機械社區(qū)

標題: 一種短行程升降機構，請教 [打印本頁]

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-14 20:28
標題: 一種短行程升降機構，請教
負載約5kg，升降3個位置，最低位到最高位60mm，1秒內(nèi)完成三個位置的循環(huán)。我首先想到的是電機加絲杠，但這樣整個結構就太高了（因為電機會立著，高度上受限），會與上方的機器人手臂干涉。。有沒有哪位大俠有什么好的精巧的結構能滿足上述動作，同時最好整個機構總高度不超過100mm。。誠請各位大神來一起討論討論～～

作者: 劉嵩 時間: 2016-3-14 20:30
1s內(nèi)3個高度循環(huán)，3個高度順序是一定的吧？如果是一定的，凸輪就可以了。

作者: 非標UFO 時間: 2016-3-14 20:41
雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

作者: 非標UFO 時間: 2016-3-14 20:42
雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-14 20:50

劉嵩發(fā)表于 2016-3-14 20:30
1s內(nèi)3個高度循環(huán)，3個高度順序是一定的吧？如果是一定的，凸輪就可以了。

順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了

補充內(nèi)容 (2016-3-14 22:36):
氣缸來開始也想過，就是因為精度和擔心中間位控制不好排除了～凸輪我還沒設計過，不過映像里凸輪升降的機構行程都很小，就幾個毫米，不知道60會不會太高了

作者: 祥云飛魚 時間: 2016-3-14 20:52
滾子絲桿結構水平高度應該不需要100 螺母座固定配合一個斜切升降機構。

作者: 342517802 時間: 2016-3-14 21:00
雙行程氣缸帶導桿

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-14 21:08

非標UFO 發(fā)表于 2016-3-14 20:41
雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

3個位置中對最低位和最高位要求不是很高，對中間位要求比較高，0.5mm以內(nèi)

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-14 22:48

祥云飛魚發(fā)表于 2016-3-14 20:52
滾子絲桿結構水平高度應該不需要100 螺母座固定配合一個斜切升降機構。

祥云的意思可能是絲杠驅(qū)動斜鍥，斜鍥在推動滾子升降～劉哥的意思是滾子升降時要配合導軌，我理解的對嗎？

作者: mixin0756 時間: 2016-3-14 23:06
(, 下載次數(shù): 209)
大升降機構

作者: 大灑ds 時間: 2016-3-14 23:49

劉嵩發(fā)表于 2016-3-14 20:30
1s內(nèi)3個高度循環(huán)，3個高度順序是一定的吧？如果是一定的，凸輪就可以了。

凸輪會有慣性，一秒內(nèi)三個位置，停止啟動。很快的。

作者: 大灑ds 時間: 2016-3-14 23:50
你可以考慮一下中空軸的電機試試看。不過這個空間確實很小

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-3-15 00:10
凸輪也有很多種。。。先去看看補鞋的縫紉機，就應該對凸輪的種類選擇很有啟發(fā)的吧。

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-15 08:17

大灑ds 發(fā)表于 2016-3-14 23:49
凸輪會有慣性，一秒內(nèi)三個位置，停止啟動。很快的。

對，了解了下凸輪，感覺用凸輪，下降時可以，但上升時可能停不到位，電機停了，工件可能還會上升一段再下降到位

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-15 08:43
樓主,你看看我的建議如何,你可以用絲桿+步進伺服,絲桿頭上一個同步輪,電機頭上一個同步輪,這樣電機就可以和絲桿平行安裝了

還有同步帶+步進伺服,這樣電機和升降就可以成90度垂直安裝了

作者: 369218934 時間: 2016-3-15 09:14
mark

作者: gyp1643018728 時間: 2016-3-15 09:33
可以試試發(fā)動機活塞桿的原理！

作者: 黃粱美夢 時間: 2016-3-15 09:47
直線電機，高速，啟動快，定位精準

作者: kongping 時間: 2016-3-15 12:58
本帖最后由 kongping 于 2016-3-15 13:43 編輯

(, 下載次數(shù): 152)
發(fā)個示意簡圖，
一種方法是伺服電機驅(qū)動絲杠，如上圖，上面的那個平臺可上下60mm,
整個機架可以做得輕巧些，尺寸比例根據(jù)需要可自行確定。
看看能否滿足你的要求。

另一種方法是用伺服電機帶小型的蝸輪蝸桿減速升降機，
網(wǎng)上找找看有沒有適合你的小型蝸輪蝸桿減速升降機。

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-15 15:44

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-3-15 08:43
樓主,你看看我的建議如何,你可以用絲桿+步進伺服,絲桿頭上一個同步輪,電機頭上一個同步輪,這樣電機就可以和 ...

對，現(xiàn)在主要就是要想個辦法電機橫著放，同時機構精巧點～同步帶結構和齒輪齒條都排布過，同步帶上下兩個帶輪，算每個帶輪直徑30mm，這就占去了60mm，總高按100的話，就只剩40mm升降空間了，所以同步帶可能不太適用～齒輪齒條的電機也可以橫著放，而且只需要一個齒輪上下移動，有可能能放的下，現(xiàn)在還沒排好。

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-15 16:01

kongping 發(fā)表于 2016-3-15 12:58
發(fā)個示意簡圖，
一種方法是伺服電機驅(qū)動絲杠，如上圖，上面的那個平臺可上下60mm,
整個機架可以做得輕巧 ...

這個示意圖好像能適合啊，我去好好研究下，3Q～

作者: 木bearlyj 時間: 2016-3-15 16:38
伺服電機水平放置，齒輪齒條做軌跡，帶接近開關或光電開關，但定位精度不太高。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-3-15 16:43

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-15 08:17
對，了解了下凸輪，感覺用凸輪，下降時可以，但上升時可能停不到位，電機停了，工件可能還會上升一段再下 ...

1）按照lz的理解，如果凸輪有這個問題，其他的機構沒有慣性問題么？
2）好好看看凸輪的輪廓曲線，可以精確控制速度、加速度、躍度。lz的工況對凸輪不是問題。
與lz討論！

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-3-15 17:02

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-14 20:50
順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了

看看這個貼子，大行程凸輪組合機構試圖搞定950mm行程。
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=345195

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-3-15 17:11

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-14 21:08
3個位置中對最低位和最高位要求不是很高，對中間位要求比較高，0.5mm以內(nèi)

在中間位是否要求停留一定的時間，還是可變的時間？

還有最低位和最高位的停留時間，1S的循環(huán)如何分配？

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-15 18:30

問天問地問自己發(fā)表于 2016-3-15 16:43
1）按照lz的理解，如果凸輪有這個問題，其他的機構沒有慣性問題么？
2）好好看看凸輪的輪廓曲線，可以精 ...

其他機構也有慣性，但它自己能夠約束住。就像絲桿，電機停止不轉(zhuǎn)，絲桿就不會轉(zhuǎn)，絲桿不轉(zhuǎn)的話，螺帽就能定住，工件也就不會動了~凸輪的話，它帶動工件上升的時候，工件向上是沒有任何約束的，所以不知道到位以后能不能停住。這只是我的理解，可能我對凸輪了解不夠，有些誤區(qū)。

作者: jaxal1989 時間: 2016-3-15 18:57

問天問地問自己發(fā)表于 2016-3-15 17:11
在中間位是否要求停留一定的時間，還是可變的時間？

還有最低位和最高位的停留時間，1S的循環(huán)如何分配 ...

現(xiàn)在其他工序改了，總循環(huán)時間可以長點，大概是這樣：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右，中位（15mm）1200ms左右，低位（0mm）900ms(其中從中位帶低位最多300ms)，從低位到高位最多200ms。大概的時間就是這樣的~

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-3-15 19:58

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-15 18:57
現(xiàn)在其他工序改了，總循環(huán)時間可以長點，大概是這樣：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右，中位（15mm） ...

LZ需求搞清楚了，行程和間歇等參數(shù)確定了，就可以考慮各方案，研究一下成本和預算了。

作者: linlx 時間: 2016-3-16 08:55
動作太快，我想要實現(xiàn)，只有用凸輪的形式

作者: 塵埃霧雨 時間: 2016-3-16 13:36
同步升降器可以非標定制

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-16 14:05

塵埃霧雨發(fā)表于 2016-3-16 13:36
同步升降器可以非標定制

你好社友,你有這種同步升降器的供應商資料嗎?給我份吧,官網(wǎng)什么的都行

作者: 塵埃霧雨 時間: 2016-3-16 17:49

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-3-16 14:05
你好社友,你有這種同步升降器的供應商資料嗎?給我份吧,官網(wǎng)什么的都行

您好如果您要資料請加我Q 616030692 我發(fā)給您電子樣本

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-16 22:36
@mixin0756
這個是老外發(fā)明的，論壇內(nèi)討論了好幾次�，F(xiàn)在國內(nèi)有貨嗎

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-12-16 22:48

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-14 20:50
順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了

LZ現(xiàn)在進展如何了？

作者: 宋小龍 時間: 2016-12-17 08:28
三個位置是那三個啊！不明白

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-9-28 08:25
凸輪

作者: 王章 時間: 2023-9-28 11:13
圍觀、學習

作者: 風之鯤 時間: 2023-9-29 10:05
本帖最后由風之鯤于 2023-9-29 10:15 編輯

擺臂槽輪機構，用電機，旋轉(zhuǎn)臂長30mm，轉(zhuǎn)360度或180度來回轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂長60mm，那就來回的轉(zhuǎn)90度

作者: dearboy8888 時間: 2023-11-17 08:51
學習了

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