機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 來！新問題新挑戰(zhàn)，看看大家對于這個基礎(chǔ)的問題怎么看待！ [打印本頁]

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 20:05
標(biāo)題: 來！新問題新挑戰(zhàn)，看看大家對于這個基礎(chǔ)的問題怎么看待！
如圖所示，要利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來推動物體前進(jìn)，目前的情況是在最遠(yuǎn)的距離的力的需求是最大的，然而如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小，有什么辦法可以使得在最遠(yuǎn)的位置的力也是最大的呢？先謝謝大家了！

作者: 去缸活塞泵 時間: 2015-11-24 20:15

我想不出來，理論和實(shí)踐都告訴我這個點(diǎn)的力矩是最小的，誰能解決了，俺也跟著學(xué)學(xué)

作者: 寂靜天花板 時間: 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎

作者: pengzhiping 時間: 2015-11-24 20:48
翻書機(jī)械原理書！

作者: 925269815 時間: 2015-11-24 21:02
這種結(jié)構(gòu)不是dou這樣嗎，死點(diǎn)，不知道有沒辦法呢?
讀書少想不出來

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 21:09

去缸活塞泵發(fā)表于 2015-11-24 20:15
我想不出來，理論和實(shí)踐都告訴我這個點(diǎn)的力矩是最小的，誰能解決了，俺也跟著學(xué)學(xué)

別慌，看看有沒有大神出現(xiàn)哈

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 21:11

寂靜天花板發(fā)表于 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎

死點(diǎn)倒是有考慮的，準(zhǔn)備用慣性或者外力解決，只是末端那個最小力比較難搞

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 21:12

pengzhiping 發(fā)表于 2015-11-24 20:48
翻書機(jī)械原理書！

書上沒有解決的方法吧，好像只是說了原理

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-24 21:13

925269815 發(fā)表于 2015-11-24 21:02
這種結(jié)構(gòu)不是dou這樣嗎，死點(diǎn)，不知道有沒辦法呢?
讀書少想不出來

跟帖看大神的到來

作者: 月光傾城2015 時間: 2015-11-24 21:24
機(jī)構(gòu)本身不可能實(shí)現(xiàn)，只能通過其他輔助裝置貨外力來解決！

作者: 張聾子 時間: 2015-11-24 21:41
再加一個，把死點(diǎn)推開！

作者: 陳云奇哥 時間: 2015-11-24 21:57
同意樓上的再加個

作者: 專業(yè)醬油男 時間: 2015-11-24 22:08
直接用彈簧不就好了，省的這么麻煩

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-24 22:15
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 劉嵩 時間: 2015-11-24 22:46

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-24 22:15
暈，這么多人說死點(diǎn)，樓主好像用曲柄是做主動構(gòu)件的吧。。。

遠(yuǎn)端和近端，曲柄的受力都是最小的，如果忽 ...

存在死點(diǎn)與誰做主動件有關(guān)系嗎？
1，用飛輪慣性可以避開死點(diǎn)。
2，結(jié)點(diǎn)偏置。

另外，他這是結(jié)點(diǎn)正偏置回程速度較大，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，慣性力和速度有關(guān)，90，270度速度最大，

作者: fwsc 時間: 2015-11-24 23:36
飛輪圓心布置在滑軌延長線上

作者: 問天問地問自己 時間: 2015-11-24 23:43
感覺需要多連桿。參考火車輪

作者: LIAOYAO 時間: 2015-11-25 00:06
俺很好奇樓主說的“如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小” ，這是錯誤的認(rèn)知，
建議樓主再去翻翻偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 以及相關(guān)計(jì)算公式。

作者: 劉嵩 時間: 2015-11-25 00:17
這圖小沒看出來啥，圖一放大看出點(diǎn)問題，一般依靠轉(zhuǎn)動慣量做功的曲軸，把連桿放置在飛輪上對嗎？

作者: sunnanlin 時間: 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

作者: hoverin 時間: 2015-11-25 00:25
圖示位置推力最大，不是最小，滑塊速度最小

作者: sunnanlin 時間: 2015-11-25 00:49

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

謝謝，其實(shí)上面朋友說的多連桿是一個很好的解決方案，可以在滑塊運(yùn)動正弦曲線頂端在增加個峰值出來

作者: sunnanlin 時間: 2015-11-25 00:51

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

和我畫的各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動曲線類似

作者: sunnanlin 時間: 2015-11-25 00:54

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

然后在出現(xiàn)峰值的那段位移上加合適的彈簧，就可以解決問題了，之前也有朋友提到過。

作者: 程一曦 時間: 2015-11-25 08:05
曲柄滑塊吧

作者: 隨遠(yuǎn) 時間: 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺在最遠(yuǎn)處的時候，力是最大的，因?yàn)檫@時候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力，互鎖的。。。。。

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時間: 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢，推力應(yīng)該是最大，死點(diǎn)本身可以通過驅(qū)動輪慣性力來解決，但剛過死點(diǎn)時回拉的力是最小的

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-25 09:09

竹桿捅飛機(jī) 發(fā)表于 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢，推力應(yīng)該是最大，死點(diǎn)本身可以通過驅(qū)動輪慣性力來解決，但剛過死點(diǎn)時回拉的力是最小的

最遠(yuǎn)處不是傳動角最小，傳動效率最低的時候么，在這里的力應(yīng)該是最小的啊

作者: kingreader 時間: 2015-11-25 09:13

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 09:09
最遠(yuǎn)處不是傳動角最小，傳動效率最低的時候么，在這里的力應(yīng)該是最小的啊

沖床知道不，都被你繞進(jìn)去了。

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 09:29

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

機(jī)構(gòu)在傳動角變小且運(yùn)動至最遠(yuǎn)端時仍需要繼續(xù)壓縮物體工作，這個擺桿能使機(jī)構(gòu)度過死點(diǎn)位置嗎？

作者: 萬寶龍 時間: 2015-11-25 09:38
一般人搞不定。

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 09:48

隨遠(yuǎn) 發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺在最遠(yuǎn)處的時候，力是最大的，因?yàn)檫@時候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力，互鎖的。。。。。

死點(diǎn)處不一定是最遠(yuǎn)處，如果是同心，那就是最遠(yuǎn)處，這種情況傳動角為零，壓力角最大，傳動效率為零，力怎么為最大呢？

作者: 花客棧 時間: 2015-11-25 10:04

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:49
謝謝，其實(shí)上面朋友說的多連桿是一個很好的解決方案，可以在滑塊運(yùn)動正弦曲線頂端在增加個峰值出來

請問多連桿的具體機(jī)構(gòu)是怎樣的呢，在實(shí)際應(yīng)用中，我們要求滑塊在最遠(yuǎn)端的推力最大，主動力部件可以充分發(fā)揮想象。如果多連桿機(jī)構(gòu)形成的多峰值交錯只解決了中間傳動問題，末端的推力變小依然沒能解決。

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-25 10:23

劉嵩發(fā)表于 2015-11-25 00:17
這圖小沒看出來啥，圖一放大看出點(diǎn)問題，一般依靠轉(zhuǎn)動慣量做功的曲軸，把連桿放置在飛輪上對嗎？

首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說的問題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講講吧，主動力就是電機(jī)帶動輪轉(zhuǎn)動，桿是從動件，帶動滑塊那邊進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，然后滑塊上面是要加裝一些機(jī)構(gòu)用來推動一個壓縮物料的裝置，壓縮的過程需要的力必然是越來越大的，最后需要到達(dá)250N的力，也就是說到了壓縮的末端即滑塊到了最遠(yuǎn)處，機(jī)構(gòu)需要的力是最大的，但是問題就是在這個點(diǎn)滑塊提供的力似乎是最小的，然后也剛好存在死點(diǎn)的位置（壓縮的物料在這里也必然會有一個大的反作用力直接頂死），那么如何解決這個位置的力和你們之前所提到的死點(diǎn)問題呢？再次感謝大家的積極的參與！謝謝！

作者: 海鵬.G 時間: 2015-11-25 10:52
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: zerowing 時間: 2015-11-25 10:53

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 10:23
首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說的問題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講 ...

你這理解本身就有問題。滑塊壓物料，壓力250不是因?yàn)楹竺嬗袞|西繼續(xù)給滑塊250N的力才保證的。
說白了，你壓縮物料的過程中，滑塊的位置就已經(jīng)決定了壓力。至于曲滑系統(tǒng)應(yīng)該提供多大的力，簡單來說，如果是死點(diǎn)位置，桿件不彎，就能滿足。如果是非死點(diǎn)位置，就要看你曲滑機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。

最后。如果是物料壓縮，為什么要用曲滑機(jī)構(gòu)？希望擁有恒定力，油缸多好。

作者: zerowing 時間: 2015-11-25 11:15

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動件，不存在死點(diǎn)。

再一個，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力（忽 ...

大俠，想了想，還是說兩句。
首先，關(guān)于死點(diǎn)，不能完全按照書本的概念來一概而論。對于單純的曲滑機(jī)構(gòu)，如果只考慮滑塊的運(yùn)動性而不考慮停機(jī)穩(wěn)定性，你可以說沒有死點(diǎn)。但，并不是說有曲滑機(jī)構(gòu)、曲搖機(jī)構(gòu)都是這種應(yīng)用。
死點(diǎn)，是四連桿機(jī)構(gòu)中對于特定極限位置的一個特殊稱呼。
現(xiàn)實(shí)中，使用曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu)時，一些工況要求在某個或者某幾個極限位置處必須有自穩(wěn)性，換句話說，一旦驅(qū)動件曲柄失去動力，系統(tǒng)必須能保持在極限位置，或者在極限位置附近會擺到極限位置。這種時候，雖然是曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu)，一樣是存在死點(diǎn)的�，F(xiàn)實(shí)的例子，比如你可以了解下油田抽油機(jī)，這是典型的曲搖機(jī)構(gòu)。而抽油機(jī)描述中是要描述上下死點(diǎn)以及基于此的平衡配重問題的。

其次關(guān)于樓主的這個問題，可以肯定的說，曲柄旋轉(zhuǎn)在遠(yuǎn)端提供的一定不是無窮大推力，而是零力。但是問題就在這里。曲柄在這一極限時刻說白了，不會提供絲毫軸向力。但由于是自鎖位置，或者所死點(diǎn)位置，只要曲柄沒有繼續(xù)轉(zhuǎn)動，桿件能夠支撐的住，你這時壓多大的力在軸向上都是可以的。換句話說，此時滑塊所能提供的力是一個被動力。物料推多少，他就是多少。跟曲柄沒有任何關(guān)系。但當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過極限位置時，此時會立刻給滑塊一個拉力。這點(diǎn)是必須明確的。

作者: zerowing 時間: 2015-11-25 12:02
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-25 12:03 編輯

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動件，不存在死點(diǎn)。

再一個，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力（忽 ...

算了，還是直接個給你上圖吧。先說，說零力是對心曲滑，這點(diǎn)上我直接說樓主的情況是零力不對，對于偏心曲滑我就直接給你寫個方程畫圖說。
參數(shù)。
r=5，l=10, e=2，w=0.1
a表示位移函數(shù)
(, 下載次數(shù): 120)
(, 下載次數(shù): 115)
(, 下載次數(shù): 128)
(, 下載次數(shù): 137)
(, 下載次數(shù): 135)
(, 下載次數(shù): 122)

三個圖，依次是位移、速度、加速度曲線。

如果你承認(rèn)滑塊受力由加速度決定，那么圖上那個位置到底是拉力還是推力就不用我說了吧。

作者: 桂花暗香 時間: 2015-11-25 12:51
哈哈，爭論！有次蘭州拉吃面，點(diǎn)了個炸醬面，端上來連個醬的影子都沒有，醬油倒是放了點(diǎn)，問：這是炸醬面？答曰：是的，俺們店的炸醬面就是這樣的！無語！

作者: WWLL13 時間: 2015-11-25 13:04
加個彈簧

作者: 王小漂 時間: 2015-11-25 14:15
可以考慮增加個彈簧什么的，

作者: hc2003 時間: 2015-11-25 14:42
改下方案可行否；在力矩最大點(diǎn)輸出，連接結(jié)構(gòu)變更下

作者: luxiang821 時間: 2015-11-25 15:45
樓主一開始的假設(shè)就是錯的，在圖示最遠(yuǎn)點(diǎn)處，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)力的輸出是最大的。
不過引來眾多社友點(diǎn)評論道，這倒是意外收獲啊。
《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》這本書里講到機(jī)械效益（輸出力和輸入力的比）時就有個類似例子，可惜我只有紙質(zhì)的書，內(nèi)容也有幾頁不好上傳圖片。這本書前面，都是用的瞬心法用角速度比來衡量，但是滑塊因?yàn)闆]有角速度，理論瞬心可以是無限遠(yuǎn)，所以用的是功率相等的方法，得出的結(jié)果是，越接近死點(diǎn)位置，輸出力越大（理論上是無窮大）。
正好我查《自動機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野洋》上面有個講曲柄滑塊的部分，分析時用的是功相等，異曲同工，而且更容易理解。
不多說，見下圖

作者: 番茄唐龍 時間: 2015-11-25 15:59

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 15:45
樓主一開始的假設(shè)就是錯的，在圖示最遠(yuǎn)點(diǎn)處，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)力的輸出是最大的。
不過引來眾多社友點(diǎn)評論道， ...

貼圖

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-25 16:50

番茄唐龍發(fā)表于 2015-11-25 15:59
貼圖

這個好像沒有力的分析吧

作者: huqiang_cool 時間: 2015-11-25 17:16

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

一圖驚醒夢中人�。�

作者: luxiang821 時間: 2015-11-25 17:25

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 16:50
這個好像沒有力的分析吧

看來樓主對基本概念不清楚，上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏向角等于90°
傳動角最好的情況是90°，偏向角最好的情況是0°
如果是不偏心曲柄滑塊桿2、3一條線時（也即死點(diǎn)）和滑塊速度方向是一條線，這時才有90°的傳動角
你畫的圖上是偏心曲柄滑塊，沒有傳動角90°的可能，但桿2、3一條線時也是這個機(jī)構(gòu)傳動角最大的時候
滑塊的受力是沿桿3方向的，怎么會沒有力？

作者: huqiang_cool 時間: 2015-11-25 17:28

寂靜天花板發(fā)表于 2015-11-24 20:17
死點(diǎn)樓主考慮了嗎

“死點(diǎn)是存在的，死點(diǎn)不鎖死”是對的��！

作者: zhongkh888 時間: 2015-11-25 17:52

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來樓主對基本概念不清楚，上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏 ...

大神，解釋的非常到位，那是開始費(fèi)勁還是越往下費(fèi)勁，為什么呢？

作者: 奮斗亮子 時間: 2015-11-25 19:40
得得翻翻機(jī)械原理了

作者: 蘇州裝配工 時間: 2015-11-25 21:49
一個帖子砸出許多大俠和大蝦和大瞎

作者: luxiang821 時間: 2015-11-26 09:43

zhongkh888 發(fā)表于 2015-11-25 17:52
大神，解釋的非常到位，那是開始費(fèi)勁還是越往下費(fèi)勁，為什么呢？

大俠這是我用網(wǎng)上圖片加了點(diǎn)說明，你自己結(jié)合使用經(jīng)驗(yàn)想想呢
不過實(shí)際的壓井滑塊和連桿不是鉸接的（靠皮塞子的變形補(bǔ)償），所以會有差別。

作者: 楊冬冬 時間: 2015-11-26 10:38

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動件，不存在死點(diǎn)。

再一個，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無窮大推力（忽 ...

死點(diǎn)不死點(diǎn)是概念問題，搞不清。但在滑塊產(chǎn)生無窮大推力是對的。作個受力分析。假設(shè)曲柄與連桿的夾角為φ，曲柄輸出扭矩為T，半徑為r,連桿是個二力桿設(shè)力為F，列平衡方程Fsinφ=T/r，所以F=T/r/sinφ,在遠(yuǎn)端φ接近0，所以F無窮大，F(xiàn)在水平方向的分力也趨向無窮大，所以頂你

作者: 楊冬冬 時間: 2015-11-26 10:43
提個建議。采用伺服帶絲杠來推，運(yùn)動規(guī)律，輸出力都能控制，不知道可不可行

作者: 哇哈哈fxq 時間: 2015-11-26 10:54

楊冬冬發(fā)表于 2015-11-26 10:43
提個建議。采用伺服帶絲杠來推，運(yùn)動規(guī)律，輸出力都能控制，不知道可不可行

這個還是有考慮過的，畢竟實(shí)際工作情況是高速往復(fù)運(yùn)動的，用絲桿的速度可能跟不上而且不斷的正反轉(zhuǎn)對于伺服電機(jī)的損耗也會更大

作者: xudingjia820 時間: 2015-11-26 12:38
學(xué)習(xí)下！

作者: 蛋蛋的寂寞 時間: 2015-11-26 12:46

隨遠(yuǎn) 發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺在最遠(yuǎn)處的時候，力是最大的，因?yàn)檫@時候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力，互鎖的。。。。。

按照沖量守恒來理解的話，mv=Ft，在極限位置v是0

作者: 北風(fēng)Tiger 時間: 2015-11-26 12:47
請問，樓主是根據(jù)什么現(xiàn)象得出的，在最遠(yuǎn)端推力最小的結(jié)論？

作者: 漠舞 時間: 2015-11-26 13:26

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

大神呀

作者: 中軸線！ 時間: 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關(guān)注這個帖子，一直沒敢發(fā)言，默默又回頭翻了學(xué)校的課本�？创蠹矣嘘P(guān)于死點(diǎn)的討論，不敢多說啥，怕濺一身血�。∠胂脒€是把課本截圖發(fā)來，有關(guān)于死點(diǎn)的概念，個人有自己的看法，不過還是等大神們公布正確答案吧！

作者: 笑著哭 時間: 2015-11-26 14:11
圍觀大神們

作者: 楊冬冬 時間: 2015-11-26 14:12

中軸線！發(fā)表于 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關(guān)注這個帖子，一直沒敢發(fā)言，默默又回頭翻了學(xué)校的課本�？创蠹矣嘘P(guān)于死點(diǎn)的討論，不敢多說 ...

也就是說曲柄是從動件的時候，才有所謂的死點(diǎn)

作者: 小小怪史迪奇 時間: 2015-11-26 14:49
同意樓上
另外，類比曲柄壓力機(jī)，在下止點(diǎn)位置時其壓力會達(dá)到最大值。
和題主的“最遠(yuǎn)距離，推力最小”矛盾！
現(xiàn)在還不知道問題出在哪，
以上

作者: 周震 時間: 2015-11-26 15:12
本帖最后由周震于 2015-11-26 15:14 編輯

兄弟不知道你具體想要什么結(jié)果，
不過單從圖上來看，如果不增加其他輔助機(jī)構(gòu)分析的話：你的要求有點(diǎn)天方夜譚啊
最遠(yuǎn)的距離是一個極限，跳出這個點(diǎn)力就是回程的了。所以在最遠(yuǎn)距離根本不受力，好吧��！
除非你的機(jī)構(gòu)改變使用擺動機(jī)構(gòu)，而不是整個圓周轉(zhuǎn)動。

作者: 艾克什 時間: 2015-11-26 16:49
在飛輪上加裝偏心塊，利用增加的慣性力來使物體在最遠(yuǎn)處所受力最大（不知可行否）

作者: 杰克阿里 時間: 2015-11-26 16:56
仔仔細(xì)細(xì)的看了一遍：我的理解，樓主設(shè)計(jì)的這個曲柄滑塊以曲柄為動力源，死點(diǎn)是不存在的，因?yàn)槟隳茉跈C(jī)構(gòu)迷失方向的時候電機(jī)給個確定的方向，當(dāng)然電機(jī)扭矩是要根據(jù)你的負(fù)載計(jì)算下。如果樓主想用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而且在需要走到的極限位置輸出最大的力，那就不能讓曲柄和連桿成直線，這就是你設(shè)計(jì)的目的，明確算就是成90度輸出力最大的時候。不知道我的理解是不是對的，又或者給你啟示。

作者: 飛鷹878787 時間: 2015-11-26 17:10
這也不是什么難事，若出現(xiàn)樓主34#樓所說頂死現(xiàn)象，可以：增大電機(jī)功率；增大飛輪（也就是那個皮帶輪）重量；滑塊行程也可考慮調(diào)節(jié)一下。

作者: luxiang821 時間: 2015-11-26 17:31
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-28 08:33 編輯

luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來樓主對基本概念不清楚，上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏 ...

先抱個歉，剛才這段論述有誤，偏心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置傳動角并不是最大，我按非偏心曲柄滑塊想當(dāng)然了。
但是在2、3桿一條直線瞬間，滑塊速度為零，用功率的方法判斷，力還是最大的。我嘗試用瞬心法幾何作圖說明吧如下（見下圖）：
補(bǔ)充：瞬心幾何作圖做了更改，附上推導(dǎo)過程。
1、關(guān)于V出的極坐標(biāo)形式的由來可以參考《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野洋》中的定義。
2、瞬心、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念。
我也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣，如有錯誤歡迎社友批評指導(dǎo)。
最后，感謝樓主拋出這個問題，更要感謝參與討論的各位社友，讓我對這些概念有了更深入的認(rèn)識。
補(bǔ)充一點(diǎn)：上述機(jī)械效益分析部分關(guān)于V出的公式推導(dǎo)，漏了一部分：見下圖：

作者: 000哲 時間: 2015-11-27 10:45
好久看見爭論的這么激烈了，贊

作者: 老叁gg 時間: 2015-11-30 15:00
看了這么多大俠的指引，我就想知道，樓主你的問題得到解決了嗎

作者: cccapol 時間: 2015-12-1 20:09
是否考慮換個傳力模式？

作者: 有人叫我小胖 時間: 2015-12-24 21:16
在最遠(yuǎn)點(diǎn)的地方滑塊速度為零，推理不應(yīng)該是最大的么？

作者: bideyuyujiang 時間: 2015-12-28 14:12
西安交通大學(xué)趙升噸老師壓力機(jī)搞得非常透徹，可以看一下他的文章，或許會有幫助。

作者: 王力wangli 時間: 2015-12-28 14:33
沒有辦法實(shí)現(xiàn)吧！

作者: 檸檬gy 時間: 2015-12-28 14:52
這種結(jié)構(gòu)，我以前自己設(shè)計(jì)過，可是后來沒用。

作者: c592546588 時間: 2015-12-28 15:56
樓主這個東西用在哪里的呢？也是應(yīng)該是和角度有關(guān)系到最多值得角度等于0

作者: tashanzhiyu 時間: 2015-12-28 16:57
這個考題讓人耳目一新！

作者: 17567410 時間: 2015-12-29 11:37
(, 下載次數(shù): 105)
看看這個可以嗎？

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 07:58

張聾子發(fā)表于 2015-11-24 21:41
再加一個，把死點(diǎn)推開！

像火車輪？

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:06

劉嵩發(fā)表于 2015-11-24 22:46
存在死點(diǎn)與誰做主動件有關(guān)系嗎？
1，用飛輪慣性可以避開死點(diǎn)。
2，結(jié)點(diǎn)偏置。

我去你這是什么觀點(diǎn)？死點(diǎn)的存在與否跟主動件無關(guān)？我也是醉了還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過死點(diǎn)的的時候不會出現(xiàn)卡止情況而非飛輪能消除死點(diǎn) 你要明白死點(diǎn)的定義不是說這個機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)卡止情況就一定不存在死點(diǎn)

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:07

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點(diǎn)？死點(diǎn)的存在與否跟主動件無關(guān)？我也是醉了還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過死點(diǎn)的的時 ...

還有節(jié)點(diǎn)偏置是急回特性的根本原因

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:09

LIAOYAO 發(fā)表于 2015-11-25 00:06
俺很好奇樓主說的“如圖滑塊在最遠(yuǎn)的距離的推力最小” ，這是錯誤的認(rèn)知，
建議樓主再去翻翻偏置曲柄滑塊 ...

恩恩在最遠(yuǎn)端是速度最小等于零而不是受力最小

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:13

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:19
或許可以用擺桿的方式實(shí)現(xiàn)，這樣的載重效果更好，希望能幫到樓主

這樣的話并沒有改變滑塊的受力吧

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:16

竹桿捅飛機(jī) 發(fā)表于 2015-11-25 08:16
最遠(yuǎn)處速度最慢，推力應(yīng)該是最大，死點(diǎn)本身可以通過驅(qū)動輪慣性力來解決，但剛過死點(diǎn)時回拉的力是最小的

你確定曲柄做主動件還會出現(xiàn)死點(diǎn)？

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:26

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點(diǎn)？死點(diǎn)的存在與否跟主動件無關(guān)？我也是醉了還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過死點(diǎn)的的時 ...

真是笑死人了你怎么知道我沒玩過連桿機(jī)構(gòu) 孩子？連最基本的常識都搞不明白就來這叫喚回家補(bǔ)補(bǔ)課吧還有死點(diǎn)只是死點(diǎn)不做功真是謬論就跟你說世界上確實(shí)有鬼只是我們看不到一樣聽著有道理但根本就是在扯淡

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:29

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:06
我去你這是什么觀點(diǎn)？死點(diǎn)的存在與否跟主動件無關(guān)？我也是醉了還有就是飛輪作用是機(jī)構(gòu)在通過死點(diǎn)的的時 ...

告訴你什么事死點(diǎn) 就是壓力角=90度的位置這個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄做主動件你給我找出壓力角=90度的位置來給我看看？找給哥看看。。。�？窗涯隳苣偷�

作者: 軒轅相濡 時間: 2016-1-5 08:38

軒轅相濡發(fā)表于 2016-1-5 08:29
告訴你什么事死點(diǎn) 就是壓力角=90度的位置這個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄做主動件你給我找出壓力角=90度的位置 ...

還有告訴你什么是壓力角省著你翻書就是力與速度的夾角曲柄被電機(jī)帶動（電機(jī)給的是轉(zhuǎn)矩）你給我找出力與速度的夾角是90的位置來啦真是被你打敗了自己搞不明白還出言不遜想想你說的有死點(diǎn)只是死點(diǎn)不作功我就想笑那死點(diǎn)是你假設(shè)出來的而已他并非滿足真正死點(diǎn)的定義

作者: lcl2094 時間: 2024-2-23 15:15
曲柄連桿機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)端不應(yīng)該是力最大的時候嗎？或者說是趨近于無窮大力。

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時間: 2024-3-2 11:10
公眾號留言選取
(, 下載次數(shù): 72)

(, 下載次數(shù): 67)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)