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標(biāo)題: 談?wù)剛}(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化碼垛機(jī)器人的一些想法，有興趣可以一起探討 [打印本頁(yè)]
作者: 三叉河    時(shí)間: 2015-12-17 11:42
標(biāo)題: 談?wù)剛}(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化碼垛機(jī)器人的一些想法，有興趣可以一起探討
目前我拿到一個(gè)項(xiàng)目需求信息，客戶是做物流的有個(gè)巨大的倉(cāng)庫(kù)，現(xiàn)階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛，再由叉車搬運(yùn)到庫(kù)房放置�？蛻舻呢浳镆�(guī)格很多種（三四十種），箱體質(zhì)量m=50kg，要求用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)人工卸貨，機(jī)器人碼垛提高效率，由一臺(tái)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的抓取碼垛，每次碼垛的時(shí)候貨物都是同一類，大小和質(zhì)量相等。改變機(jī)器人工作方式1對(duì)1或者1對(duì)2 ，大大的提高了設(shè)計(jì)難度。實(shí)際上用機(jī)器人也能夠?qū)崿F(xiàn)，只是要做很復(fù)雜的手抓，手抓還需要能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，物料的傳送鏈也需要做相應(yīng)的很多工裝定位。不知道有沒(méi)有大俠能夠指點(diǎn)一二，謝謝。
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作者: 2266998    時(shí)間: 2015-12-17 12:18
這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒(méi)有的，還可以制造非標(biāo)的，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有，
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給你舉個(gè)例子，危險(xiǎn)品從卡車卸下來(lái)，完全自動(dòng)的，人在500米外監(jiān)控，好多年前就有，堆垛就更不必說(shuō)了，
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2 k+ _7 O3 B' \+ D' i$ V卸車比堆垛復(fù)雜多了，  [) E, U% y& h6 z
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你要玩的，就是做大包，都包下來(lái)，手持合同，馬上就有人給你干活兒，現(xiàn)在這么蕭條，有工程了，大家立即蜂擁而至，
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, p' r' l9 @4 A" d; p" F. d有技術(shù)問(wèn)題，我詳細(xì)教給你怎么玩，保證你做大包成功，哈哈，騙你是孫子，還不收銀子，收銀子的肯定就不是阿拉，別信他就是了，哈哈
作者: ahway    時(shí)間: 2015-12-17 12:29
本帖最后由 ahway 于 2015-12-17 12:30 編輯
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  M8 p4 A2 n; B& z998大俠說(shuō)的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！
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作者: 三叉河    時(shí)間: 2015-12-17 13:30
2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18 4 ^8 H- l3 o$ e$ A' i
這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒(méi)有的，還可以制造非標(biāo)的，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

0 q0 [' B. o6 T) N% h6 U大俠能不能給點(diǎn)資料，參考下，謝謝。- A( B6 B. v* N6 R6 r
作者: 三叉河    時(shí)間: 2015-12-17 13:31
ahway 發(fā)表于 2015-12-17 12:29 . h3 }: g3 I7 B' u) l
998大俠說(shuō)的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！
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大俠給點(diǎn)資料參考下
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作者: 三叉河    時(shí)間: 2015-12-17 14:03
2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
' e" z  ^$ G' M6 @8 R這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備，沒(méi)有的，還可以制造非標(biāo)的，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有， ...
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大俠 我說(shuō)的不是這種立體倉(cāng)庫(kù)堆垛，我說(shuō)的碼垛環(huán)節(jié)，從物流車上取下來(lái)的貨如何自動(dòng)化碼到垛盤上，垛盤存?zhèn)}庫(kù)已經(jīng)解決。
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作者: dongwh2001    時(shí)間: 2015-12-17 14:34
從車上取下來(lái)有難度，關(guān)鍵是車的形狀各種各樣的，你的產(chǎn)品也樣數(shù)比較多，我們還在研究如何能夠機(jī)器人給裝上車呢。
作者: dongwh2001    時(shí)間: 2015-12-17 15:07
裝車要提高效率，不要人工，也難。
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-12-17 19:12
手爪和你的抓取物有關(guān)，沒(méi)有什么難度
作者: 三叉河    時(shí)間: 2016-1-2 21:57
我自己設(shè)計(jì)了一個(gè)，自動(dòng)碼垛工作站，過(guò)幾天發(fā)給大家看看。
作者: Q風(fēng)雨無(wú)阻Q    時(shí)間: 2018-3-15 09:25
我是做【智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)】及【全自動(dòng)高速訂單分揀系統(tǒng)】的企業(yè)，尋求用戶，同行或者同行銷售人員也可以合作，條件優(yōu)越。6 h  z) `9 @/ K7 q/ i; k
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作者: Haroldwho    時(shí)間: 2018-3-20 09:25
厲害厲害
作者: MIAS2021    時(shí)間: 2021-12-29 10:09
堆垛機(jī)了解下



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