機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于做一個(gè)自動(dòng)送料的機(jī)構(gòu)方案構(gòu)思 [打印本頁(yè)]

作者: alex_謝    時(shí)間: 2016-3-16 16:18
標(biāo)題: 關(guān)于做一個(gè)自動(dòng)送料的機(jī)構(gòu)方案構(gòu)思
最近在搞一個(gè)自動(dòng)上料的設(shè)計(jì)方案,關(guān)于這種方案其實(shí)網(wǎng)上有很多用機(jī)械手臂的,我也見(jiàn)過(guò)。我自己有一天在玩打印機(jī)的時(shí)候突然想到為什么不可以在自動(dòng)上料的方案上用打印機(jī)輸送紙的原理進(jìn)行構(gòu)思。在網(wǎng)上查閱了相關(guān)打印機(jī)輸送紙張的方式之后,我簡(jiǎn)單畫(huà)了個(gè)草圖,請(qǐng)各位基友幫助看一下是否可行。

設(shè)計(jì)背景:一摞接近1米高的片材,大約有3500張。(大小和A0紙差不多大,你可以想象成一摞A0紙張)我需要一張一張的把它送到加工臺(tái)上去,如果用人自己去搬運(yùn)的話,需要的人多不說(shuō),還很礙事。如果用機(jī)械手臂,怎么確保片材的整齊是個(gè)關(guān)鍵。

設(shè)計(jì)參考:網(wǎng)上的關(guān)于打印機(jī)的送紙方案參考下面的圖,關(guān)鍵點(diǎn)就是:如何確保在高度過(guò)高的情況下,確保片材連續(xù)的通過(guò)送紙輪?

有沒(méi)有各位有好的建議?


作者: jason6    時(shí)間: 2016-3-16 16:32
以下,參考
(, 下載次數(shù): 182)

作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2016-3-16 16:46
你認(rèn)真看過(guò)打印機(jī)的送紙系統(tǒng)?再看一下復(fù)印機(jī)的紙盒吧,里面還有一個(gè)彈簧,就是解決你說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題

作者: sytuyl    時(shí)間: 2016-3-16 16:56
可以試試看恒力彈簧
作者: alex_謝    時(shí)間: 2016-3-16 17:20
jason6 發(fā)表于 2016-3-16 16:32
以下,參考

有一個(gè)問(wèn)題,這個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的前提我想應(yīng)該是基于材料是很平整的并且有一定厚度的。
如果片材如果邊緣比較翹曲,像這樣的機(jī)構(gòu)很容易兩片一起頂出去。

作者: 無(wú)法言喻1977    時(shí)間: 2016-3-16 17:52
學(xué)習(xí)
作者: 工程師0106    時(shí)間: 2016-3-16 19:22
我圍觀學(xué)習(xí)



作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步    時(shí)間: 2016-3-16 19:50
可以參考分頁(yè)機(jī)分頁(yè)方式
作者: icedtan    時(shí)間: 2016-3-16 20:20
如果材料不透氣,有一定柔性,可以用較輕壓塊壓住取料邊緣,用合適機(jī)構(gòu)配合吸盤(pán)吸取片材頭部并相對(duì)于材料放置平面折起一定距離和角度,使之向上接近一個(gè)在圓周上帶部分負(fù)壓的長(zhǎng)滾筒,長(zhǎng)負(fù)壓滾筒將材料吸附并向前輸送至,有上下壓輪驅(qū)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)即可。
材料有硬度不怕夾取,用機(jī)械手爪夾住輸送一樣可行。

作者: 春至秋依舊    時(shí)間: 2016-3-16 22:42
學(xué)習(xí)
作者: 木bearlyj    時(shí)間: 2016-3-17 10:34
圍觀,學(xué)習(xí)一下。
作者: xutiantian    時(shí)間: 2016-3-17 11:21
好主意
作者: zzwuge520    時(shí)間: 2016-3-17 17:04
xuexi
作者: zsdwx    時(shí)間: 2016-3-17 22:02
本帖最后由 zsdwx 于 2016-3-17 22:09 編輯

單張印刷機(jī)上有類似的構(gòu)機(jī),百度一下“送紙飛達(dá)”要,可以找到很多相關(guān)資料。
作者: zsdwx    時(shí)間: 2016-3-17 22:05
http://v.youku.com/v_show/id_XNTkwMTY3NTQw.html#paction
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2016-3-17 22:53
好主意!

作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2016-3-18 00:37
采用什么樣的機(jī)構(gòu),得看看這個(gè)機(jī)構(gòu)的成功率是否滿足需求吧。

窄邊也有800多mm的紙張或類似外形的東西,如果用樓主的方案,得用多少搓紙輪?又怎么保證各個(gè)搓紙輪之間的搓紙成功和失敗之間產(chǎn)生的矛盾?

還是老老實(shí)實(shí)地用16樓的建議吧。每小時(shí)3萬(wàn)張的平張印刷機(jī)(也叫單張印刷機(jī))已經(jīng)太過(guò)普及了。
作者: hoot6335    時(shí)間: 2016-3-18 11:08
(, 下載次數(shù): 45)
打印機(jī)的進(jìn)紙機(jī)構(gòu),你看下。
作者: fjydpf    時(shí)間: 2016-3-18 11:16
學(xué)習(xí)中
作者: 前景錢(qián)    時(shí)間: 2016-3-18 11:26
好象有這種設(shè)備參考。
作者: 木乃伊_改變    時(shí)間: 2016-3-18 12:25
學(xué)習(xí)

作者: 沒(méi)文化    時(shí)間: 2016-3-18 13:10
Ao紙那么大,不到0.3毫米厚度,挺費(fèi)勁
作者: alex_謝    時(shí)間: 2016-3-18 14:29
沒(méi)文化 發(fā)表于 2016-3-18 13:10
Ao紙那么大,不到0.3毫米厚度,挺費(fèi)勁

尤為關(guān)鍵的是,我的邊部還是翹曲不平整的,每張和每張材料之間也是不整齊的。。。
作者: 海哥qy    時(shí)間: 2016-3-18 20:15
圍觀學(xué)習(xí)
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-3-18 20:31
工業(yè)生產(chǎn)講可靠度,打印機(jī)卡下紙,修一下就是。不知道你的產(chǎn)品是什么,如果是鐵板,卡下要么壞模具,要么壞機(jī)器,所以,一般不會(huì)做不可靠的結(jié)構(gòu)。
作者: 月光傾城2015    時(shí)間: 2016-3-18 20:39
參考印刷機(jī)就好
作者: 以諾    時(shí)間: 2016-3-18 21:04
學(xué)習(xí)下
作者: 18563927803    時(shí)間: 2016-3-19 11:12
學(xué)習(xí)一下

作者: 276073358    時(shí)間: 2016-3-19 21:10
圍觀學(xué)習(xí)
作者: 大兵1020    時(shí)間: 2016-3-19 22:15
本帖最后由 大兵1020 于 2016-3-19 22:19 編輯

把送紙輪放到紙垛的下面,我最近也在做一個(gè)類似的東西,正在做方案,還有大俠是在做收卷機(jī)構(gòu)的嗎?我也正在做一個(gè)類似的改造項(xiàng)目,QQ  718665156    可以交流一下

作者: m598138499    時(shí)間: 2016-3-20 19:19
頂一個(gè)
作者: zqfyjd    時(shí)間: 2016-3-21 14:43
學(xué)習(xí),謝謝樓主了。
作者: zhounan801    時(shí)間: 2016-3-21 16:27
來(lái)學(xué)習(xí)!
作者: however1241    時(shí)間: 2016-3-22 06:33
樓主方案弄得怎么樣了,希望一切順利
作者: 爛桃子    時(shí)間: 2016-3-22 09:05
真空吸
作者: alex_謝    時(shí)間: 2016-3-22 17:30
however1241 發(fā)表于 2016-3-22 06:33
樓主方案弄得怎么樣了,希望一切順利

圖紙還在繪制,等繪制好了后,拿上來(lái)供大家參考。
作者: alex_謝    時(shí)間: 2016-3-22 17:33
爛桃子 發(fā)表于 2016-3-22 09:05
真空吸

真空吸我考慮過(guò),真空吸配機(jī)械臂我也研究過(guò)。只不過(guò)這些先進(jìn)設(shè)備好是好,有一個(gè)問(wèn)題,怎么解決我的材料對(duì)邊不齊問(wèn)題。
材料目前的現(xiàn)狀是又長(zhǎng)又軟,邊部還控制不了的連續(xù)翹曲。。

說(shuō)個(gè)題外話,有時(shí)候,針對(duì)特殊產(chǎn)品,我們需要的不是直接拿現(xiàn)有的成熟設(shè)備去做,而是要多想想能不能換個(gè)思路去看看。



作者: 大灑ds    時(shí)間: 2016-3-22 23:26
這個(gè)我沒(méi)有深入研究過(guò),但是你可以參考一下印刷機(jī)的進(jìn)紙機(jī)構(gòu),起價(jià)以前是做印刷機(jī)的,最初的時(shí)候是輪子通過(guò)摩擦力直接將紙拉進(jìn)去,后來(lái)?yè)Q了高檔的,是通過(guò)吸盤(pán)(或者叫吸嘴)將紙張吸起來(lái)然后有凸輪帶動(dòng)吸盤(pán) 旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,然后送到輪子下面的。前者在冬天的時(shí)候尤其是北方,由于靜電,會(huì)出現(xiàn)兩張以及以上的情況,后者大大降低了這種情況出現(xiàn)的概率,F(xiàn)在我們隔壁工廠罪的包裝盒子,就是吧A1的紙張一張一張吸進(jìn)去做加工的,我看了一下這個(gè)機(jī)構(gòu),他們也下了很大的功夫保障每次只進(jìn)去一張,那臺(tái)設(shè)備好像叫 模切機(jī)
作者: 大灑ds    時(shí)間: 2016-3-22 23:29
alex_謝 發(fā)表于 2016-3-18 14:29
尤為關(guān)鍵的是,我的邊部還是翹曲不平整的,每張和每張材料之間也是不整齊的。。。

如果不平整,那就最好用吸盤(pán)(或者叫吸嘴)SMC有無(wú)痕吸盤(pán),你可以看一下

作者: however1241    時(shí)間: 2016-3-23 08:07
alex_謝 發(fā)表于 2016-3-22 17:30
圖紙還在繪制,等繪制好了后,拿上來(lái)供大家參考。

感恩樓主分享的精神

作者: 江湖劍客2013    時(shí)間: 2016-3-24 13:43
學(xué)習(xí)了
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2019-7-28 13:21
alex_謝 發(fā)表于 2016-3-22 17:30
圖紙還在繪制,等繪制好了后,拿上來(lái)供大家參考。

大俠的送料機(jī)做出來(lái)了嗎?

作者: 1031380646    時(shí)間: 2021-5-14 15:00
學(xué)習(xí)
作者: 彈力型創(chuàng)可貼    時(shí)間: 2021-6-3 13:50
有發(fā)卡機(jī)
作者: yys1015644    時(shí)間: 2021-6-3 16:47
用吸盤(pán)




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