機(jī)械社區(qū)

　　 18日，2015中國機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽總決賽在觀山湖區(qū)國際會展中心開幕，來自全國各大高校的4000余位參賽者齊聚貴陽，迎來中國機(jī)器人的最高規(guī)格賽。

　　 A.足球機(jī)器人 踢球進(jìn)烏龍

[attach]367960[/attach]

昨日上午，在足球機(jī)器人比賽標(biāo)準(zhǔn)平臺比賽場內(nèi)，10個(gè)眼睛發(fā)光、約30厘米高的白色機(jī)器人分別站在小型足球場的中線兩側(cè)，同濟(jì)大學(xué)對華中科技大學(xué)的比賽即將開打。

　　 比賽哨響，身穿綠色隊(duì)服的同濟(jì)大學(xué)隊(duì)機(jī)器人發(fā)起進(jìn)攻，離球最近的4號機(jī)器人率先來到乒乓球大小的“足球”前，果斷將球從中場射進(jìn)對方球門，對方“守門員”倒下，做出撲救動作。

　　 最精彩的一幕出現(xiàn)在下半場，當(dāng)球在紅方球門前停下后，本該解圍的綠方機(jī)器人一腳把球開進(jìn)自家大門，引來圍觀者爆笑。據(jù)悉，之所以出現(xiàn)烏龍球，應(yīng)是交換場地后，對方隊(duì)員疏忽設(shè)定程序，把自己球門設(shè)為對方球門。

　　 B.武術(shù)機(jī)器人 靈活打擂臺

　　 胸前大大的“S”，輪廓鮮明的雙臂，標(biāo)志性的紅色披風(fēng)……武術(shù)擂臺賽的諸多選手把自己的機(jī)器人改造得個(gè)性鮮明，“超人”、“小火龍”等機(jī)器人十分吸引市民眼球。

　　 前進(jìn)、后退、加速、旋轉(zhuǎn)、揮臂……在武術(shù)擂臺賽的動作投影對抗賽中，參賽隊(duì)員在機(jī)器人身上植入了藍(lán)牙等諸多裝置后，只要隊(duì)員做出肢體動作，機(jī)器人也會做出相應(yīng)的動作。

　　 作為貴陽本地的參賽隊(duì)，貴陽學(xué)院浩劫隊(duì)擊敗了廣州大學(xué)的泰坦隊(duì)，晉級8強(qiáng)。貴陽學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)的李德霖介紹，操作員舉起手臂30-60度，機(jī)器人就會左轉(zhuǎn)；60-90度，機(jī)器人右轉(zhuǎn)；大于100度，機(jī)器人加速前進(jìn)……“從做出動作到機(jī)器人響應(yīng)，時(shí)間不到0.5秒。”李德霖說。

　　 C.魚形機(jī)器人 可以假亂真

“不仔細(xì)看，我還以為池子里游的是真魚！”貴陽市民曹先生帶著5歲的兒子來到水中機(jī)器人全局視覺2V2比賽時(shí)，看到水池中4條黑色的“魚”在爭搶一個(gè)紅水球，還以為走錯(cuò)了地方。

　　 據(jù)解放軍理工大學(xué)的參賽隊(duì)員介紹，這種酷似魚類的機(jī)器人是全自動的，做出任何動作完全由編碼決定。一方有兩個(gè)機(jī)器人，誰將水中的球“推”進(jìn)對方的大門就獲勝。

　　 記者看到，隨著哨聲響起，4條“黑魚”爭先向水池中央的紅色球游去，一條“魚”用頭部頂在球的下端，推動其前進(jìn)，當(dāng)對方的“魚”干擾其路徑后，它會游到球的另一側(cè)，重新控制球。

　　 今日，RoboCup仿真3D（機(jī)器人足球賽），家庭機(jī)器人，水中機(jī)器人，機(jī)器人探險(xiǎn)、尋寶、越野項(xiàng)目，籃球機(jī)器人，助老服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)行決賽。比賽從早上9點(diǎn)開始，中午短暫休息后，下午2點(diǎn)繼續(xù)開賽。