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標題: 請大神們看看，這樣設(shè)計合理不？ [打印本頁]
作者: luan橘子    時間: 2016-1-27 22:31
標題: 請大神們看看，這樣設(shè)計合理不？
如圖所示，想讓升降機上的環(huán)形夾具，升高一段距離，使升降機上的導(dǎo)軌與靜臺上的導(dǎo)軌對齊，這樣使環(huán)形夾具過渡到靜臺上。請問，這樣設(shè)計合理嗎，有沒有合適類型的導(dǎo)軌選擇。
注：導(dǎo)軌承重200kg，會有傾覆力矩。
作者: luan橘子    時間: 2016-1-27 22:39
圖中用的是v形導(dǎo)軌，由于空間等原因沒有考慮滾輪豎直安裝，這種滾輪水平安裝可靠嗎？承重怎樣？
作者: 喂我袋鹽    時間: 2016-1-27 23:23
luan橘子 發(fā)表于 2016-1-27 22:39
圖中用的是v形導(dǎo)軌，由于空間等原因沒有考慮滾輪豎直安裝，這種滾輪水平安裝可靠嗎？承重怎樣？

用4pcs滾輪承重？夾具+工件重量多少？
作者: 李燦1991    時間: 2016-1-27 23:30
質(zhì)心測量用的？
作者: 李燦1991    時間: 2016-1-27 23:31
還是轉(zhuǎn)動慣量？
作者: 寂靜天花板    時間: 2016-1-28 06:05
什么叫合理，花最少的錢辦大事。所以你說的合理，是從誰的角度說。
作者: niushui    時間: 2016-1-28 08:04
樓主  你的四個滾輪導(dǎo)軌側(cè)臥安裝，優(yōu)點是在對接導(dǎo)軌過度的時候能夠自動對齊找正。并且導(dǎo)軌限制了夾具的5個自由度這樣比較好。但是就像你說的可能受力不太好。滾輪軸變成懸臂受力，對滾輪軸受力分析一下，可能的話安裝多個滾輪分散受力。
再說提升機構(gòu)。是手動的絲桿提升的吧。這樣你兩邊必須做到同步提升，不同步的話一旦一邊提升過度另外一邊就會卡死。我做過這樣的提升機構(gòu)，提升重量200KG，用的T型絲桿，T型絲桿優(yōu)點是能夠自鎖，缺點不夠滑塊費力。最后手動提升很費勁還得兩個人做到同步同時提升。
作者: coolcyd    時間: 2016-1-28 08:19
1、兩部升降機，工作時能否做到升降高度一致？用機械傳動or電控？
2、四個滾輪的最大工作載荷是多少？固定滾輪的螺栓能否長期承受偏載？
3、滾輪和導(dǎo)軌之間很有可能存在間隙了，會放大夾具行進過程中產(chǎn)生的晃動，是否允許？
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-1-28 08:48
從圖上看應(yīng)是精密的東西，但結(jié)構(gòu)上不一定能達到。
作者: liuyong453    時間: 2016-1-28 09:03
這樣設(shè)計肯定有挑戰(zhàn)。日特有靜態(tài)的轉(zhuǎn)移的
作者: 紅發(fā)Jc    時間: 2016-1-28 09:05
整個工件重量多少？往返精度要求在多少？
1.滾輪、導(dǎo)軌什么材質(zhì)？采用什么熱處理手段？ 如果精度要求比較高 比如說0.1mm以內(nèi)，或者更高；你這套結(jié)構(gòu)是行不通的，不說剛加工完裝配能否達到，時間長了磨損后 后期維護都是個麻煩問題；這點是最重要的；這種結(jié)構(gòu)不適用于高精度的輸送范圍內(nèi)；
2.設(shè)計結(jié)構(gòu)也不太合理，光靠兩側(cè)輪子卡位？沒有其他卡邊限位？萬一跑出來了呢？
且不說你的受力情況。
作者: 浪卷云    時間: 2016-1-28 09:21
感覺這個輪子會出問題，承載情況下，導(dǎo)向性未必很好，特別是過渡時候，還有就是軸承很容易壞。
建議將輪子立式安裝，高度上受限可以將輪子裝在前面，一定要在夾具正下方嗎？
作者: luan橘子    時間: 2016-1-28 09:24
niushui 發(fā)表于 2016-1-28 08:04
樓主  你的四個滾輪導(dǎo)軌側(cè)臥安裝，優(yōu)點是在對接導(dǎo)軌過度的時候能夠自動對齊找正。并且導(dǎo)軌限制了夾具的5個自 ...

     你好，提升機構(gòu)是用伺服電機，經(jīng)同步帶，帶動兩端滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)提升的。


作者: luan橘子    時間: 2016-1-28 09:36
coolcyd 發(fā)表于 2016-1-28 08:19
1、兩部升降機，工作時能否做到升降高度一致？用機械傳動or電控？
2、四個滾輪的最大工作載荷是多少？固定 ...

謝謝你的回答。
升降機是同步帶帶動滾珠絲杠傳動。
目前正在考慮其他形式的導(dǎo)軌，歡迎您提出建議。
導(dǎo)軌承重1噸，分到下面所有滾輪上的載荷大約是300kg
作者: niushui    時間: 2016-1-28 10:11
luan橘子 發(fā)表于 2016-1-28 09:24
你好，提升機構(gòu)是用伺服電機，經(jīng)同步帶，帶動兩端滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)提升的。

這樣比較好
作者: coolcyd    時間: 2016-1-28 12:32
luan橘子 發(fā)表于 2016-1-28 09:36
謝謝你的回答。
升降機是同步帶帶動滾珠絲杠傳動。
目前正在考慮其他形式的導(dǎo)軌，歡迎您提出建議。

另外這種滾輪與導(dǎo)軌之間不是單純的滾動摩擦
仔細想想，滾輪的與導(dǎo)軌呈線接觸，但是線上每點的線速度是不一樣的
也就是說，理想狀態(tài)下，該線上只有某一點和導(dǎo)軌面滾動摩擦，其他皆為滑動摩擦。
作者: czxi2008    時間: 2016-1-28 12:39
滾輪偏載，時間長了，軸承肯定會損壞的。
作者: luan橘子    時間: 2016-1-28 15:20
紅發(fā)Jc 發(fā)表于 2016-1-28 09:05
整個工件重量多少？往返精度要求在多少？
1.滾輪、導(dǎo)軌什么材質(zhì)？采用什么熱處理手段？ 如果精度要求比較高 ...

謝謝您的回答，工件要用幾個夾具加持，分到每個夾具上的力大約是300kg
概念建模階段，重復(fù)定位精度還沒有考慮
主要想選擇一個合適的導(dǎo)軌，方便夾具順利過渡。
作者: luan橘子    時間: 2016-1-28 15:24
@紅發(fā)Jc  @coolcyd @浪卷云  
這樣的安裝方式行嗎？
作者: 三樣樹    時間: 2016-2-17 15:23
夾具是否上到靜臺上去夾取工件呢？
作者: Mechanical.Mr.    時間: 2016-2-17 16:00
膽子真大呀，我只看到4個輪子載重



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