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標題: 3自由度機械手的G代碼控制 [打印本頁]
作者: tianjitingyu    時間: 2016-1-8 11:26
標題: 3自由度機械手的G代碼控制
本帖最后由 tianjitingyu 于 2016-1-8 11:27 編輯 , T) I* V2 b4 g1 o+ ]
+ D' b: i& k/ O% `+ `
像直角坐標系的3軸雕刻機、3D打印機等都是可以用上位機軟件生成G代碼來控制的，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機械手寫字，這是不是要進行坐標變換？) ~( b# q; Z( K3 l% c8 S0 z
http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1
2 M9 {+ @7 N& U% Z& X, @  G6 y
  @7 K4 ~4 x  {. U5 z+ D, u
' U6 t$ n: v/ G" I) P
作者: xalf    時間: 2016-1-8 12:18
應(yīng)該有個轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-1-8 14:09
你還算是小意思，在磁動力上有個大牛直接把工業(yè)機械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻
作者: hzband    時間: 2016-1-8 15:34
3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個電機運行。
$ ]/ z; y* ]6 l0 G" s2 f
作者: tianjitingyu    時間: 2016-1-9 06:50
hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34 5 @8 S9 M, m4 p! D
3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個 ...

( n1 W( ]! G0 C) `0 H多謝回復(fù)，豁然開朗
作者: pgysky    時間: 2016-2-1 16:07
給樓主幾個名詞：
5 d) ~7 U6 U4 c: B1、MACH3
: z- Q  o$ p# P' W5 s2、USB CNC
: Q- [2 ~1 W5 j. \! [# }" h& Q3、GRBL
; @( t! S, G5 T, Q2 U# i- L4、LINUXCNC2 s4 W% ~# ?  L' X! O% F

* b4 C; B3 g: g' y8 t' s" |希望對樓主有所幫助
作者: tianjitingyu    時間: 2016-2-14 08:53
pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07
5 k  n% P5 {- _; `7 V給樓主幾個名詞：( m" g# x, W  q
1、MACH3  i- b, u) K! @4 f- }' s$ l
2、USB CNC
* e* O: G# J4 Z( |3 n' W
謝謝
! [6 t7 G9 P, ^. z. O9 S
作者: 925269815    時間: 2016-2-15 21:19
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