機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位 [打印本頁(yè)]
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 16:10
標(biāo)題: 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位
     請(qǐng)大神指教�。。D中零件在上料前要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測(cè)，防止混料。請(qǐng)各位大神有沒有好的辦法，或思路！�。〔竭M(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)到位停止，氣爪夾緊，機(jī)械手抓取。其中檢測(cè)氣缸伸出檢測(cè)，防混料3 c! k: w! m$ Y7 a$ x0 R
作者: kingreader    時(shí)間: 2016-2-17 16:35
  用的到這么麻煩？振動(dòng)盤
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 16:38
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35
% R+ F0 Y: s( t, k; v用的到這么麻煩？振動(dòng)盤

; u& s# `+ V# c2 j) }6 M& R# R; ?料盤對(duì)方公司已做好，要利用上去的呢8 {2 y5 M1 Y9 C- _' w1 c% k
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 16:40
工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向
* j+ {2 s- D/ T! ]4 P1 {3 J) P0 w
作者: kingreader    時(shí)間: 2016-2-17 16:47
  節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來(lái)，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 16:53
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47 1 x7 _! F1 J" R
節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來(lái)，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。
2 [' y# l+ h  r4 \0 T; q; k" ?
零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠
6 d# t9 y  `8 c1 y& [; N, }9 _4 R' B) ?2 Z4 s& k5 ^

5 t! @& I5 g" I  ^( ^
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 17:04
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53 1 [. `6 o& O, o. f
零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...

. w9 o" s1 o& A- T* ~3 R* ^恩，謝謝分享
  ~% h' p- B6 X% o4 x, O9 {9 C' Y" T# _1 k) A+ C, p  j

' C! F. O3 S7 x7 r) Y
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2016-2-17 23:33
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53 * `/ R. F3 c0 x5 T) h# z) u/ b
零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè)，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...
: z- v& @& [" P/ X" y
感覺最佳方法是，振動(dòng)盤不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個(gè)維持方向的隊(duì)列，因?yàn)檎駝?dòng)盤定向，防止混料相對(duì)較易做到。* n0 ^  O: ?" O9 U" R/ M: |$ p
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2016-2-17 23:35
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40 . h; j6 [# D3 g# w1 f7 [
工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向

7 x% m5 I! p! n8 ~2 S% o凸臺(tái)寬度 = 長(zhǎng)軸直徑？" P# e: B* j: j5 [* r0 I. E
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2016-2-19 23:02
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47 4 G# M. ~( {: M3 a! U4 H; n
節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè)，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤來(lái)，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

( ~" X# d  p! w5 g! Z! |擋塊要加傳感器。lz圖中右側(cè)的氣缸估計(jì)就是帶傳感器的。& Z* G' z- p- r7 v4 C% B
作者: 挑戰(zhàn)外企88    時(shí)間: 2016-2-20 20:48
答案的我



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4