機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：擺動(dòng)轉(zhuǎn)平動(dòng)的機(jī)構(gòu)（非常見機(jī)構(gòu)） [打印本頁]

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-2-1 18:12
標(biāo)題: 求助：擺動(dòng)轉(zhuǎn)平動(dòng)的機(jī)構(gòu)（非常見機(jī)構(gòu)）
如圖所示，管來回?cái)[動(dòng)，中間穿繩子，繩子下端吊著物體，當(dāng)管來回?cái)[動(dòng)時(shí)，物體從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，但移動(dòng)過程中，物體高度會(huì)上下變化，有沒有一種機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)管在擺動(dòng)時(shí)，可以讓物體接近水平移動(dòng)？
(, 下載次數(shù): 149)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-2-4 15:08):
該結(jié)構(gòu)是用于搬運(yùn)，搬運(yùn)距離為2m左右，東西比較輕，抓取放置精度不要求，如果用氣缸或電機(jī)直接水平移動(dòng)，行程太長成本較高，腦子里一直有這樣的想法：用短型程的氣缸來驅(qū)動(dòng)一個(gè)桿擺帶動(dòng)物體移動(dòng)，簡單便宜。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-4 11:13):
最終解決方案在29樓

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-2-1 18:19
見過那種4連桿的氣動(dòng)攻絲機(jī)嗎？

作者: lbcgh123 時(shí)間: 2016-2-1 18:38
只要實(shí)現(xiàn)繩子的自由伸縮就行

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-2-1 20:27

lbcgh123 發(fā)表于 2016-2-1 18:38
只要實(shí)現(xiàn)繩子的自由伸縮就行

繩子是鋼絲繩，不能伸縮。

作者: 明月山河 時(shí)間: 2016-2-1 21:00
參考港口的“鶴式起重機(jī)”。

作者: czxi2008 時(shí)間: 2016-2-1 21:33
那就管子另一端用凸輪

作者: 楊建功 時(shí)間: 2016-2-2 08:42
桿的末端裝個(gè)滑塊，桿中間開槽，滑塊可以在桿的槽中滑動(dòng)。桿用曲軸驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)滑塊，滑塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物體直接系在滑塊上。

作者: txq678453 時(shí)間: 2016-2-2 08:53
利用四連桿機(jī)構(gòu)吧

作者: dongst 時(shí)間: 2016-2-2 09:05
速度快嗎？不快Z方向嘗試用用步進(jìn)電機(jī)加提升機(jī)構(gòu)，用算法控制。

作者: 大/ty強(qiáng) 時(shí)間: 2016-2-2 09:21
你可以這樣弄，在另一端也穿一個(gè)管，和你現(xiàn)在的管對(duì)應(yīng)。計(jì)算好管的角度，就可以了。
不知道這樣說你能明白不？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-2-3 08:26):
確實(shí)不可行，試驗(yàn)了簡單的直管是行不通的，其他的沒有計(jì)算和驗(yàn)證，不敢說可以不可以。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2016-2-2 10:30
看看這個(gè)怎么樣
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod ... &extra=page%3D7

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-2-2 11:14

桂花暗香發(fā)表于 2016-2-2 10:30
看看這個(gè)怎么樣
http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=387007&extra=page%3D7

要的就是這樣的效果，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，我想找一種在繩子另一端有個(gè)什么樣的機(jī)構(gòu)，在管擺動(dòng)時(shí)拉動(dòng)繩子，使物體保持在水平上。

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-2-2 11:18

劉嵩發(fā)表于 2016-2-1 18:19
見過那種4連桿的氣動(dòng)攻絲機(jī)嗎？

4連桿不能保證物體在水平上運(yùn)動(dòng)，也是走弧形。

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-2-2 11:18

czxi2008 發(fā)表于 2016-2-1 21:33
那就管子另一端用凸輪

是這么想的，關(guān)鍵是怎樣的凸輪呀

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-2-2 11:20

dongst 發(fā)表于 2016-2-2 09:05
速度快嗎？不快Z方向嘗試用用步進(jìn)電機(jī)加提升機(jī)構(gòu)，用算法控制。

速度不快，主要想簡單的來實(shí)現(xiàn)。

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-2-2 11:22

大/ty強(qiáng) 發(fā)表于 2016-2-2 09:21
你可以這樣弄，在另一端也穿一個(gè)管，和你現(xiàn)在的管對(duì)應(yīng)。計(jì)算好管的角度，就可以了。
不知道這樣說你能明白 ...

明白你的意思，如果桿比較長，上方就要很大的空間，但是上方?jīng)]有太大的空間。

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2016-2-2 11:55
類似這樣的。黃色繩子紅色管子凸輪凸輪和管子一樣擺。繩子在上邊是豎直的

作者: 拉瓦內(nèi)利 時(shí)間: 2016-2-2 15:28
本帖最后由拉瓦內(nèi)利于 2016-2-2 15:33 編輯

管子反向延長，弄得像配重特一樣，不過有角度，管子直立的時(shí)候鋼絲繩被拉長。
沒仔細(xì)算過可不可以實(shí)現(xiàn)平移，僅供參考哈哈
鶴式起重機(jī)好像在這個(gè)上面不太方便。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-2-2 21:21

暈車的司機(jī) 發(fā)表于 2016-2-2 11:22
明白你的意思，如果桿比較長，上方就要很大的空間，但是上方?jīng)]有太大的空間。

lz最好標(biāo)出桿和繩的大致尺寸，你這水平面是定死的么；旋轉(zhuǎn)點(diǎn)是可以活動(dòng)的么

作者: siyuan6686 時(shí)間: 2016-2-3 09:14
鶴式起重機(jī)

作者: wolf143598 時(shí)間: 2016-2-4 13:37
這個(gè)東西很好玩，個(gè)人想法：是不是可以把鋼絲繩令一端纏繞在一根偏心軸上，鋼管垂直時(shí)繩子纏繞在偏心軸最高點(diǎn)，如果鋼絲繩是順時(shí)針纏繞在偏心軸上向右邊擺動(dòng)時(shí)偏心軸不動(dòng)，鋼管繞偏心軸向右擺動(dòng)自然補(bǔ)償鋼絲繩長度。向左擺動(dòng)時(shí)鋼管與偏心輪聯(lián)動(dòng)。通過偏心輪的跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償繩子的長度。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-2-4 19:22):
啊啊怎么積分成負(fù)的了

作者: fjydpf 時(shí)間: 2016-2-4 14:28
有沒有人解決了呢，共享下

作者: wolf143598 時(shí)間: 2016-2-4 15:43
這個(gè)很有意思，個(gè)人想法，大家看看可行嗎？
1，加裝一個(gè)偏心輪，鋼絲繞在偏心輪上，偏心輪直徑計(jì)算出來，當(dāng)鋼管在垂直方向是偏心輪上鋼絲繞在最高點(diǎn)，偏心輪最也要安裝在最高點(diǎn)。。
2、假設(shè)鋼絲為順時(shí)針纏繞，鋼管向右擺動(dòng)時(shí)，鋼管繞偏心輪旋轉(zhuǎn)，可以達(dá)到補(bǔ)償鋼絲長度的目的。
3、當(dāng)鋼絲繩向左側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼管與偏心輪聯(lián)動(dòng)，通過偏心輪旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償鋼絲長度。

作者: hoot6335 時(shí)間: 2016-2-4 15:52
(, 下載次數(shù): 67)
補(bǔ)償?shù)拈L度：BC=R(1-COS(θ))

作者: 沒錢不任命 時(shí)間: 2016-2-4 20:20

wolf143598 發(fā)表于 2016-2-4 15:43
這個(gè)很有意思，個(gè)人想法，大家看看可行嗎？
1，加裝一個(gè)偏心輪，鋼絲繞在偏心輪上，偏心輪直徑計(jì)算出來，當(dāng) ...

這個(gè)方案有一定的可行性。

作者: 羽化纖塵 時(shí)間: 2016-2-14 12:28
雙搖桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)近視水平，可以參考鶴式起重機(jī)的原理。

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-2-26 18:04

hoot6335 發(fā)表于 2016-2-4 15:52
補(bǔ)償?shù)拈L度：BC=R(1-COS(θ))

估計(jì)lz要在范圍內(nèi)的任意角度保持水平，補(bǔ)償量是角度的函數(shù)。使用凸輪可以實(shí)現(xiàn)，但尺寸可能不小。

作者: wlh86290089 時(shí)間: 2016-2-26 18:19
參考下這個(gè)原理

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-3-4 11:12
謝謝給我的答復(fù)，最終確定下來的方案如下圖：
(, 下載次數(shù): 69)
擺動(dòng)用氣缸驅(qū)動(dòng)，擺桿上安裝導(dǎo)輪，導(dǎo)輪帶動(dòng)滑輪拉動(dòng)鋼絲繩，導(dǎo)板根據(jù)需要補(bǔ)償?shù)拈L度與角度的關(guān)系確定形狀，目前已安排制作，最終使用效果如何等使用后再回復(fù)。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-3-4 14:40

暈車的司機(jī) 發(fā)表于 2016-3-4 11:12
謝謝給我的答復(fù)，最終確定下來的方案如下圖：

擺動(dòng)用氣缸驅(qū)動(dòng)，擺桿上安裝導(dǎo)輪，導(dǎo)輪帶動(dòng)滑輪拉動(dòng)鋼絲繩 ...

LZ希望達(dá)到的水平誤差在多少？

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-3-4 15:07
我覺得曲臂連桿機(jī)構(gòu)加凸輪可以完美解決樓主的問題吧
具體的構(gòu)想需要樓主自己去琢磨了

作者: 暈車的司機(jī) 時(shí)間: 2016-3-4 15:17

喂我袋鹽發(fā)表于 2016-3-4 14:40
LZ希望達(dá)到的水平誤差在多少？

上下誤差20mm左右都可以

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-7-28 01:42

暈車的司機(jī) 發(fā)表于 2016-3-4 11:12
謝謝給我的答復(fù)，最終確定下來的方案如下圖：

擺動(dòng)用氣缸驅(qū)動(dòng)，擺桿上安裝導(dǎo)輪，導(dǎo)輪帶動(dòng)滑輪拉動(dòng)鋼絲繩 ...

lz的方案很新穎，實(shí)測效果如何

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