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標題: 新人求教工業(yè)機器人第一軸設計 [打印本頁]

作者: impro10cmiw 時間: 2016-4-8 13:37
標題: 新人求教工業(yè)機器人第一軸設計
如題，目前主要考慮設計成庫卡機器人那樣的上面是電機，下面是行星齒輪，輸入輸出軸在同一側(cè)的布置方式，不知道內(nèi)部結(jié)構如何下手，現(xiàn)求助各位大神

作者: zsb528 時間: 2016-5-31 10:58
你還的考慮本體線路怎么走，是走內(nèi)部還是外部

作者: wanglin222 時間: 2016-5-31 12:34
求教，KUKA哪款機器人是行星齒輪然后輸入輸出在同側(cè)的？

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