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標(biāo)題: 抓具設(shè)計(jì)，放射線廢物經(jīng)過(guò)壓實(shí)處理后形成“餅塊” [打印本頁(yè)]
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-4 15:37
標(biāo)題: 抓具設(shè)計(jì)，放射線廢物經(jīng)過(guò)壓實(shí)處理后形成“餅塊”
放射線廢物經(jīng)過(guò)壓實(shí)處理后，形成“餅塊”，然后通過(guò)自動(dòng)抓取“餅塊”進(jìn)行后續(xù)處理。這個(gè)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取桶餅的抓具是怎樣的結(jié)構(gòu)？9 g- c$ y' @% u: h6 F7 t' g+ Y1 u( T
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謝謝。
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-4 16:09
你最好能把壓實(shí)后的餅塊樣子放出來(lái)
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作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2016-1-4 18:29
看看重量，感覺(jué)用電磁會(huì)方便很多。關(guān)鍵還是看產(chǎn)品形狀和重量
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-4 19:10
最好是自動(dòng)夾緊（帶自鎖）+自動(dòng)釋放。
作者: hc2003    時(shí)間: 2016-1-4 21:33
把餅塊 參數(shù)發(fā)上來(lái)，要是鋁的就不能用電磁體。
8 P3 ]! ?  ~' K* t5 p  |) J( ]1 }防射線通常是 鉛板
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:47
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-4 16:09 5 @( k; n7 }% X2 F9 F% e4 t1 ^
你最好能把壓實(shí)后的餅塊樣子放出來(lái)

# }- w6 W8 |& e! m% v* A) Y一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:47
冷月梧桐 發(fā)表于 2016-1-4 18:29 . j$ x! d  j: Q# k
看看重量，感覺(jué)用電磁會(huì)方便很多。關(guān)鍵還是看產(chǎn)品形狀和重量
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主要還是考慮機(jī)械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:48
hc2003 發(fā)表于 2016-1-4 21:33 9 _( Y: W7 a) R% e: F
把餅塊 參數(shù)發(fā)上來(lái)，要是鋁的就不能用電磁體。  {& x6 ?+ G! i' a
防射線通常是 鉛板
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餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 14:49
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-4 19:10 1 W" P4 I% Y; t
最好是自動(dòng)夾緊（帶自鎖）+自動(dòng)釋放。
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可用于這樣的夾具上的自鎖結(jié)構(gòu)一般用什么。而且重600kg，需要的抓取力很大。- y3 d6 h2 a: ^' U8 }
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:05
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 , n" R6 s# }4 o9 g  P5 h
一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...

2 w: B9 l9 @( T5 |3 N表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以; F5 n0 }7 M* S
這么重的抓取還沒(méi)試過(guò)
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:09
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 % v( Q& u/ Q' T# I6 ^1 y
一個(gè)是壓實(shí)前的裝廢物的桶 另一個(gè)是壓實(shí)后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...
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機(jī)械抓也行，可以把餅包推出來(lái)到滾筒線上抓取，利用滾筒間的間隔下抓手。由于質(zhì)量比較大，放的話下面也要有釋放空間，對(duì)于堆疊這種方式不太適合。. G' a; Q- L* t" A# b: [
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 15:15
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:05 ( {3 M2 r- M  z6 f% ]  A+ r
表面很平整的話直接用電磁跌應(yīng)該可以2 O4 J) A' A* n
這么重的抓取還沒(méi)試過(guò)
& }! _( g. ]0 Z) F" G9 N
這只是示意圖。。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過(guò)壓實(shí)之后，餅的形狀是不規(guī)則的。。, f! T$ Z& Q/ a7 D) I7 J! j
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 15:33
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 15:15 ; D" J1 n" T+ C  J  \2 r
這只是示意圖。。桶是很規(guī)則的形狀，但是經(jīng)過(guò)壓實(shí)之后，餅的形狀是不規(guī)則的。。
: d; b0 `9 t) Q: B7 n. H
你還是上圖的比較好，看下壓過(guò)之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒(méi)有可利用的表面或夾緊面，支撐點(diǎn)，若是上大下小呢，不就好整了
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作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 16:00
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 15:33
7 \: n: G5 q. z. k+ g; a  s你還是上圖的比較好，看下壓過(guò)之后的產(chǎn)品最好是多個(gè)看看有沒(méi)有可利用的表面或夾緊面，支撐點(diǎn)，若是上大下 ...

8 k( T) n& u1 f類(lèi)似于圖片這種。一般會(huì)上大下小，但是也不會(huì)那么明顯。" Y" x+ p6 Y$ X0 ~8 y
作者: hmhnh    時(shí)間: 2016-1-5 16:13
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 16:00 - a9 S; @* G/ e2 q( s: h
類(lèi)似于圖片這種。一般會(huì)上大下小，但是也不會(huì)那么明顯。

6 F7 L4 K; i  C3 i& t: L# n電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了下電磁鐵有50t款的都有，你可以聯(lián)系一下經(jīng)銷(xiāo)商看看找一款適合你們的試一下。最怕的就是外面的鐵桶經(jīng)過(guò)壓縮壓壞了，沒(méi)提起來(lái)下漏了，或上蓋拉鼓有掉下來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)要實(shí)驗(yàn)才知道。# C' M& i# T7 l$ y. j" R" p5 E" Y
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-5 17:58
hmhnh 發(fā)表于 2016-1-5 16:13 0 x/ X. L) d  n% I  r9 X1 T
電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個(gè)圓周抓手（這種是吸夾相互結(jié)合的比較穩(wěn)定且定位好）。我搜了 ...

2 \' @) ?, w2 m6 j- l& Z1 G) j8 n嗯，好的，謝謝了哈。
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作者: hc2003    時(shí)間: 2016-1-6 12:10
有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買(mǎi)一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)
+ i( |7 q& R" W. {; R* Y) `, Y# w有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-6 13:10
hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
4 D1 h( d; ], }  q! G$ v1 I有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買(mǎi)一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)& w3 [2 S# Z7 g, D" ^7 v. [+ D
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
7 q& u; P- X- k( z) L+ j) w
這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。
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作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 16:35
ylei201 發(fā)表于 2016-1-5 14:47 / ^7 _: {6 p1 J/ g
主要還是考慮機(jī)械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。
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不愿意用電磁的理由是什么？4 b2 E" W. x3 U7 K. t9 T7 p  O
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 16:50
hc2003 發(fā)表于 2016-1-6 12:10
+ U# s" Q! O) ^& r  {有很多標(biāo)準(zhǔn)的 抓斗了，直接百度然后買(mǎi)一個(gè)吧；或者參照其樣子設(shè)計(jì)一個(gè)( c! [; h! M, ?* A+ @+ ]* M
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗
# c8 ~: ]& g- K1 k! t. E" e
有放射污染，個(gè)人感覺(jué)不要用液壓；
2 ]9 l6 k1 v" n$ P/ c0 K4 @' j5 k( A0 y# t2 U& C. d
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-6 19:49
ylei201 發(fā)表于 2016-1-6 13:10 % W4 g5 L$ \8 E0 t
這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

" b6 W7 ]2 r6 F$ Y; |' s什么叫“完全靠摩擦力”？
8 ?; K7 H9 q* Q' zlz對(duì)抓斗了解太少了吧9 t0 Z3 }9 i; \

3 |# O( B; H8 j! w
4 g1 F% Z' d8 P$ G& z& C
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-7 09:14
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 19:49 ) @1 g( T1 m4 x& q$ E
什么叫“完全靠摩擦力”？& X4 }5 D: G/ X. b% _
lz對(duì)抓斗了解太少了吧
. {. W3 H: h7 D) `0 T* f: ^7 ]
要求就是用機(jī)械結(jié)構(gòu)。因?yàn)楸蛔ト∥餂](méi)有可用的外形，目前的想法就是利用摩擦力。請(qǐng)問(wèn)，你有什么好的方案或者想法？
作者: ylei201    時(shí)間: 2016-1-7 09:19
神仙老虎狗 發(fā)表于 2016-1-6 16:35 5 G* j& r1 ?* U$ ~- h
不愿意用電磁的理由是什么？

2 x. Q$ K2 V1 A$ p8 X# l使用要求規(guī)定的。至少是我不能左右的規(guī)定。  u" {0 j7 y" T4 B, {
作者: freeding    時(shí)間: 2016-1-7 10:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 神仙老虎狗    時(shí)間: 2016-1-7 13:48
ylei201 發(fā)表于 2016-1-7 09:19 + F! ?9 w) J& P" @* d" }# V: l
使用要求規(guī)定的。至少是我不能左右的規(guī)定。

. l2 H+ s* }2 K% @也可以理解。如果是不銹鋼或者鋁制品，還是純機(jī)械抓斗通用性比較強(qiáng)。
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作者: X_suma    時(shí)間: 2016-1-7 14:28
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



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