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標題: 中國機器人之痛 [打印本頁]
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-1-13 21:43
標題: 中國機器人之痛
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　　似乎每個人都在談論創(chuàng)新，技術創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新……創(chuàng)新似乎無處不在，而且似乎輕輕松松就能找到新的經濟增長點。
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4 J0 d8 L- ]; J% w# P/ ]& ?, x　　真的是這樣嗎？+ {7 ~3 J4 [6 [2 k
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　　和創(chuàng)新這個話題相關度最高的產業(yè)，機器人無疑是其中之一。中國未來勞動力成本上升和老齡化趨勢已漸成共識，于是機器人一下子從一個不太被關注的角落走到了聚光燈下。, c2 x9 m! Z7 }5 q! O

. d/ R& w% p, c: j1 J) W! i" r0 S　　2014年11月8日，第16屆中國國際工博會在上海落幕。直到當天下午4點，閉館前的最后一分鐘，展覽機器人的N1館仍然人頭攢動，熱鬧非凡。在資本市場，機器人概念股也已歷經一波又一波炒作，股價飛天。
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6 D/ ^! W; g- b　　然而，當CBF中國聚焦網的記者走近這一行業(yè)，試圖探察個究竟時，卻發(fā)現“創(chuàng)新”二字對于中國企業(yè)而言，沉重要大于興奮。和國外企業(yè)巨大的技術差距，導致中國企業(yè)處于明顯的競爭劣勢地位。盡管不少企業(yè)都已清楚認識到這一點，然而基礎研究領域底子薄弱、整體工業(yè)水平能力仍較為低下等等，都無不令企業(yè)主們感到困擾。% d* o7 ^5 j5 v! t( q! r

) L" e3 P+ @6 H: i, ^　　CBF中國聚焦網的記者采訪中還發(fā)現，在中國本土的汽車行業(yè)、計算機行業(yè)也存在著相類似的問題。不少零部件由于始終無法突破關鍵技術，不得不常年依靠進口。這導致本土產品的成本居高不下，品牌和質量上卻始終競爭不過洋品牌，利潤低又進一步導致沒有錢大筆地投資研發(fā)，形成惡性循環(huán)。) o; y/ H8 X" `2 `+ P
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　　解開這個循環(huán)究竟有沒有鑰匙？這也許是值得行業(yè)外各界人士共同去思考的問題。1 X6 ^3 W. A& p5 u
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　　來勢洶洶的外國廠商9 X/ b* c* W) F* H; }

  t8 _- ?: ~4 g# o　　2014年11月初的新國際博覽中心，一場工業(yè)設備及技術的展會，吸引的參觀者人數之多竟不亞于充滿娛樂元素的汽車展或者游戲展。來自世界各個國家的展商們用充滿噱頭的各種演示手段，展示自身的技術實力和品牌形象。
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　　在機器人館，占據入口通道兩側最顯眼位置的，也是被譽為全球工業(yè)機器人“四大家族”中的兩家：日本發(fā)那科（FANUC）和德國酷卡（KUKA）。另兩家日本安川電機和瑞士ABB也都到場，占據了展廳靠中間位置面積巨大的兩個展位。而中國的幾家展商則位于展廳靠后位置。' Q0 Q  [# ^$ ~+ r3 W
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　　中國機器人市場增長速度之快是這些國際知名廠商賣力吆喝的重要背景。以安川電機為例，其2013年設在常州的工廠原本只設定了每年6000臺的產能，然而面對中國強勁的市場需求，最終建成的產能翻番至12000臺，投資額也從17億日元猛增至40億日元。) O6 x! O5 T2 _* Q- ]
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　　國際機器人聯合會IFR今年發(fā)布的最新報告認為，工業(yè)機器人今年在中國預計將總共售出50000臺，較去年增長37%。未來2015-2017年，中國機器人銷售的年均增長率可達25%，而在美洲和歐洲，這個數值預計僅僅為6%。
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+ ~9 ~: z$ F8 T& U! D　　“大家都意識到中國市場的巨大潛力了�！蹦暇┌Ｋ诡D公司機器人銷售經理李坤告訴記者。4 {; q  T2 A. P; n
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　　日本發(fā)那科公司在展館入口處展示的是公司的“拳頭機器人”：M-2iA高速整列系統(tǒng)。只見玻璃罩內，4軸控制的機械手準確快速地將傳送帶上的小零件搬運到指定地點。這臺機器人完成一次搬運動作的速度可達0.7秒，最大負重可達3kg。配合2D視覺和跟蹤系統(tǒng)，即使傳送帶上的小零件凌亂擺放，也能準確抓取和轉移。
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- q7 }$ f8 f" Q" b　　采訪中記者發(fā)現，日本廠商的展品通常都非常強調速度和精度，展位的工程師告訴記者，這些機器人的誤差通常只有0.1或者0.2毫米，并且穩(wěn)定性極佳，說白了就是干活準確快速，還不容易壞。% f# C, U7 p  T$ {
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　　不過這些機器人的價格也不便宜，一臺打磨機器人的價格在25萬元左右，一臺可以演示3D微雕技藝的機器人也大約在這個價格。記者看到，現場一位提問十分專業(yè)的觀眾在聽到這樣的報價后，搖搖頭走開了。
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- u" S! Q7 n- M" f6 M4 \2 w　　實際上，根據IFR的報告，機器人可以被分為兩個大類：工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人按照工種又可以分為焊接、搬運、裝配、處理和噴涂五個品種。由于起步較早，在工業(yè)機器人這個領域，日本的整體技術能力位居世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更先進。不僅僅是“四大家族”中的兩家日本企業(yè)，記者注意到，前來參展的日本公司大都建立于上世紀20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，日本公司都要超過世界其他國家。評價機器人產業(yè)是日本的戰(zhàn)略產業(yè)毫不為過。
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　　“公司歷史悠久，不僅意味著技術研發(fā)開始得早，實力強，同時公司的市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢�！鄙虾Ｐ聲r達機器人公司行業(yè)經理于華山對記者說。  I3 O3 W4 t% @; S4 c1 T; f) d9 a
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　　缺少核心技術遭遇打壓
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1 R+ V8 q. ~  _, u# k( [; j　　目前，工業(yè)機器人應用最廣泛的領域仍然是汽車制造業(yè)。汽車鋼板的搬運、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機器人完成。德國酷卡公司的展臺展示的就是機器人靈活翻轉汽車鋼板。多家外國展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來自汽車 制造業(yè)，另外50%則廣泛分布于通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個行業(yè)。
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　　幾家中國企業(yè)盡管展位靠后，排場也沒有外國大企業(yè)那樣氣派，不過在展示方式上也算動了不少腦筋。上海新時達公司展示的五子棋機器人邀請參觀者現場對弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，并對其中涉及的技術和現場工作人員熱烈交談。0 B+ i4 F! O! v( F& J) b2 K& D

8 |' s% c2 `/ A( B. T+ ?9 e　　盡管如此，中國展商在工業(yè)機器人領域的整體實力較弱仍是不爭的事實。
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　　在外國展商眼里，中國制造的機器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復雜精細一些的工種就無法勝任了。
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　　“這不是實情�，F在焊接、打磨這類工種的通用機器人中國廠商都能制造了，只是負載量500公斤以上的機器人還無法實現國產，導致都只能購買外國廠商的高價產品。因此，這也是目前國內機器人研發(fā)的方向。”于華山說。3 Q# T: z# H% E* O, m

5 A  x' D( C0 F! {  q　　中國的機器人行業(yè)起步較晚，最早進入這一行的是沈陽新松機器人自動化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀90年代就從科研院所的機器人研究室起步，開展這一領域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經在國內業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認可為是一家標準的機器人本體生產企業(yè)，而是一家機器人工程公司，以提供設備集成設計安裝維護工程為主業(yè)。只有自動牽引車（AGV）機器人等少數品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產的機器人本體。和國內大多數公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機器人整機都要依賴進口。有業(yè)內人士評價，中國國產機器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說，中國公司目前只能生產外國公司30到50年前的產品。
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$ o0 j4 S' ?6 P　　為何新松公司會走這樣一條發(fā)展道路？一家國內廠商的工程師向記者直言：“因為做機器人本體賺不到錢。實際上，目前在生產機器人本體的公司也不賺錢。”而另一位工程師則告訴CBF中國聚焦網記者，生產機器人本體的企業(yè)由于核心技術力量不強，會遭到外國企業(yè)的嚴酷打壓。他認為新松轉型成一家工程企業(yè)，正是這種壓力之下的無奈抉擇。
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: `3 \5 h! H! c( g　　一臺機器人的核心部件共包括三項：控制系統(tǒng)、伺服電機和減速器。其中減速器完全需要依賴進口，而控制系統(tǒng)和伺服電機，國內有一定的自主研發(fā)能力，但適用機器人的范圍還較為有限。+ f/ b! i$ k1 ~% g8 a: L! q
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　　由于國內生產企業(yè)產能低，產量小，因此在進口零部件時，價格要比那些進貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時，國外廠商由于成本低，就可以將售價壓至國內廠商的成本價，甚至低于成本價，直接逼國內廠商退出市場。
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* G. u2 ~/ B8 z" D　　以減速器為例，這一小小的用于機器人關節(jié)處的零部件，單個售價就高達一兩萬元。一架六軸機器人，國內廠商的售價大約十幾萬，單單減速器就要占掉將近一半。2014年，國產六軸機器人本體產量不到2000臺。整個國內機器人市場70%都被“四大家族”占據，而全部國產機器人企業(yè)加在一起的市場占有率僅僅 只有5%左右。
1 T2 }" P/ B  ?7 i1 Z& h6 L( t　　盡管目前和國外大企業(yè)尚不在一個競爭層面上，但是很多中國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%-40%的速度增長，因此前景仍然看好。未來怎樣在技術研發(fā)上尋求突破，仍是他們共同需要面對的挑戰(zhàn)。［轉］
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作者: 寂靜天花板    時間: 2016-1-13 21:58
還是別意淫了，連人才后備都沒了，還想什么呢。
作者: hpd0001    時間: 2016-1-13 22:32
2015世界機器人大會，國產的一些機器人企業(yè)還可以。
作者: 海邊民工    時間: 2016-1-13 22:40
怎么覺得國內培養(yǎng)那么多博士和研究生干嘛去了？
作者: 常大爺    時間: 2016-1-14 08:14
中國人喜歡見效快，你整個高端的，投入大，賺錢慢，沒績效，還有風險，這個社會，誰整？
作者: pengzhiping    時間: 2016-1-14 08:24
減速器做不好，材料不過關，基礎問題不行！
作者: icegoods    時間: 2016-1-14 09:24
缺少積累和傳承，什么熱就一擁而上，一浪下來死掉很多，但愿能存活下來一些，好歹有個種子生根發(fā)芽，讓一批有志于某行業(yè)的人去堅守
作者: 機械——菜鳥    時間: 2016-1-14 09:31
國內大學玩機器人的基本是自動化的，只知道玩程序。。。你覺得呢
作者: Ruland聯軸器    時間: 2016-1-14 09:36
能把這個減速機玩轉的，才玩轉了機器人的結構設計，不然沒有任何競爭力，最后還是死掉。
作者: 終點7見    時間: 2016-1-14 09:43
關鍵是核心技術要突破
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-1-14 10:13
的確。
作者: zyk566515    時間: 2016-1-14 10:27
皮之不存毛將焉附。硬件做不好，軟件跟不上，都是短板。
作者: 打鐵的    時間: 2016-1-14 10:55
本帖最后由 打鐵的 于 2016-1-14 10:57 編輯 ! K( f/ h  t4 _% z, |- L4 @

# J& f$ i8 B# |% `" b# h& y& Q愿意用多關節(jié)機械手的還是國內的外資廠家，國內企業(yè)甚少用，所以國內的機器人繁榮還是老外跟老外的貿易繁榮，只不過是在中國交易罷了。
- R: r" I: D* F4 h+ V% Y; i, }0 V* q# B多關節(jié)機械手汽車行業(yè)、涂裝行業(yè)用得多，然后3C行業(yè)多用簡單便宜的水平多關節(jié)，中國企業(yè)除了汽車行業(yè)，其它用得非常非常少的，民營企業(yè)至少我做這么多年非標，還真沒看到有上多關節(jié)的，XY驅動器那種不算。
作者: 初涉池中    時間: 2016-1-14 11:31
以后可沒有躺著賺錢的時代了
作者: 再見，    時間: 2016-1-14 12:02
說到底就是給錢少，高人中沒人愿意做機械人，哈
作者: 王力wangli    時間: 2016-1-14 13:41
機器人是未來發(fā)展的方向: j: y" @) j# W6 J
作者: 王力wangli    時間: 2016-1-14 13:41
國內現在做這方面的也不少啊
作者: chen0024    時間: 2016-1-14 15:29
整體都不行，看著人家的設計 你都山寨不出來~~~
作者: wanglin222    時間: 2016-1-14 16:08
沒有市場的推動，半個世紀的差距不是喊喊口號就能行的，能不能發(fā)展的起來要看市場需不需要
作者: xiedreamcomp    時間: 2016-1-14 16:12
你知道圓珠筆嗎？其中的圓珠到現在中國還是依賴于進口！
作者: 機械先驅cn    時間: 2016-1-14 19:23
Ruland聯軸器 發(fā)表于 2016-1-14 09:36 0 z# |" r! @. ?% |* m
能把這個減速機玩轉的，才玩轉了機器人的結構設計，不然沒有任何競爭力，最后還是死掉。

( t6 z0 o) X. f/ Q& ?核心部分啊. p, O9 c& U9 z9 B# Q( l
作者: ni800ni    時間: 2016-1-15 08:05
就怕國內搞搞也像太陽能行業(yè)一樣過剩，急功近利啊
作者: zarvazh    時間: 2016-1-15 08:57
國內機器人研發(fā)入市較晚，差距是必然。浮躁的研發(fā)生產難免會讓所謂的博士、研究生手足無措。
作者: 二嘎1990    時間: 2016-1-15 09:43
國內所謂的機器人產業(yè)園太多了，政府支持力度大，最后會像光伏產業(yè)一樣成為泡沫
作者: KingoxyzzZ    時間: 2016-1-15 12:48
好多的核心配件都是國外的
作者: aiwolei    時間: 2016-1-15 12:52
在中國人的思維里，，，， 你牛逼？ 那好，我收購你�。。惚鹿芪义X是怎么來的，房地產？股市？涉黑？制售假……？）
作者: fujian0239    時間: 2016-1-15 14:22
pengzhiping 發(fā)表于 2016-1-14 08:24
2 i5 k% [6 d5 C: ]1 ?! s! O( z減速器做不好，材料不過關，基礎問題不行！
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材料是根本，鋼鐵產量大有什么用，特種鋼還得進口0 d( g$ B) M, `
作者: 05527833    時間: 2016-1-15 15:20
每年沒有少投入給國家“科研院所”，民營的沒錢研究，中國特色問題，你懂得
作者: long_wzq    時間: 2016-1-16 10:16
看不到國產機器人的希望。不僅僅是減速機，伺服控制部分同樣是道坎。
作者: 司馬兆月    時間: 2016-1-16 11:46
海邊民工 發(fā)表于 2016-1-13 22:40 * y/ {0 \0 L9 u) J
怎么覺得國內培養(yǎng)那么多博士和研究生干嘛去了？
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小弟本科生未畢業(yè)，由于水平及知識面有限，若有說錯、片面的地方，望各位大俠給予批評。4 I# H0 _: `3 ]4 b5 {0 C% |& u
小弟平時與老師交流的時候，得知研究生已研究為主，許多課本都是以微積分、線性代數等公式來寫，機械的研究生多數是往力學方向走的，比如說研究一些新的機構的性能等，所以研究生和博士生都跟著導師一起研究機械相關的知識，而非去設計了。小弟覺得，其實中國的能者居多，但卻難遇伯樂，慢慢的否定了自己。
+ h& w+ y/ Y) i: V( ]. m) \以上是小弟的想法，若有不當之處，還望各位批評指正。4 e0 ~% b! q3 K/ d* ^$ k/ d
作者: 機器人小白2014    時間: 2016-1-16 13:25
減速器真是一個攔路虎啊
作者: 菊花爆滿山-34    時間: 2016-1-16 15:23
看看，希望國家對機械重視有新政策。
作者: 有時候的日子    時間: 2016-1-17 10:42
不解釋
作者: frazil    時間: 2016-1-17 10:50
快餐文化害了制造業(yè)，改革開放之后確實帶來了大發(fā)展，但是所欠的債也是巨大的，我們賭輸了整個工業(yè)的理念，認為什么都可以拿來主義，什么都可以買。以市場換技術，換來的是民族工業(yè)成了一頭肥豬�，F在很多企業(yè)，是不允許員工花時間去研究一樣東西的，他們只會算短期成本。8 H! j2 B2 i; v, _$ h+ Z
市場越大，所帶來的財富越多，但是惡果也越大。這是一對矛盾。就像吃了迷藥的人，旁邊的人不喊你，醒不過來就死，很殘酷。所以，與其茍延殘喘，對于制造業(yè)來說，還不如快點死而后生，避免更多人淪陷。
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作者: 歐德瑞    時間: 2016-1-17 16:08
zarvazh 發(fā)表于 2016-1-15 08:57 ( v' N* U) ?. d4 R- u. E* W
國內機器人研發(fā)入市較晚，差距是必然。浮躁的研發(fā)生產難免會讓所謂的博士、研究生手足無措。

5 Y+ {2 r3 \  O8 r感同身受！8 _* @5 Q% m2 S4 d! S2 r
作者: frazil    時間: 2016-1-17 20:50
本帖最后由 frazil 于 2016-1-17 20:57 編輯
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司馬兆月 發(fā)表于 2016-1-16 11:46
4 r" [  i( Y$ f- B, m小弟本科生未畢業(yè)，由于水平及知識面有限，若有說錯、片面的地方，望各位大俠給予批評。
! }+ h# R% Q1 ]9 h& P小弟平時與老師 ...

5 H4 A6 g. t. Z3 l/ J+ D能者還真不多，按照當今社會所缺，何為能者，非可按圖索驥者也，知何以為圖方可擔當大任。
* L( }& O. q% [; V. c; O" w% Z( B( ]$ b& ?: l  c/ G0 K
數學按說有很多牛人了吧，奧數，多少中國人獲獎，但是數學好的真多嗎？無非是執(zhí)行程序罷了。我曾面試過一所名牌大學畢業(yè)的數學碩士，做分數階導數微分的。方程推導，何其多也。問之：“分數階微分，其物理意義幾何？�！痹唬骸拔釋W非格物者也，不可答。”又問：“可從數學角度言之乎？”答曰：“導師使為之。吾之職者，變其形而非觀其徼也，無論玄妙�！笔庐叄釃@之：“以當世之工業(yè)亂局，即不為導師，為己而究其所以，何不為之？”吏槽曰“習數理，可多得金幾何，事事者不如事人�！蔽崴觳谎哉Z。
2 m: o  [: C" N* t國人常曰：“吾中華，泱泱大國也，人才濟濟，百姓揮汗可為雨，行伍投鞭可斷流�！比蝗硕嗖疟囟嗪�？非也。其識若今世民科大行其道，聊以自慰耳。觀乎東瀛，島國耳，何德何能，令美利堅側目視之？非世人所說美為其干爹，多半其自身之力也。吾師兄嘗言：“東瀛，島國耳，其人性如犟驢，偏執(zhí)一事，尋根究底，不死不休。國人多變通，不可同道�！庇衷唬骸胺侨绱�，無今之東瀛�！庇^乎國人，多笑之不知變通，自有高人開路，何須勞神也，眾遂等高人，高人不見，眾皆餓死，悲乎？偶有一二欲為之，眾人皆曰：“汝何不入市賈鏡自照？”
" e4 Z0 X. |# D. w  R故吾常言，當今華夏之地，高人已難覓蹤影。夫高人者，非遠走他鄉(xiāng)，即胎死腹中。偶有一二回國，為名為利，常隨波逐流，必不使大人難看也。若破此局，非人力可為之，尋呼天道，終有輪回。腐爛新生，謂之道也。今世之工業(yè)，官民皆憂之，吾謂道之使然也，人力不可阻。新生之時，必有大痛，不死也，即為新生。
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-1-17 21:28
long_wzq 發(fā)表于 2016-1-16 10:16 6 u1 M" \5 n$ S4 [, h2 n4 m
看不到國產機器人的希望。不僅僅是減速機，伺服控制部分同樣是道坎。
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請教，伺服控制部分那就是電控了，坎在哪里？
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作者: 問天問地問自己    時間: 2016-1-17 21:29
請劉教授發(fā)表一下看法！謝謝！
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8 X. v; S) w2 [) x: ^+ L@劉景亞  
作者: leftwall    時間: 2016-1-17 21:57
最后一段有“以后會好起來的”的味道
作者: laotounihao    時間: 2016-1-18 03:08
國內很多研究生不是為了專業(yè)才去讀，而是為了學歷。
作者: laotounihao    時間: 2016-1-18 03:09
也可以說培養(yǎng)不出真正的人才吧。
作者: long_wzq    時間: 2016-1-18 11:43
問天問地問自己 發(fā)表于 2016-1-17 21:28
2 x& D. y2 `( j/ W' t3 f請教，伺服控制部分那就是電控了，坎在哪里？

% @. Y! t, F* a$ O0 M個人不成熟的理解：電控部分，怎么控制機器人在空間運動的操作，及動作仿真等操作便捷性和國外的還是有一定差距。我個人了解不深，主觀意識上就有這樣的感覺。
作者: 會集jy    時間: 2016-1-18 12:15
假大空害死蠢豬國
作者: 月招    時間: 2016-1-18 16:42
機器人必須要突破關鍵零部件的技術，，，
作者: sull    時間: 2016-1-18 17:08
我國的機器人事業(yè)任重而道遠！
作者: wl7263920    時間: 2016-1-18 19:02
hpd0001 發(fā)表于 2016-1-13 22:32 ) g* [8 K; S0 ^0 ^/ U, V) Y  n
2015世界機器人大會，國產的一些機器人企業(yè)還可以。
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關鍵是不是全是進口配置組裝一下啊
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作者: rabias    時間: 2016-1-19 21:51
創(chuàng)新個屌
作者: tangjingsh    時間: 2016-1-21 13:46
前一陣子去了一個大學的自動化研究院，一個博導帶著一幫人，也是買現成的機器人回來自己寫程序玩。
作者: 李非標    時間: 2016-2-29 13:54
機器人的核心技術沒掌握，難呀
作者: we2016hang    時間: 2016-2-29 15:15
差距太大，靠國家補助度日，這是現狀
作者: 我愛9580    時間: 2016-3-1 07:06
學習
作者: mrplplplpl    時間: 2016-3-1 08:37
機械——菜鳥 發(fā)表于 2016-1-14 09:31
5 c# @5 v* \" c% u0 s國內大學玩機器人的基本是自動化的，只知道玩程序。。。你覺得呢
# }: x' C# b' z5 Q% x8 v
的確如此
作者: we2016hang    時間: 2016-3-1 14:38
海邊民工 發(fā)表于 2016-1-13 22:40
$ v' M6 u) P8 u) R怎么覺得國內培養(yǎng)那么多博士和研究生干嘛去了？

7 ^7 N; I" t/ W( n1 f% u機械的在機器人行業(yè)確實差一些
2 j8 L& a$ k+ K5 k: K1 v2 c0 s9 ?
作者: 825248602    時間: 2016-3-1 21:37
中國人辦企業(yè)過于浮躁，過于追求利潤，這個風氣不該，很難在研發(fā)上有所突破！
作者: dymeaststar    時間: 2016-3-17 13:59
減速器這塊，牽扯的東西太多，材料，加工，說道加工，就要說到機床和操作工人，說到這兩個，就要說到教育和制造業(yè)，那牽扯的更多了。。。。中國屬于少數拔尖，全面落后。
作者: jiaqs2014    時間: 2016-3-19 07:35
自動牽引車（AGV）* P6 U$ g7 W5 F$ G* ~
一臺機器人的核心部件共包括三項：控制系統(tǒng)、伺服電機和減速器。其中減速器完全需要依賴進口，而控制系統(tǒng)和伺服電機，國內有一定的自主研發(fā)能力，但適用機器人的范圍還較為有限。
作者: however1241    時間: 2016-3-19 08:15
常大爺 發(fā)表于 2016-1-14 08:14 & T; u- [. r  @
中國人喜歡見效快，你整個高端的，投入大，賺錢慢，沒績效，還有風險，這個社會，誰整？
: ^, q- s- Z5 U5 Y; ^
嗯，是這個道理，物欲橫飛的年代，誰又能穩(wěn)坐。
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作者: shenhf1974    時間: 2016-3-19 09:09
得核心技術者得天下
作者: @忘川    時間: 2016-3-19 11:35
tangjingsh 發(fā)表于 2016-1-21 13:46
6 I7 x& }  \& a前一陣子去了一個大學的自動化研究院，一個博導帶著一幫人，也是買現成的機器人回來自己寫程序玩。

, B0 W8 p  {. ~( s4 `硬件搞不定，勉強搞搞軟件 4 ~; U4 j2 ?$ y* I  d
作者: tangrui760    時間: 2016-3-29 10:56
都是復制很少有真正的技術可言
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-3 10:29
核心零、部件國產的也不便宜。
作者: liang-hongfei    時間: 2017-3-8 10:19
關鍵看伺服電機、減速器和扭矩傳感器等核心技術有沒有突破（關鍵是成本）。
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2017-7-25 13:46
比起北上廣一平米鋼筋水泥賣5-6萬，這東西便宜多了。
作者: 1667418592    時間: 2017-8-1 19:05
pengzhiping 發(fā)表于 2016-1-14 08:24! u: p4 b9 f1 R+ @2 \! c1 q& Y
減速器做不好，材料不過關，基礎問題不行！

* f8 {  [- R( r& U* \; n1 m7 A. t關鍵還是機加精度達不到要求。
3 D2 c  G3 R3 `8 X5 G* S
作者: 涂紅宇    時間: 2017-8-1 22:01
我就看看，順便說這一句話
作者: microsensors    時間: 2017-12-3 14:21
脅迫減速機
& S. B; J7 y" g3 D/ H* j
作者: 東北制造    時間: 2018-6-19 20:56
對基礎技術人員的缺乏，，，，，，
作者: weixinalong    時間: 2018-9-1 09:31
中國特色
作者: 噯喲葳    時間: 2018-9-3 20:29
中國模仿技術
作者: 韓良佐    時間: 2018-9-5 13:12
關鍵是核心技術要突破
作者: 倪琪    時間: 2018-11-17 08:44
討論的是機器人還是機械手啊？這機器人都用制造業(yè)的生產上了？現在不是用機械手嗎？   
4 I" Q, a# ]' g制造業(yè)的企業(yè)要盈利，中小型企業(yè)不會花太多錢投入到自動化生產方面的改造（訂單不穩(wěn)定，投入大，風險大）�，F階段參觀的機械展都是絲杠滑臺軸承機械手，每個展位都基本有這些東西展出。機械設計用的基本是標準件（包括機械手）。機器人機械手的研究只有財大氣粗的企業(yè)有足夠的資金時間人力物力花在其身上。這些研究工作也不是我們大專本科生所能觸及的工作，我們現在要面臨的是工資低就業(yè)難的困境。就這點工資房貸貸款是通過不了的�，F實是很骨感的。
作者: 紅火    時間: 2019-11-18 19:47
現在秦川可以了嗎？
作者: yunnan24    時間: 2019-11-19 17:40
任重而道遠，亞歷山大
作者: 446900877    時間: 2019-11-20 16:05
2 `8 S" w8 w! y* U  F" }
多謝樓主分享
作者: 鷹頭貓    時間: 2019-11-21 13:45
2019年了...這貼還在前面……2016年記得這個版塊也不過剛剛開始
作者: 沸沸    時間: 2019-12-3 10:14
步子要一步一步走，邁大了容易扯著蛋。但是吧，現在都是把蛋扯的越疼的那種走法才能適應這社會的節(jié)奏



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