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標(biāo)題: 臺(tái)達(dá)剎車(chē)伺服1.5KW配減速機(jī)1/30，報(bào)警過(guò)載？ [打印本頁(yè)]

作者: wxpwu 時(shí)間: 2016-4-6 23:06
標(biāo)題: 臺(tái)達(dá)剎車(chē)伺服1.5KW配減速機(jī)1/30，報(bào)警過(guò)載？
實(shí)際提升的重量230KG，產(chǎn)生的力矩在88NM，1.5KW的臺(tái)達(dá)剎車(chē)伺服配減速機(jī)1/30，產(chǎn)生力矩在215NM，應(yīng)該足夠，但試車(chē)時(shí)在動(dòng)作過(guò)程中正常，一但停下就報(bào)警過(guò)載，下午加了彈簧配重，都可以拉著座子提升了，還是停下就報(bào)警，請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)知道是怎么回事呀？

作者: 老刀無(wú)鋒 時(shí)間: 2016-4-7 08:13
本帖最后由老刀無(wú)鋒于 2016-4-7 08:48 編輯

計(jì)算負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值
伺服電機(jī)的選型計(jì)算中，因?yàn)橐蠛芏痰募訙p速時(shí)間，所以一般來(lái)講扭矩并不是最需要關(guān)注的指標(biāo)，往往轉(zhuǎn)子慣量才是決定電機(jī)選型的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

作者: 千里冰峰66 時(shí)間: 2016-4-7 08:18
停機(jī)前有沒(méi)有減速？或者減速太快都可能造成慣性力矩過(guò)大從而引起報(bào)警。

作者: WHITEWOLF1208 時(shí)間: 2016-4-7 08:34
同意二樓的說(shuō)法，你計(jì)算下系統(tǒng)負(fù)載慣量然后咨詢下伺服電機(jī)的供應(yīng)商，看和你選的電機(jī)能否匹配。

作者: eastking1111 時(shí)間: 2016-4-7 08:36
5倍以下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2016-4-7 12:33
確定抱閘打開(kāi)木有
昨天用就出現(xiàn)抱閘木打開(kāi)，監(jiān)控扭矩170%。
自動(dòng)識(shí)別下慣量
監(jiān)控下實(shí)際的扭矩
改下加減速時(shí)間

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2016-4-7 12:49
根據(jù)你提供的信息，做了簡(jiǎn)單計(jì)算
由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm2
由于樓主沒(méi)有提供減速機(jī)慣量，因此在此忽略，經(jīng)過(guò)減速機(jī)以后的負(fù)載慣量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2
根據(jù)樓主提供的電機(jī)功率，轉(zhuǎn)子慣量大約在5~10 kgcm2（根據(jù)其他品牌電機(jī)推算）
可見(jiàn)你的慣量匹配問(wèn)題不大
如果是停機(jī)的時(shí)候報(bào)警，我猜測(cè)應(yīng)該是急停加速度太高。在我接觸過(guò)的伺服驅(qū)動(dòng)器里面，運(yùn)行加速度和急停加速度是單獨(dú)設(shè)置的。運(yùn)行加速度一般都會(huì)去根據(jù)負(fù)載去做更改。但是急停加速度通常不會(huì)有人注意到，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在受控停止模式的時(shí)候，急停是通過(guò)預(yù)設(shè)的急停加速度來(lái)停止的，如果這個(gè)值設(shè)置的太高，就會(huì)發(fā)生過(guò)載報(bào)警

作者: wxpwu 時(shí)間: 2016-4-10 20:01

塵世天涯發(fā)表于 2016-4-7 12:49
+ J' Z! S8 p) ^5 y根據(jù)你提供的信息，做了簡(jiǎn)單計(jì)算' ?1 V6 U6 g$ V' W
由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
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