機械社區(qū)

標(biāo)題: 如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-28 19:00
標(biāo)題: 如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？
如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ 準(zhǔn)確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態(tài)比較正，但最擔(dān)心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
1 m9 d$ @* x3 G4 F0 K* I. U* w我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重
% X3 U7 y# W1 h, H4 Y: t補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動輪，不排除全用懸掛輪
% h9 W8 S- y# |多謝！
作者: 恁老廝    時間: 2016-3-28 20:23
問天問地問自己
作者: oldpipe    時間: 2016-3-28 21:40
不倒翁原理
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-28 22:10
oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40 # Y5 @1 S8 V+ Y; {* G1 o$ b
不倒翁原理

( ^- d" w4 h% L0 V& ]. `9 i底盤低，重心下移？* l7 X# I% `6 ?8 ~
但是我要考慮越障，底盤不太會低。# U: v) h. n2 P6 n" [
作者: tangrui760    時間: 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-29 20:52
tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04 % }! g( V1 |5 g0 [
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查
* W6 b( o- l7 D
那叫啥車？( N: V$ e& R  S; \
作者: oldpipe    時間: 2016-3-29 22:50
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10 . z9 @+ T% I( H
底盤低，重心下移？0 |. b/ n# m8 o. ]$ ]
但是我要考慮越障，底盤不太會低。

6 s8 l: w- a- Y做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
7 E) G2 T  ?( e" c- r
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-30 18:45
oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
/ _3 t/ m( R' L8 R. ^3 ]4 g3 v1 Z做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
* R$ C5 i" Z" S1 |: G) E
加配重？
* E( o& C2 I' _3 u* I: X2 |% ~
作者: oldpipe    時間: 2016-3-31 16:02
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45 6 d% Z7 C! o! ~& k( I' v( Z# G
加配重？
$ J+ x. z0 C/ a( W6 B
橡皮泥和鐵砂是你的機器人，蛋殼嗎……
6 _$ P/ S0 L$ ~
作者: however1241    時間: 2016-3-31 19:29
跟著一起學(xué)習(xí)
作者: tangrui760    時間: 2016-4-13 10:35
展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-29 20:52 ( a! `0 ?! P. T5 R+ E
那叫啥車？
$ P8 a3 e- N0 M/ x* t' {/ I& o
國外的視頻，比賽汽車的防撞能力，及走障礙能力的視頻，具體什么車我記不得了。都是自己設(shè)計改裝的
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