滅嘎嘎 發(fā)表于 2016-1-7 19:06
( m  H2 J4 @. a$ k抓取過程有“剛體”的移動，應該屬于動力學分析，這一塊學的不多，個人覺得可以如下考慮：1、模型里要建抓取 ...

其實也不算動力學。分析的目的就是想知道，在給定一個被抓取物質(zhì)量的時候，應選用多大摩擦系數(shù)的橡膠，才能抓取�？梢援斪鲮o力學，然后將被抓取物的重力加到抓具上。關鍵是抓具本身的約束和上面吊環(huán)怎么設置載荷，還沒想清楚。

寂靜天花板 發(fā)表于 2016-1-7 18:35
樓主所謂的抓取力是個啥，是抓斗變形在其內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)力還是物料施加給抓斗的外力。

' n- S% m& }" d' w$ k- [! @3 N就是這樣的結(jié)構(gòu)能抓多重的物體。當然，這個值跟抓取接觸面的摩擦系數(shù)有關。分析的目的就是想知道，在給定一個被抓取物質(zhì)量的時候，至少應選用多大摩擦系數(shù)的橡膠，然后將其加到抓具末端。
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抓取過程有“剛體”的移動，應該屬于動力學分析，這一塊學的不多，個人覺得可以如下考慮：1、模型里要建抓取物的，因為抓取力就是抓取物的反力(抓取物不同，力大小是不一樣的)2、組件模型里零件間的接觸要設置、3、吊環(huán)處給向上的小位移，抓取物給固定。
1 }7 M) @* J3 h! e+ y5 E寫完仔細想想也不太合理，實際中抓取物是不固定的。
期待高手解答。

樓主所謂的抓取力是個啥，是抓斗變形在其內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)力還是物料施加給抓斗的外力。