由于汽車制造行業(yè)的投資力度加大,自動化程度也隨之提高,在工人密集的裝配單位,逐步由半自動化設(shè)備輔助或代替人工的工作,工人的勞動強(qiáng)度減輕,勞動環(huán)境得到改善。 0 U9 \' O) `3 G
而用于汽車總裝線上的助力機(jī)械手,它的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)就是人體工程學(xué),其構(gòu)造形式具有顯著的人機(jī)互助特點(diǎn)。結(jié)合工件通過改變夾具形式來適用于車身總裝零部件,如儀表板、風(fēng)窗玻璃、座椅、車門、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過程中的搬運(yùn)工作。其結(jié)構(gòu)輕巧,運(yùn)行安全靈活可靠。
3 r" T! Y7 X$ Y8 l6 U5 ]用于汽車制造行業(yè)的助力機(jī)械手的專用夾具需要針對不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì),但設(shè)計(jì)中應(yīng)該考慮如下幾點(diǎn):
, Y7 w6 l+ w. x1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性
' ^; ~( e. V4 [8 F2.夾具要設(shè)計(jì)輕巧,便于操作 9 I# O2 E5 [$ d1 A
3.釋放工件要安全迅速 4 V H& s5 H) f0 u9 a, E. h- p
4.對與工件及車身接觸處要做好安全防護(hù)工作,避免劃傷車身。
/ _! Q9 ]3 m! X9 P% F- E1 ?# @5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝 |