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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人仿真該從哪入手？ [打印本頁(yè)]
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-23 16:15
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人仿真該從哪入手？
請(qǐng)教各位，工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用仿真該從哪入手？請(qǐng)知道的前輩詳細(xì)談?wù)劊鯙楦兄x。7 @8 H# f. l7 Z4 S- F9 Y. B
比如：# e' I6 F& r% O+ J5 u9 z$ E. L7 u
1、有沒(méi)有什么免費(fèi)的軟件可以用？網(wǎng)上搜索的幾大家都有自己的仿真軟件，但是需要付費(fèi)。有介紹SW插件Robotworks的。2、我是做機(jī)械部分的，同事用ADAMS在做本體的仿真分析，但都沒(méi)有做集成應(yīng)用的，是不是還需要軟件方面的知識(shí)？
8 e9 Z) ?" D  {/ Z( k# u' I3、有沒(méi)有推薦的教程、書(shū)籍資料可供學(xué)習(xí)的？
1 M6 f- v! j; M等等。
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作者: 祥云飛魚(yú)    時(shí)間: 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）
( F+ v5 `0 o7 u9 V0 a& t4 R還有就是  知道 品牌機(jī)械手參數(shù)  下載三維模型  用分割實(shí)體 ， 把各個(gè)軸極限尺寸 約束上去   （這個(gè)必需知道機(jī)械手基礎(chǔ)才行） 在SW模擬  b+ [* i& W; k) \) z9 Q% E! _, g
還有是CAD 模擬平面圖模擬（簡(jiǎn)單的 ） ，沒(méi)有空間想象能力不要選擇這個(gè)了。6 n1 c5 Q+ h, C  F6 P
以上不管哪個(gè)都不是一周半個(gè)月 你能搞定的，最好的辦法就是選好機(jī)械手給供應(yīng)商讓他幫你模擬一下 （特別是幾臺(tái)機(jī)械手協(xié)作工作的時(shí)候）。' _& g# J- o/ U6 \6 x* P
1軸  簡(jiǎn)單畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)單，機(jī)械手動(dòng)作范圍圖  看你東西在在這范圍里面不。' t8 b' z( v( {! b# U
（所以平時(shí)要積累啊 ，要不然用的時(shí)候 欲哭無(wú)淚）
作者: 三軸坐標(biāo)系    時(shí)間: 2015-11-23 20:57
Robotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-24 19:34
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
* h  V& {+ T7 vRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）
$ v  c8 L3 }4 P& e& E8 \9 ~; ?還有就是  知 ...
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祥云大俠好，感謝你的耐心回復(fù)，可能是我問(wèn)題說(shuō)的不清楚或沒(méi)有表達(dá)好，還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進(jìn)機(jī)器人行業(yè)一年時(shí)間，一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機(jī)械手，算是有點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)吧。我只是用SW建模然后導(dǎo)入ADAMS仿真分析，大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運(yùn)動(dòng)范圍屬于圓柱坐標(biāo)系，感覺(jué)還是可以想象、理解、易于分析的。但是對(duì)于關(guān)節(jié)式的接觸較少，尤其是六軸和七軸的，大俠所說(shuō)的了解這些品牌機(jī)器人的模型，很多都已經(jīng)下載了，也進(jìn)行分關(guān)節(jié)、按運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行約束了（在SW中）。但是很難進(jìn)行模擬運(yùn)動(dòng)軌跡（實(shí)際由算法同事規(guī)劃、負(fù)責(zé)），尤其是在模擬的工程應(yīng)用中（做集成方案時(shí)，多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，且有六軸有七軸）。所以想學(xué)習(xí)一下，有沒(méi)有適合的軟件做軌跡規(guī)劃，或者說(shuō)在做集成的時(shí)候可以提前模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，可以為實(shí)際應(yīng)用節(jié)約時(shí)間和成本。還請(qǐng)大俠多多指教，謝謝！
3 U. J+ e6 x/ q+ t8 IPS：鄙人現(xiàn)在并沒(méi)有是因?yàn)橐Х鹉_，才來(lái)發(fā)帖，因?yàn)槲覀儠簳r(shí)也沒(méi)人做這個(gè)，也沒(méi)需求做這個(gè)，只是隨著學(xué)習(xí)的深入，感覺(jué)學(xué)點(diǎn)這方面的很有必要，也沒(méi)打算一個(gè)月兩個(gè)月就能學(xué)好，還請(qǐng)大俠們多多指教！2 w7 [% C* e+ I4 L& r: x
PPS：天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究，也是社區(qū)老員（俺一直潛伏著，呵呵），還請(qǐng)?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導(dǎo)、方法，也一并先謝謝了！
: r* U& v* V2 X
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-24 20:03
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
; M7 n5 V) ]. ?5 W, Y0 `Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）6 T0 A0 z# y* T
還有就是  知 ...

! H+ @: [: |8 u7 ~0 _+ m3 o2 c' A謝謝前輩指的道，正在看前輩之前發(fā)的帖子# H8 C8 ~( `# o3 k4 `) E
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-24 20:18
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50 " K2 x2 G* n8 V
Robotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）; m9 a, Z3 T& p
還有就是  知 ...

* H4 z2 X% r4 M* H7 C4 {0 s3 v我們不是ABB、發(fā)那科的大客戶，只是有時(shí)候我們做集成時(shí)會(huì)根據(jù)客戶的需求買(mǎi)一些，有買(mǎi)過(guò)ABB四軸的、庫(kù)卡、川崎、安川六軸的，公司也在研發(fā)本體，也有部分產(chǎn)品，但感覺(jué)還不成熟，做集成時(shí)主要還是以購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人為主，就自家仿ABB四軸的和3-5軸沖壓的處在實(shí)際應(yīng)用中。但是都沒(méi)有模擬過(guò)軌跡，PS網(wǎng)上搜索說(shuō)ABB的robotstudio限期使用一個(gè)月？
作者: 18651858547    時(shí)間: 2015-11-26 13:57
我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-27 12:24
三軸坐標(biāo)系 發(fā)表于 2015-11-23 20:57
/ U( E8 F0 V6 @, SRobotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高
  }' Z7 S, i3 J
謝謝大俠的回復(fù), G$ B( F# e5 ]" c% {3 q
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-27 12:25
18651858547 發(fā)表于 2015-11-26 13:57 7 b5 `4 C' z" X  H% w
我只是用UG里面簡(jiǎn)單的約束模擬的

, T0 E7 J, {7 z2 e沒(méi)怎么用過(guò)UG，不知道效果怎么樣
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2015-11-28 22:40
用robodk試試吧超級(jí)簡(jiǎn)單方便的模擬仿真軟件��！
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-11-29 15:48
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-11-28 22:40   H" S- {6 D! E  j
用robodk試試吧超級(jí)簡(jiǎn)單方便的模擬仿真軟件��！
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感謝西北光大俠的回復(fù)，一直在關(guān)注您！
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作者: 王蒙0000    時(shí)間: 2015-12-25 13:30
我們公司機(jī)器人仿真用的就是  Robotstudio
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-1-30 11:47
祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-11-23 16:50
' g" G% o/ ?9 \# r. x. |2 HRobotstudio  ABB的    可以吧 SW的東西導(dǎo)入進(jìn)去做集成 模擬。發(fā)那科也有類(lèi)似軟件 （要光盤(pán)）) O' L# F1 L& Z8 t) w4 ]6 a
還有就是  知 ...

, }. r. d2 d2 _, {! Y祥云前輩您好，俺在閑暇時(shí)間已開(kāi)始練習(xí)ROBOTSTUDIO，現(xiàn)在已可以編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序使機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)起來(lái)，采用手動(dòng)示教位置點(diǎn)，也嘗試了沿路徑運(yùn)動(dòng)的方式，不知道前輩有沒(méi)有應(yīng)用案例可以給鄙人拿來(lái)練練手的，也可以更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)一下，在此先謝謝前輩了！6 d5 j( }1 F2 s
PS：之前看了很多前輩的帖子，無(wú)私的貼出了很多供大家學(xué)習(xí)進(jìn)步的案例，所以腆著臉皮來(lái)討教，還請(qǐng)前輩多多指點(diǎn)！
作者: 15071598629    時(shí)間: 2016-2-13 16:26
達(dá)索的delmia軟件里面有專(zhuān)門(mén)做機(jī)器人仿真的模塊
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1 L) D+ F, T6 i
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-12 14:32
三軸坐標(biāo)系 發(fā)表于 2015-11-23 20:57 1 f& O4 p2 g0 J' l6 B# w; b3 I
Robotcad，機(jī)器人仿真的，焊接用的比較多，不過(guò)對(duì)電腦要求略高

' r4 x# A$ B% p# U* E剛裝了robcad，可是發(fā)現(xiàn)library\robot下的現(xiàn)有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換，想多添加一些進(jìn)去
作者: 三軸坐標(biāo)系    時(shí)間: 2016-4-13 19:57
機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-4-12 14:32
/ ?; P9 t0 A4 q7 P  Q( w剛裝了robcad，可是發(fā)現(xiàn)library\robot下的現(xiàn)有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么軟件可以轉(zhuǎn)換，想 ...
7 L8 F7 y' s- e* ]: t/ Q
STP格式或者用CATIA轉(zhuǎn)試試看
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-4-24 23:10
三軸坐標(biāo)系 發(fā)表于 2016-4-13 19:57
+ j6 i8 ]' \: S! j2 o" L" @! cSTP格式或者用CATIA轉(zhuǎn)試試看

4 z3 P" F# ^% z1 V已查到，可以用CATIA轉(zhuǎn)，也可以直接導(dǎo)入IGES，謝謝  B! T: K1 G8 n+ q
作者: fjydpf    時(shí)間: 2016-4-25 13:43
學(xué)習(xí)中



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