" b( P/ x, eKeba的Kemotion! d' k$ |* }- q ?4 M/ j2 S
5 c9 p# _% T- s) X. f5 Y' ^Beckhof的CX系列
作者: however1241 時(shí)間: 2016-4-9 16:15
" |, H, R- X/ u; x; q+ G/ L國(guó)內(nèi)的有：* k: t$ J* ^9 F* K; W. a' F
廣州數(shù)控 GSK-RC系列* r( u( q0 B' W/ G5 D4 F
沈陽(yáng)新松 SIASUN_GRC2 {; Y. o5 g$ _! ?3 t0 F& |7 U; S
廣泰數(shù)控 CCR系列
: t! s: g& L X$ \埃斯頓: p- m Q/ A% @' o: P
華中數(shù)控$ }3 A( Q' L" x: j
眾為興 ADT-RCA4E ADT-TS3100
4 A6 y4 ?6 c8 H5 |$ W% V. U固高科技 GUC系列
- Z' X, Y0 g: }" ] U" B卡諾普 CRP-S40/800 n, J4 o! N9 o' t8 Q, F( {! o) p
邁可尋 MTCxilie
; X" r1 u/ d5 X: K# P% J華盛控科技 WSC-R6009 Z/ g2 K8 H& Z( r
0 c2 L% Q7 b3 C+ O7 _7 Z5 Y& O具體的資料大家可以查一查，歡迎大家來補(bǔ)充
作者: tr596 時(shí)間: 2016-4-9 18:15
學(xué)習(xí)了！有圖更好…頂！
作者: 破刀屠神 時(shí)間: 2016-4-9 20:27
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