機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 曲滑？哈哈，你寫不動(dòng)了我寫 [打印本頁(yè)]
作者: zerowing    時(shí)間: 2015-11-28 05:27
標(biāo)題: 曲滑？哈哈，你寫不動(dòng)了我寫
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 編輯 / T, a$ `9 z- D( d, v" {+ p* Q

" G! h7 a" z, X" I唉，看來(lái)某人是寫不動(dòng)了。俺不想多評(píng)價(jià)，但看到那句曲柄慣性力無(wú)用，俺就知道是個(gè)什么水平了。沒事兒，你不寫，我寫！俺還可以告訴你，寫得有據(jù)可查。算了，歸正題吧。7 V0 _8 F- }* s0 m4 U8 [1 s

  f+ C! a9 U8 t2 G我其實(shí)挺納悶的，求解位移曲線就求吧。你愿用什么用什么，非一邊邊強(qiáng)調(diào)用矢量。意思非矢量算不對(duì)？
9 W) y" X  D# [: L來(lái)吧，先算位移，速度，加速度。
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+ d6 L0 O$ e) I: Y1 [3 a基本字母表示的意思都已經(jīng)在圖中了。哪位有不解可以問。字不好看，湊合下。第一張圖是以負(fù)載為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算曲柄環(huán)節(jié)需求的。因此主動(dòng)力可以認(rèn)為是F。其中，F(xiàn)是連桿滑塊限位合力，F(xiàn)=Fg-Fj。Fj是滑塊部分變速運(yùn)動(dòng)的加速力，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己），F(xiàn)g是負(fù)載力。說(shuō)明一點(diǎn)。一個(gè)系統(tǒng)受力分析，最忌諱把虛擬力畫在上面。所謂，虛擬，是不存在的力。而虛擬力一定存在一個(gè)和其等大反向的加速力，這個(gè)力是實(shí)際存在的。受力分析畫的是這個(gè)。同樣的應(yīng)用，在曲柄位置處，我畫出了向心力Fr，而不是曲柄慣性力。
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" e: X& R# ^+ L9 Q- Q# r" U第二張圖，是以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況。這里其實(shí)有一個(gè)很細(xì)節(jié)的部分。電機(jī)是否能夠衡扭矩，是否能夠衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。這個(gè)先不展開。先計(jì)算現(xiàn)有的。9 t& w) T; I; V! D7 U. ~
第一張圖左上角已經(jīng)寫了位移、速度、加速度的計(jì)算過程，不重復(fù)了。直接得結(jié)果。
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說(shuō)明一點(diǎn)，m1,m2是什么。當(dāng)我們認(rèn)為連桿有質(zhì)量的時(shí)候。分析這個(gè)機(jī)構(gòu)就需要將連桿的質(zhì)量分質(zhì)點(diǎn)當(dāng)量化。這是一種非常有效簡(jiǎn)潔的手段。m1是靠近滑塊端的當(dāng)量質(zhì)量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑塊質(zhì)量，mr是曲柄質(zhì)量。mj是滑塊部分的總當(dāng)量質(zhì)量，mr是曲柄端的總當(dāng)量質(zhì)量。
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繼續(xù)，我們?cè)O(shè)定一組參數(shù)，來(lái)看看最終的情況。這里要說(shuō)明，最終的結(jié)果會(huì)根據(jù)你的數(shù)據(jù)不同而不同。不同的負(fù)載，不同的四連桿參數(shù)，不同的質(zhì)量，角速度等。有興趣的大俠可以自己嘗試。" b( [4 S# z  Z( i8 I
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) W+ c5 a! r1 r6 m2 y[attach]371954[/attach]
" i, O1 w4 o" r  ~* N/ [連桿力需求曲線
2 u5 `5 q  g( Z[attach]371955[/attach]
! D0 t4 K) u. ^% d3 ~切向力需求曲線
) e, E( V5 I+ Y0 ]$ c$ W& X[attach]371956[/attach]
, k/ ]/ Y" ^9 E2 V# I  k, M" x: x$ S徑向力曲線。這里插一嘴，通過改變負(fù)載等參數(shù)，下圖不一定都為負(fù)值情況。
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從整個(gè)分析中，肯以看到，所謂的倍力，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機(jī)構(gòu)中大量使用飛輪的原因。比如高速?zèng)_裁機(jī)等等。由于飛輪的存在，使得我們?cè)趯?shí)際使用中可以選擇小型號(hào)的電機(jī)，就可以完成對(duì)沖擊能量要求很大的工作。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機(jī)去回補(bǔ)飛輪損失的能量，為下一次耗能準(zhǔn)備。1 {6 [; T: s& E) X, M
, k5 }. j6 k+ r4 H
想了想，補(bǔ)充一句：文中的數(shù)據(jù)都是隨手給的。不一定合理，不能反應(yīng)實(shí)際的變化情況。出圖的目的只是表明函數(shù)的連續(xù)性和極值性。有大俠愿意提供參數(shù)的，我可以根據(jù)參數(shù)修正出來(lái)。5 a  t* r; K* E7 [2 Z
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2015年11月29日修訂：認(rèn)真思考了下又，覺得關(guān)于曲柄慣量的部分如此敘述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以刪除。具體更新到總結(jié)中。) J0 t1 b1 f9 f
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作者: zerowing    時(shí)間: 2015-11-28 05:30
算了，有幾個(gè)尾圖沒編輯掉。無(wú)所謂了。
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另外，@老鷹 。請(qǐng)鷹大來(lái)做個(gè)監(jiān)管。誰(shuí)敢到這里滿嘴不干凈的，希望鷹大能予以封殺。技術(shù)放一邊不論，如果人品差得沒邊，那就啥都不是！
作者: LIAOYAO    時(shí)間: 2015-11-28 07:06
兩位的認(rèn)知的確是不同  ^_^0 G' q" m. q- e

+ Q- u: k- F& c" p( {+ \$ y) H3 G: T& r一為  機(jī)械設(shè)計(jì) › 連桿分析，不服跟上��！; x& V, W' s4 X
      機(jī)械設(shè)計(jì) › 俺錯(cuò)了就道歉，但拳頭還是硬的
# _5 I) o) s2 g9 m# N" L      機(jī)械設(shè)計(jì) › 技術(shù)激辯 ，讓我們繼續(xù) ) `$ E$ T: }+ T1 T$ b5 m

/ {9 P0 ?5 K- e& q* g1 W) W3 Y一為  基礎(chǔ)知識(shí) › 曲滑？哈哈，你寫不動(dòng)了我寫
作者: 老鷹    時(shí)間: 2015-11-28 07:27
兩位技術(shù)討論非常支持！夾雜一點(diǎn)義氣也難免，但如果有侮辱，罵人之類的話就不好了，屬于自降檔次，為工程師所不齒，社區(qū)嚴(yán)厲禁止這類行為。3 u6 u/ c/ j) Q0 z0 [4 h4 c

0 I: _2 S3 {' }$ C1 r9 Z: z技術(shù)越辯越明，大家跟著受益，這是一種很棒的精神。中國(guó)人有沒有民主自由的基因，主要看能否尊重別人講話的權(quán)利，友好對(duì)待和你意見不同的人。
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-11-28 08:11
計(jì)算功底很強(qiáng)啊，佩服
作者: 小哈五    時(shí)間: 2015-11-28 08:15
我有個(gè)問題，是學(xué)習(xí)問題，理論力學(xué)里面有運(yùn)動(dòng)學(xué)分析還有達(dá)朗貝爾原理，但大多數(shù)人學(xué)的不好 機(jī)械原理算的方法與理論力學(xué)算的方法還不一樣。我困惑了，想咨詢一下。8 P& `# z0 P  {: u/ X7 ~( H% G
連桿是機(jī)械原理里面的東西，國(guó)內(nèi)工科教材大多數(shù)是西北工業(yè)的，教材也有許多年了，當(dāng)初我學(xué)習(xí)很困惑，我曾讀過老美翻譯的機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)器和機(jī)構(gòu)綜合與分析 里面說(shuō)凸輪 齒輪都是連桿的演化得來(lái)的，算自由度有許多方法！當(dāng)初我也在圖書館尋找書，我翻到一個(gè)是機(jī)構(gòu)學(xué)
: R8 R6 g7 W& T* h我想咨詢一下如何更好的學(xué)習(xí)呢?我一直困惑在這上邊。
作者: 無(wú)敵老大    時(shí)間: 2015-11-28 08:22
樓主辛苦了
作者: zms9439    時(shí)間: 2015-11-28 08:37
這個(gè)要好好學(xué)，標(biāo)記一個(gè)
作者: 翱翔天際    時(shí)間: 2015-11-28 08:50
一山還比一山高啊，欽佩樓主為人態(tài)度！
作者: 781995655    時(shí)間: 2015-11-28 09:00
有辯論是好事，論完就明了。不罵人就好。哈哈哈。
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作者: 葉子悲哀你不懂    時(shí)間: 2015-11-28 09:00
大神，我昨天看了他的帖子，感覺好像他的不太對(duì)，你看看C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\yf03我說(shuō)的對(duì)嗎
作者: 葉子悲哀你不懂    時(shí)間: 2015-11-28 09:06
我還有一個(gè)疑問，F(xiàn)l應(yīng)該等于F/COSb吧
作者: 機(jī)小妖    時(shí)間: 2015-11-28 09:21
零俠，畫圖，依照畫法幾何，還是有很多東西沒涉及到，比如型材焊接的機(jī)架，有虛線的話視圖較亂，要深入的掌握畫圖，可有書或是標(biāo)準(zhǔn)推薦
作者: 機(jī)小妖    時(shí)間: 2015-11-28 09:21
零俠，畫圖，依照畫法幾何，還是有很多東西沒涉及到，比如型材焊接的機(jī)架，有虛線的話視圖較亂，要深入的掌握畫圖，可有書或是標(biāo)準(zhǔn)推薦
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2015-11-28 09:29
大俠真是辛苦了！應(yīng)該向你學(xué)習(xí)！
作者: 葉子悲哀你不懂    時(shí)間: 2015-11-28 09:38
葉子悲哀你不懂 發(fā)表于 2015-11-28 09:00 2 l. q) U* X' e5 r2 V% [
大神，我昨天看了他的帖子，感覺好像他的不太對(duì)，你看看我說(shuō)的對(duì)嗎

( F# A* N( A# V; E3 o/ G不好意思是我算錯(cuò)了
作者: 隨風(fēng)用途    時(shí)間: 2015-11-28 09:39
從頭跟到尾，看到二位大俠的激辯，佩服二位對(duì)專業(yè)知識(shí)的態(tài)度，但既然是辯，那是少不了爭(zhēng)吵，可也沒見過那場(chǎng)辯論賽以罵人把對(duì)手干下了的。二位繼續(xù)辯，我等繼續(xù)學(xué)，謝謝
作者: 否定了    時(shí)間: 2015-11-28 09:55
就喜歡這樣的帖子，不過自己得復(fù)讀下數(shù)學(xué)了
作者: davyhero4    時(shí)間: 2015-11-28 10:20
這才是機(jī)械之美，物理之美。
作者: potentlube    時(shí)間: 2015-11-28 10:45
太牛叉，五體投地，雖然我是搞銷售的，覺得很厲害的樣子。
作者: 風(fēng)隨意    時(shí)間: 2015-11-28 12:32
佩服兩位辯論者
作者: xudingjia820    時(shí)間: 2015-11-28 12:36
我也來(lái)觀瞻觀瞻，學(xué)習(xí)下（留個(gè)爪）！
作者: everfree    時(shí)間: 2015-11-28 12:41
放下G檔所傳的戾氣，以理性和氣度為本，成就雙方的祝福。
  T: ~- F( f& J愿你們不打不相識(shí)，讓爭(zhēng)論成為祝福。
作者: 百米小子    時(shí)間: 2015-11-28 13:16
大神啊，別激動(dòng)。
作者: 把刀用好    時(shí)間: 2015-11-28 14:25
支持心平氣和的辯論。
作者: 虎嘯而過    時(shí)間: 2015-11-28 15:05
建立模型CAE分析得到結(jié)果不更好嗎
作者: 愛貓人士薛定諤    時(shí)間: 2015-11-28 15:38
這樣的辯論真的能學(xué)到很多。+ W8 R4 j7 {* g- l+ X* Z
零大你的點(diǎn)劃線畫的好標(biāo)準(zhǔn)！
作者: 月光傾城2015    時(shí)間: 2015-11-28 17:38
這幾天一直在看兩位的帖，之前一直沒有回帖，讓我聯(lián)想到是的，如今這么有專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的人很少了，感覺都浮夸了；社區(qū)要是能有更多機(jī)械類科研或教研人員來(lái)發(fā)帖，與社區(qū)這些在實(shí)際工作的工程師來(lái)交流，讓基礎(chǔ)理論與實(shí)際更好的結(jié)合應(yīng)用。哈哈，純屬個(gè)人想法....
作者: ∑_ignorance_∏    時(shí)間: 2015-11-28 19:52
不知是否理解錯(cuò)，零俠在建模中假設(shè)連桿合力方向是沿桿的方向嗎？這樣的假設(shè)對(duì)Ft的計(jì)算會(huì)產(chǎn)生影響吧，單純此方向合力不會(huì)使連桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)吧。
作者: wjiafu72    時(shí)間: 2015-11-28 20:14
佩服大俠，對(duì)技術(shù)的執(zhí)著。致敬
作者: 六等星之夜    時(shí)間: 2015-11-28 20:30
頂一下大俠
作者: negtive    時(shí)間: 2015-11-28 20:33
lz我就說(shuō)一個(gè)啊，你不會(huì)也沒多久在一樓末了添句“我上面的過程有兩處疏漏，誰(shuí)看得出來(lái)”這樣吧。太坑爹了，勉勉強(qiáng)強(qiáng)看完，還想學(xué)點(diǎn)東西的，結(jié)果末了來(lái)這么句話。真是呵呵。
作者: 陌上古道    時(shí)間: 2015-11-28 23:17
高山仰止�。。。�！
作者: dhihi    時(shí)間: 2015-11-29 07:44
樓主和另外那位大俠都是很不錯(cuò)的人，幾年前我看帖子兩位都有熱心的回答社友的疑問，一定都是心腸很好的很熱心的人，真心不希望兩位好人吵起來(lái)。對(duì)事不對(duì)人啊。不過樓主一直都很克制的說(shuō)。
作者: georgemcu    時(shí)間: 2015-11-29 09:06
開胃，看了學(xué)了，謝謝兩位大俠，你們都是我的榜樣
作者: 曙光6666    時(shí)間: 2015-11-29 15:09
方程是用什么軟件生成的？  k! Q3 K0 L7 `+ D- T
繪圖是用什么軟件生成的？1 W7 G$ `! @6 a  [; Q
作者: 吶喊yu彷徨    時(shí)間: 2015-11-29 21:32
為什么我用的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，負(fù)載不變，曲柄逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)構(gòu)的振動(dòng)和聲音不一樣？9 e; @2 v. W+ ^  M4 |# @+ z
作者: kingreader    時(shí)間: 2015-11-30 11:31
原來(lái)是這樣計(jì)算的，學(xué)習(xí)了。有個(gè)地方?jīng)]看懂，請(qǐng)教下大俠：第一張圖里那個(gè)“令”這步的目的是什么��？沒看懂，到下面計(jì)算時(shí)也沒用到啊。
作者: yyjj77    時(shí)間: 2015-11-30 12:28
達(dá)者為師，希望樓主多些這樣的貼了。# x% Q9 D$ ~+ g7 s6 K4 W4 _
作者: kuailin    時(shí)間: 2015-11-30 12:39
matlab編程一年前還在用，一年不用了，都忘了，哎！
作者: kuailin    時(shí)間: 2015-11-30 12:41
曙光6666 發(fā)表于 2015-11-29 15:09
2 F' I+ ]% b- r! v  l" K方程是用什么軟件生成的？
5 q% s3 J* d# i, h$ S繪圖是用什么軟件生成的？
  a* ^, R9 v9 E7 t1 x+ H# C0 J) y/ I
我還以為是matlab或者mathematic呢！
5 w) E! u# C) y& H
作者: 酒神007    時(shí)間: 2015-11-30 15:36
佩服兩位大俠的辯論,受益頗深,但希望大家和氣,技術(shù)上的討論不要牽扯到人身攻擊上
作者: 問天問地問自己    時(shí)間: 2015-11-30 16:42
酒神007 發(fā)表于 2015-11-30 15:36
; Y! X3 D( I  z* K3 Z  ]3 I佩服兩位大俠的辯論,受益頗深,但希望大家和氣,技術(shù)上的討論不要牽扯到人身攻擊上

/ h; [: z0 H  N+ l9 d+ k是的，感謝兩位大俠的辯論，希望大家開誠(chéng)布公，平等交流，勿傷人身。5 S/ b9 N6 e4 `2 p. i' z
作者: 吶喊yu彷徨    時(shí)間: 2015-11-30 22:00
我在機(jī)械設(shè)計(jì)板塊開啟了一個(gè)話題，麻煩你去看看，幫一下忙
0 m5 C; d. h  P5 |5 M7 d& d# f
作者: stoplonely    時(shí)間: 2015-12-2 08:39
這好厲害啊，我輩楷模。
作者: 磐的影子    時(shí)間: 2015-12-2 11:15
頂起- {# U+ g2 P4 ?9 m% K
作者: 000哲    時(shí)間: 2015-12-2 11:48
很厲害的趕腳，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2015-12-2 23:39
看了這個(gè)計(jì)算公式,曲線等,感覺挺專業(yè). 贊
作者: pacelife    時(shí)間: 2015-12-21 20:44
這個(gè)應(yīng)該是Maple做的吧，我以前也用過，呵呵
作者: 青bj    時(shí)間: 2015-12-29 09:48
還真是越變?cè)矫�，讓旁觀者也學(xué)到了知識(shí)。
作者: 舉起你的爪子    時(shí)間: 2017-10-19 13:13
厲害



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