機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自己改的凸輪移載取放,請熟悉凸輪運(yùn)動的大神指點(diǎn)下,謝謝! [打印本頁]

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-11 15:55
標(biāo)題: 自己改的凸輪移載取放,請熟悉凸輪運(yùn)動的大神指點(diǎn)下,謝謝!
之前移載和升降都是用氣缸的,連桿機(jī)構(gòu)也只做過一臺,凸輪是第一次設(shè)計(jì),現(xiàn)在客戶對速度要求比較高,想嘗試下凸輪,所以網(wǎng)上找了個圖檔自己改了下;

請熟悉凸輪的大神指點(diǎn)下,各方各面,比如凸輪板加工應(yīng)該注意什么順序是怎么樣的?安裝調(diào)試應(yīng)該注意什么?,我這樣設(shè)計(jì)是否運(yùn)行順暢等等;

假設(shè)氣爪夾與放各需要0.2S,軌跡來回一個循環(huán)能控制在0.6S之內(nèi)嗎?這樣總循環(huán)就能控制在1S之內(nèi)啦.

另外請問速比10的和速比40的RMNRV30渦輪減速機(jī),哪個間隙小?

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-14 17:14):
聽取社友"喂我代鹽"的建議,搞了個網(wǎng)盤給大家下載,解壓密碼:2268385130
http://pan.baidu.com/s/1gdRQy9l

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-11 15:56
額...要下載必須-10威望,改不了..........不好意思啊各位....

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-11 16:31
70多個人看,沒一人回,隨便指點(diǎn)下什么也行誒

作者: 624272884 時間: 2016-3-11 16:45
速比跟間隙有關(guān)系嗎？難道間隙大了，速比就選小些嗎

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-11 16:49

624272884 發(fā)表于 2016-3-11 16:45
速比跟間隙有關(guān)系嗎？難道間隙大了，速比就選小些嗎

是這樣的,假如速比大間隙小,那電機(jī)速度就要快,那我就得選伺服.
假如速比小間隙也小,或者間隙一樣,那我就可以選步進(jìn)伺服,速度慢,但成本低

我剛也咨詢了減速機(jī)供應(yīng)商,他們說10比的要比40比的間隙小.

作者: 非標(biāo)UFO 時間: 2016-3-11 17:10
這種減速機(jī)慎用，質(zhì)量不敢恭維，最好還是用行星減速機(jī)

作者: 打鐵的 時間: 2016-3-11 17:23
本帖最后由打鐵的于 2016-3-11 17:24 編輯

多大點(diǎn)出力你要上渦輪蝸桿啊？完全可以用同步帶減速的。

作者: 打鐵的 時間: 2016-3-11 17:25

非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-3-11 17:10
這種減速機(jī)慎用，質(zhì)量不敢恭維，最好還是用行星減速機(jī)

我用用還好的，你是沒選對牌子吧。

作者: 龍游大海 時間: 2016-3-11 19:54
已經(jīng)下載

作者: 再來兩次 時間: 2016-3-11 21:47
樓主不錯啊，下載下來了。想請教一下，在兩邊豎直段，會不會卡死？

作者: 狙擊手GY 時間: 2016-3-14 15:45

再來兩次發(fā)表于 2016-3-11 21:47
樓主不錯啊，下載下來了。想請教一下，在兩邊豎直段，會不會卡死？

你是指那5根立柱嗎?還是啥? 我沒懂你的意思...

作者: 野火127 時間: 2018-4-20 09:43
老帖了，但也值得參考，謝謝樓主分享！

作者: dong19920204 時間: 2018-4-20 09:59
東西不錯

作者: ooyy 時間: 2018-12-18 10:05
你這可能會自鎖。PPU機(jī)械手不是這樣的結(jié)構(gòu)。雙凸輪的，

作者: 狙擊手GY 時間: 2018-12-18 16:55

ooyy 發(fā)表于 2018-12-18 10:05
你這可能會自鎖。PPU機(jī)械手不是這樣的結(jié)構(gòu)。雙凸輪的，

現(xiàn)在看看當(dāng)年的設(shè)計(jì),全是可以改善的地方.....

作者: gaokua 時間: 2018-12-19 16:45
這種國內(nèi)生產(chǎn)的渦輪蝸桿減速機(jī)也敢用在高速取放料上？你知道他的背隙有多大嗎？而且一般的步進(jìn)電機(jī)不適合高速正反轉(zhuǎn)，定位不穩(wěn)定。直接用伺服電機(jī)，不要減速機(jī)。

作者: TnT_ZZ9A1 時間: 2018-12-20 15:29
10年前搬運(yùn)模組現(xiàn)在還在用啊。

作者: shiyr 時間: 2018-12-21 21:52
不錯，簡易的機(jī)構(gòu)，對導(dǎo)軌改動挺多的。贊

作者: niulean 時間: 2019-1-31 10:29
看看

作者: Andy程勇 時間: 2019-2-22 16:12
看不到威望不夠

作者: Andy程勇 時間: 2019-2-22 17:46
學(xué)習(xí)！

作者: sunbin00 時間: 2019-3-18 11:51
PP搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

作者: igowithyou 時間: 2020-10-25 20:01
下載下來看看

作者: igowithyou 時間: 2020-10-25 20:02
看看

作者: igowithyou 時間: 2020-10-25 20:02
下載下來看看

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