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標(biāo)題: 塑料爪如何抓取，如何定位 [打印本頁]
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-20 12:15
標(biāo)題: 塑料爪如何抓取，如何定位
用桁架機械手上下料，抓取的工件是塑料的，用什么樣的爪手，底部定位如何做？求大神
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作者: duyeslin    時間: 2016-2-20 12:30
1、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計基準(zhǔn)重合1 o) g. m2 r1 [$ Y4 }
2、你的這個工件需要定位和定向0 |' K  H9 [! k4 t
3、你這個的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸抓取，如果零件表面有要求，注意夾爪材料要比零件材料硬度低，防損做好
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-20 12:38
duyeslin 發(fā)表于 2016-2-20 12:30 ! f! `: z  r# D: [# S
1、定位基準(zhǔn)盡可能與設(shè)計基準(zhǔn)重合. r1 Q+ j' B! a* x1 S
2、你的這個工件需要定位和定向
1 C1 T0 v$ |6 O3、你這個的抓取應(yīng)該可以直接用手指氣缸 ...
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感謝回復(fù)，一種是買三指氣缸抓取，一種是用筆型氣缸加機構(gòu)（不過三指好像不太好做），流水線上料/料盤上料，上料前的定位不怎么好做，A到B面還要翻轉(zhuǎn)平臺
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作者: 老刀無鋒    時間: 2016-2-20 16:43
零件直徑不大，可以用料盤上料，這樣可以省掉上料前的整理工作；; Z! j$ m/ q8 D8 D0 w
用夾指氣缸從側(cè)面夾取工件，手指按工件弧面仿形制作，氣缸選擇平行指的，以提高定位精度，而且側(cè)面夾取便于實現(xiàn)翻面。
作者: 林海加油    時間: 2016-2-20 20:19
和零件接觸的地方用pu做就好了
作者: wanglin222    時間: 2016-2-24 08:44
用POM材料不知可不可以



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