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標(biāo)題: 1t變位機(jī)設(shè)計(jì)，這個(gè)最大轉(zhuǎn)矩怎么求 [打印本頁]

作者: liupt888 時(shí)間: 2015-12-1 16:17
標(biāo)題: 1t變位機(jī)設(shè)計(jì)，這個(gè)最大轉(zhuǎn)矩怎么求
如圖，小弟剛接了一個(gè)變位機(jī)的活，載重1噸（工裝、支架預(yù)計(jì)200KG），轉(zhuǎn)速5 rpm .變位機(jī)中心與工件重心間距約為150mm。見圖。這個(gè)最大轉(zhuǎn)矩怎么求？轉(zhuǎn)速那么慢，還需要計(jì)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩嗎？

謝謝。

作者: walyem 時(shí)間: 2015-12-1 16:29
慢么？6秒1圈啊角速度算下來不慢吧。

作者: 逍遙處士 時(shí)間: 2015-12-1 16:39
本帖最后由逍遙處士于 2015-12-1 16:41 編輯

當(dāng)工件處于左右位置時(shí)軸上轉(zhuǎn)矩最大。
毛估電機(jī)3kW，蝸輪減速比小于300就足夠。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-12-1 16:41
減速比小于300就足夠,需要多大的減速機(jī)

作者: 0320040117 時(shí)間: 2015-12-1 19:51
看情況，是需要計(jì)算啟動(dòng)力矩

作者: zhongkh888 時(shí)間: 2015-12-1 20:00
對(duì) 300左右差不多了

作者: zero_do 時(shí)間: 2015-12-1 20:59
詳細(xì)點(diǎn)的計(jì)算有嗎？我也很感興趣

作者: liupt888 時(shí)間: 2015-12-2 08:28

逍遙處士發(fā)表于 2015-12-1 16:39
當(dāng)工件處于左右位置時(shí)軸上轉(zhuǎn)矩最大。
毛估電機(jī)3kW，蝸輪減速比小于300就足夠。

謝謝逍遙大俠，還需不需要計(jì)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩啊

作者: 西窗暮雪 時(shí)間: 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉(zhuǎn)速很低，暫不考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，理論計(jì)算P=0.15kw
2.計(jì)算最大扭矩，減速機(jī)輸出扭矩要大于最大靜力矩M=12000*0.15=1800N.M
3.功率很小，不用考慮能耗，系數(shù)取大一點(diǎn)無妨，0.55kw或0.75kw都行。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，減速機(jī)輸出扭矩大于1800*（1.3~1.5），查減速機(jī)樣本選型就可以。

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-12-8 00:01

walyem 發(fā)表于 2015-12-1 16:29
慢么？6秒1圈啊角速度算下來不慢吧。

作者: 機(jī)械學(xué)徒2015 時(shí)間: 2016-1-13 13:31
你這是偏心的，偏心的東西總重乘以你的偏心量你的Y方向沒偏心量 Z方向你電腦算算重心離你軸心算算

作者: 機(jī)械學(xué)徒2015 時(shí)間: 2016-1-13 13:34
大型焊接工裝很少有分鐘大于2轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)時(shí)候注意H 工裝的厚度這意味著焊接工裝的剛性材料壁厚不一定要太厚但是臉一定要長(zhǎng) 一定要能自鎖用榔頭定位的適當(dāng)加大壁厚

作者: ssw984177031 時(shí)間: 2018-4-17 16:56
來學(xué)習(xí)

作者: 黃工baba 時(shí)間: 2018-4-18 10:21
本帖最后由黃工baba 于 2018-4-18 10:23 編輯

主要計(jì)算的是旋轉(zhuǎn)這個(gè)物體的扭力，由于工件可能存在重心不在轉(zhuǎn)心，所以旋轉(zhuǎn)時(shí)候需要克服重力，最大扭力就等于總質(zhì)量乘以偏心量，得出扭力，然后乘以一個(gè)安全系數(shù)得出減速機(jī)輸出扭力，根據(jù)這個(gè)選一個(gè)減速機(jī)輸出扭力和轉(zhuǎn)速滿足要求的減速機(jī)和配套電機(jī)功率（一般廠家會(huì)提供資料，扭力大一點(diǎn)沒所謂，速度相差不是很多就可以）

作者: liupt888 時(shí)間: 2018-4-20 16:49

黃工baba 發(fā)表于 2018-4-18 10:21
主要計(jì)算的是旋轉(zhuǎn)這個(gè)物體的扭力，由于工件可能存在重心不在轉(zhuǎn)心，所以旋轉(zhuǎn)時(shí)候需要克服重力，最大扭力就 ...

嗯嗯，謝謝黃工。這個(gè)安全系數(shù)你一般幾倍

作者: 黃工baba 時(shí)間: 2018-4-21 17:03

liupt888 發(fā)表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯，謝謝黃工。這個(gè)安全系數(shù)你一般幾倍

主要看你偏心量能控制在什么范圍，按照偏心量最大的算，然后安全系數(shù)一般1.5~2.5倍，考慮到各方面因數(shù)的穩(wěn)定情況而定，如加工精度，減速機(jī)品質(zhì)。

作者: 雪域雙城 時(shí)間: 2019-3-30 09:03

西窗暮雪發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉(zhuǎn)速很低，暫不考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，理論計(jì)算P=0.15kw
2.計(jì)算最大扭矩，減速機(jī)輸出扭矩要大于最大 ...

請(qǐng)問0.15kW功率是如何計(jì)算出來的？

作者: 軍CSJ 時(shí)間: 2020-3-22 20:01
如果是減速機(jī)直連，還要校核沖擊載荷，瞬間沖擊力對(duì)減速機(jī)的載荷，我校核的最大加速度時(shí)間不得小于0.003s,別忘記了!剛設(shè)計(jì)完一套這樣的變位機(jī)。結(jié)構(gòu)：伺服電機(jī)+RV減速機(jī)。負(fù)載1T，回轉(zhuǎn)半徑0.25m,偏心距0.08m。

作者: 重誠WBL 時(shí)間: 2020-3-22 20:41
MARK一下，應(yīng)該要比較啟動(dòng)扭矩和正常扭矩哪個(gè)大，然后以大的x系數(shù)選擇電機(jī)吧

作者: 無鈊堂螂 時(shí)間: 2023-10-23 08:49
還是不轉(zhuǎn)動(dòng)怎么算

作者: 驅(qū)蚊器86 時(shí)間: 2023-10-23 16:37
重量1噸，慣量應(yīng)該不小，加速轉(zhuǎn)矩不可輕視，負(fù)載轉(zhuǎn)矩就是旋轉(zhuǎn)90°時(shí)最大，重量*偏心距離

作者: micromould 時(shí)間: 2023-10-23 17:13
先算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)時(shí)間，再算力矩，再選電機(jī)減速機(jī)。

作者: 盛行于世 時(shí)間: 2023-10-24 19:41

西窗暮雪發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉(zhuǎn)速很低，暫不考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，理論計(jì)算P=0.15kw
2.計(jì)算最大扭矩，減速機(jī)輸出扭矩要大于最大 ...

應(yīng)該差不多，之前設(shè)計(jì)過一個(gè)2rpm的輸送線，載重較大，轉(zhuǎn)矩大概也是2000nm，0.75kw也沒問題，不過減速比600多

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