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標(biāo)題: 我想寫醫(yī)用AGV在運動時平穩(wěn)性的論文 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-19 19:13
標(biāo)題: 我想寫醫(yī)用AGV在運動時平穩(wěn)性的論文
1.有沒有關(guān)于機器人入門材料，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)下+ A. ^' g  }2 W4 J) y* c
2。有沒有關(guān)于用于醫(yī)院物流AGV搬運小車的資料？我看關(guān)于這方面的資料比較少 如果誰有希望能提供思路和資料
, d8 ^2 ]; U" m3 X$ m. W我想寫醫(yī)用AGV在運動時平穩(wěn)性的論文有沒有價值？1 c% @" r, x0 r$ o3 M( B- [
3.伺服電機有沒有雙頭的？
/ O) d) C2 h" h" @, G/ e謝謝！
作者: 成形極限    時間: 2016-3-20 09:20
AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運動平穩(wěn)性是什么方面，對于電機控制來說設(shè)定加減速曲線控制是非常簡單容易做到的。如果你承載的物品有特殊要求，可能有意義。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-3-20 14:13
成形極限 發(fā)表于 2016-3-20 09:20 0 Z) K1 M- @3 r* p1 c3 i
AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運動平穩(wěn)性是什么方面，對于電機控制來 ...
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承載物品比方說玻璃制品 像醫(yī)院的那種玻璃瓶 檢測用的 那種 在載運時對穩(wěn)定性要求很高 還有轉(zhuǎn)彎 否則物品會散落 打碎 液體飛濺 利用這種醫(yī)用AGV 可以進(jìn)出傳染病人的病房 具備安全性。我是這么想的7 }) @. {1 c. F, Y% p. j$ R




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