研究國內(nèi)外油氣井井下機(jī)器人控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，了解最新的機(jī)器人控制技術(shù)方法，學(xué)習(xí)相關(guān)理論，建立控制系統(tǒng)模型。結(jié)合對油氣井井下工況下機(jī)器人的控制的研究，分析運(yùn)動控制協(xié)調(diào)方案的可行性。用實(shí)驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)對控制系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，分析控制系統(tǒng)的的準(zhǔn)確性和可靠性。