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標(biāo)題: 大家來討論一下，步進(jìn)加編碼器與伺服各自利弊！！ [打印本頁]
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-22 12:04
標(biāo)題: 大家來討論一下，步進(jìn)加編碼器與伺服各自利弊��！
大家來討論一下，步進(jìn)馬達(dá)加編碼器（閉環(huán)）與伺服各自利弊！如應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤分度結(jié)構(gòu)中，各自的精度及穩(wěn)定性與性價比，希望大家各抒己見
- B# j7 o; c- i6 {
& a& Y6 D  Z2 d2 ~3 }  `6 j- G6 S補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-9-23 08:28):
5 \0 x0 {/ x1 O9 b% h# e順便衍生一下，如用步進(jìn)加編碼器直連轉(zhuǎn)盤分度和間接用同步帶帶轉(zhuǎn)盤分度（編碼器安裝在轉(zhuǎn)盤軸上）精度上區(qū)別大嗎
作者: 小人Mτ    時間: 2015-9-22 13:16
菜鳥幫頂，圍觀學(xué)習(xí)，一下為個人猜想，不知道對錯。/ P' b8 J. A7 o5 F  ]$ V5 C
度娘給出的解釋伺服與步進(jìn)比較時差別有六點(diǎn)：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環(huán)控制、響應(yīng)時間；" B3 |* J% g! ~6 @2 q- t1 K; T" ^
步進(jìn)加上編碼器只是改變了開閉環(huán)控制，其他的五個特性沒有改變。
2 |. r8 J4 H: o9 f) p7 F如果步進(jìn)和伺服分別加上不同的減速機(jī)使達(dá)到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達(dá)到理想的良好狀態(tài)，響應(yīng)時間可能就沒有什么好辦法了吧？4 z# H+ ?  b5 A$ M& |8 \' Z8 q
據(jù)說步進(jìn)比伺服的成本要低很多？
作者: sasomy    時間: 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。: Q( {* G; _* n6 d5 x2 h! Q
我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和負(fù)載決定的，而不是由脈沖信號決定的？
作者: 月光傾城2015    時間: 2015-9-22 13:33
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
! X: o% Y; w2 z  e插個題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
4 o3 U) b, ^: o/ L我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

! C3 v, h, D9 }( N3 v( A直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制
作者: sasomy    時間: 2015-9-22 13:41
月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-22 13:33 . s5 W# n& s9 p+ O2 l0 ~, \
直流電機(jī)轉(zhuǎn)速是由電壓控制的，至于負(fù)載也可以控制

) F% C  Y# L9 f0 x明了，謝謝大俠。1 n7 x! U" @  F4 s9 }, C) P
那如果直流電機(jī)加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有名詞的？
作者: pgysky    時間: 2015-9-22 18:27
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:41
* ?; n1 C+ h1 K6 z明了，謝謝大俠。' a. J5 D, w  Z. E% Z  m8 P; u
那如果直流電機(jī)加編碼器，脈沖信號只是用來監(jiān)測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有 ...
3 L) B3 k7 r8 @5 s4 g
這個就是直流伺服電機(jī)
+ M0 i9 w  P- T( L$ }/ Y7 |
作者: 江河流    時間: 2015-9-25 14:26
了解的朋友來分享一下經(jīng)驗(yàn)吧。
作者: 大兵1020    時間: 2015-9-26 12:51
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22
5 p: O# l  }* s' S* Q插個題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。# l4 a$ S: d7 R/ j6 @: j
我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

1 c! x0 t! j1 i. A* x0 X1 ^伺服電機(jī)就有扭矩控制模式，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的控制模式' J) {" j3 ]1 F$ ~
作者: ⅣⅤⅥ    時間: 2016-1-17 00:01
sasomy 發(fā)表于 2015-9-22 13:22 8 H1 t. w! V7 Z7 K% j
插個題外話，我是電機(jī)方面的菜鳥，但最近項(xiàng)目要用到電機(jī)。
3 x' b; C' A' T- h7 T- M6 X$ t我想問問，有沒有一種電機(jī)，它的轉(zhuǎn)速是由電壓和 ...

: [! x2 ?* w1 q  d不知道你具體要求，伺服電機(jī)可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。
作者: 破刀屠神    時間: 2016-1-17 15:04
學(xué)習(xí)了
作者: huzejun163    時間: 2016-1-18 12:22
博大精深



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