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標(biāo)題: 仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶，還可以用什么作為傳動(dòng)裝置？ [打印本頁]
作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-9-28 15:55
標(biāo)題: 仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶，還可以用什么作為傳動(dòng)裝置？
仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶，還可以用什么作為傳動(dòng)裝置？求大神指教" ^6 s6 h7 B. j6 T
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2015-9-28 19:21
人工肌肉！
作者: 隨心而恒    時(shí)間: 2015-9-28 19:28
用一個(gè)個(gè)舵機(jī)串聯(lián)起來
作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-10-4 14:35
桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-28 19:21 " K8 h! ?2 Q' L% d+ {
人工肌肉！
3 t  p' z- Q( ~- e, |
哦哦謝謝: T+ c. O7 d+ o% ^2 k1 @
作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-10-4 14:40
紫冰fy 發(fā)表于 2015-10-4 14:35 ( ^! P' u' x* z+ p$ ^
哦哦謝謝
# W- C0 @7 F( ^- J
但是太貴了
6 d/ c$ p, g. p! h5 e6 U% a/ U2 {/ ^) ]4 K1 ]
  ]4 w# x5 i0 Z3 @
作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-10-4 14:41
隨心而恒 發(fā)表于 2015-9-28 19:28
) [% Q7 f7 J+ N用一個(gè)個(gè)舵機(jī)串聯(lián)起來

- u; _- x2 h# G7 ^  }& K( h  S  r4 d6 `謝謝
( t6 q7 E9 H& ^5 W. A- c+ D
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-10-20 21:11
蚯蚓機(jī)器人？是說tesla的金屬蛇么
作者: 紫冰fy    時(shí)間: 2015-10-22 17:58
threetigher 發(fā)表于 2015-10-20 21:11
" P$ y( O" l  p- _+ x, E蚯蚓機(jī)器人？是說tesla的金屬蛇么

! M5 u% |$ C( M6 b0 [; F4 F' r+ ~不是，想要的不是由機(jī)械臂連在一起的，而是想用一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，讓它能像蚯蚓一樣的行走適應(yīng)各種地形6 i6 J' y, t$ V2 a. s, A3 H% e5 I$ `




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